请概述《西游记》的故事情节，并将故事分为三个部分：取经序幕、取经途中的冒险、取得真经。要求每个部分用一个段落简述，总字数不超过500字。
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《西游记》是中国古典四大名著之一，讲述了唐僧及其三位徒弟西天取经的故事。取经序幕部分，故事起源于东土大唐，唐僧取经的要求来自于观世音菩萨，为了从西天取得真经，以普渡众生。观音菩萨选定并帮助唐僧先后招募了四位徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧及白龙马，他们分别是被压在五行山下的齐天大圣孙悟空、高老庄的猪悟能、流沙河的卷帘大圣沙悟净以及化身为马的东海龙宫三太子。取经团队集结后，在观世音的指导下，正式踏上了西行取经的道路。

取经途中的冒险，是整个故事的中心部分。在这段漫长的旅途中，唐僧师徒四人历经九九八十一难，面对了各种妖魔鬼怪的挑战，如白骨精、红孩儿等，每一次的挑战都考验着他们的智慧、勇气与信念。通过这些困难和考验，不仅加深了师徒之间的默契，也逐渐提升了他们的修行水平。在这个过程中，孙悟空展现出了非凡的武艺和智慧，多次救师傅于水火之中，体现了师徒之间深厚的情谊。而猪八戒和沙僧则在关键时刻也展现了忠诚和勇敢，成为取得真经的重要力量。

取得真经这一部分叙述了唐僧师徒历经重重困难，最终到达西天净土，从佛祖处取得真经，也完成了自己的修行之路。该团队不仅取得了宝贵的佛经，更重要的是，师徒几人均因这一路的历练而获得内心的净化与升华，最终修成了正果，返回东土传播佛法。这次壮举不仅展现了一个팀的团结力量，同时也证明了不屈不挠的精神和坚定的信仰可以战胜一切困难。
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