请分别列举5种无人驾驶汽车使用的传感器，并以表格形式列出它们的名称、主要功能和优缺点。
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| 传感器名称       | 主要功能                                                                 | 优点                                                                 | 缺点                                                                 |
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| 激光雷达 (LiDAR)  | 通过发射激光束测量周围物体的距离和位置，生成高精度的三维环境地图。        | 精度高，抗干扰能力强，能够准确探测物体，适合夜间和恶劣天气条件下使用。 | 成本较高，体积较大。                                                    |
| 摄像头 (Camera)   | 通过拍摄图像识别道路标志、交通信号、行人及其他车辆，进行视觉信息处理。     | 成本低，分辨率高，能够提供丰富的颜色和纹理信息，适合复杂的交通环境。  | 受光照条件影响大，夜晚或低光环境下性能下降，易受天气和环境干扰。          |
| 毫米波雷达 (Radar) | 通过发射毫米波探测车辆周围的物体，测量距离、速度和方位。                 | 在各种天气条件下都能可靠工作，能够探测远距离物体，适合高速行驶时使用。 | 分辨率较低，难以精确识别物体的形状和类型。                            |
| 超声波传感器 (Ultrasonic) | 通过发射超声波检测车辆周围的近距离物体，如停车时的障碍物。           | 成本低，安装方便，适合近距离探测，反应速度快。                      | 探测距离短，易受外界噪声干扰，不能用于长距离探测。                      |
| 惯性测量单元 (IMU) | 通过测量加速度和角速度来确定车辆的运动状态和位置。                      | 体积小，响应快，可靠性强，适合短期高精度定位。                     | 长时间使用会存在累积误差，需要与其他定位系统结合使用。                 |
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