请用步骤的形式，不超过100个字，简洁地总结弗洛伊德提出的本我、自我、超我的概念，并用一句话概括三者间的关系，格式为：
1. 本我：本能欲望，追求快乐。
2. 自我：现实理性，调节冲突。
3. 超我：道德理想，抑制本能。
关系：自我在三者之间调和，平衡本我和超我。
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1. 本我：本能欲望，追求快乐。
2. 自我：现实理性，调节冲突。
3. 超我：道德理想，抑制本能。
关系：自我在三者之间调和，平衡本我和超我。
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