我希望你能给我解释一下时间旅行的悖论，并且要求你的回答中必须出现“祖父悖论”、“自洽性”以及“时间线分支”这三个词。同时，请控制回答在五句话之内。
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时间旅行中的祖父悖论探讨了如果时间旅行者回到过去杀死自己的祖父，会导致他从未出生的自相矛盾情况。为解决此类悖论，自洽性原则要求时间旅行不会改变历史，所有事件自始至终都是相互关联且一致的。另一种理论是时间线分支，即如果时间旅行者对过去进行干预，会创造出一个与原时间线不同的新分支，避免悖论产生。
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