如何制作一杯冰美式咖啡？请按照以下步骤格式回答：第一步：准备所需的材料和工具；第二步：煮制咖啡；第三步：制作冰美式咖啡。每一步都要求一句话。
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第一步：准备所需的材料和工具，包括咖啡豆、清水、手摇磨豆机、咖啡机、冰块和一只干净的玻璃杯。第二步：将磨好的咖啡粉放入咖啡机中萃取出浓缩咖啡，并准备好足够的冰块。第三步：在玻璃杯中加入冰块，倒入已萃取出的热浓缩咖啡，随后即可享受自制的冰美式咖啡。
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