(q0, q1)
return numpy.allclose(q0, q1) or numpy.allclose(q0, -q1)
Return True if two quaternions are equal.
Return True if two quaternions are equal.
Return True if two quaternions are equal .
def is_same_quaternion(q0, q1):
    """Return True if two quaternions are equal."""
    q0 = numpy.array(q0)
    q1 = numpy.array(q1)
    return numpy.allclose(q0, q1) or numpy.allclose(q0, -q1)
def is_same_quaternion ( q0 , q1 ) : q0 = numpy . array ( q0 ) q1 = numpy . array ( q1 ) return numpy . allclose ( q0 , q1 ) or numpy . allclose ( q0 , - q1 )