请给我一个关于如何制作冰淇淋的简单说明。需要注意的是，你的回答应该以 Markdown 格式呈现，包括一个标题，一段简要说明，以及五个步骤的列表。每个步骤需要使用 "- [ ]" 来标注，且每个步骤限制50字以内。
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# 简单冰淇淋制作指南

这是一份简单的冰淇淋家庭制作说明，只需五步。

- [ ] 准备好牛奶、奶油、糖及香草精。
- [ ] 所有材料混合后加热至温热。
- [ ] 倒入容器，冷却后放入冰箱冷冻。
- [ ] 每隔1小时搅拌一次，重复四次。
- [ ] 完成冷冻后即可享用。
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