(self)
return (self._mjcf_root.find('body', 'lower_arm_R'),
            self._mjcf_root.find('body', 'lower_arm_L'),
            self._mjcf_root.find('body', 'foot_R'),
            self._mjcf_root.find('body', 'foot_L'))
Return end effectors.
Return end effectors.
Return end effectors .
def end_effectors(self):
    """Return end effectors."""
    return (self._mjcf_root.find('body', 'lower_arm_R'),
            self._mjcf_root.find('body', 'lower_arm_L'),
            self._mjcf_root.find('body', 'foot_R'),
            self._mjcf_root.find('body', 'foot_L'))
def end_effectors ( self ) : return ( self . _mjcf_root . find ( 'body' , 'lower_arm_R' ) , self . _mjcf_root . find ( 'body' , 'lower_arm_L' ) , self . _mjcf_root . find ( 'body' , 'foot_R' ) , self . _mjcf_root . find ( 'body' , 'foot_L' ) )