You are an expert in writing code in many different languages. Your goal is to perform code completion for the following code, keeping in mind the rest of the code and the file meta data.
    Metadata details:
    filename: co_registration_V3.m
    path of file: ./repos/SAR-Synthetic-Aperture-Radar/2-InSAR干涉SAR-人造场景仿真/RD算法，并采用二维频域相位相乘实现SRC
    
    the code of the file until where you have to start completion: function  s_imag_B_after_CoRe = co_registration_V3(s_imag_A,s_imag_B)
% 本函数用来对生成的两幅 SLC 进行“图像配准”
% 以天线 A 的SLC-A作为参考，将天线 B 的SLC-B（副图像）进行“配准”；
% 实现方法：

    
function  s_imag_B_after_CoRe = co_registration_V3(s_imag_A,s_imag_B)
% 本函数用来对生成的两幅 SLC 进行“图像配准”
% 以天线 A 的SLC-A作为参考，将天线 B 的SLC-B（副图像）进行“配准”；
% 实现方法：
%   分为两步：粗配准和精配准；
%   1）粗配准，采用最大相关系数法：
%      分别计算SLC-B沿不同方位和距离平移后，与SLC-A的相关系数，当相关系数最大
%      时，即为粗配准需要采用的平移量；
%   2）精配准
%      同样采取最大相关系数法。
%      在粗配准后，对粗配准的结果首先进行二维的升采样（20倍升采样，使得精度达到
%       0.05像素）。然后以升采样后的SLC-A为参照，对升采样后的SLC-B逐点进行相应
%      的平移，并以相关系数最大为标准得到精配准的结果。
%      详细说明见我的笔记。
%
% 输入变量：
% 1）s_imag_A 是天线 A 的SLC-A；
% 2）s_imag_B 是天线 B 的 SLC-B；
% 输出变量：
% 1）s_imag_B_after_CoRegistration 是配准后的SLC-B图像；
%
% 该程序截止到：2015.01.05. 14:30 p.m.

%%
disp('正在进行“图像配准”，请等待');

disp('首先进行“粗配准”，请等待');
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%                        下面首先进行“粗配准”
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%           计算两幅图像在不同方位和距离偏移处的互相关系数 R
% -----------------------------------------------------------------------
% 利用幅度计算，得到幅度互相关为：
for pp = 1:5            % pp 代表沿方位方向的偏移
    for qq = 1: 5       % qq 代表沿斜距方向的偏移
        tmp = circshift(s_imag_B,[pp-1,qq-1]);
        R(pp,qq) = sum(sum(abs(s_imag_A).*abs(tmp)))/...
            ( sqrt(sum(sum(abs(s_imag_A).^2)))*sqrt(sum(sum(abs(tmp).^2))) );
        clear tmp;
    end