RTOS是如何支持多任务的？请以3个例子来说明。
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RTOS通过多种机制支持多任务，这些机制确保了任务间的有效管理和调度。以下是三种支持多任务的机制：

1. **优先级调度**：
   - RTOS为每个任务分配一个优先级，系统根据任务的优先级来决定哪个任务应该首先运行。高优先级的任务会在低优先级任务执行之前获得CPU时间。例如，一个控制紧急制动系统的任务可能会被设置为最高优先级，确保在需要时立即执行，而数据记录任务则可能设置为低优先级，当没有更紧急的任务需要处理时再执行。

2. **时间片调度**：
   - 在时间片调度机制中，RTOS会将CPU时间划分成多个固定长度的时间片，每个任务都可以在每个时间片中获得一定的时间来执行。任务在一个时间片结束后会被暂停，并将CPU时间让给下一个任务。这种机制适用于需要多个任务同时进行且每个任务都不需要独占CPU时间的场景。例如，在一个同时监测多个传感器状态的嵌入式系统中，每个传感器的数据采集任务可以Fair地分配时间片，确保所有传感器都能定期被检查。

3. **事件驱动调度**：
   - 事件驱动的调度方式允许RTOS在特定事件发生时唤醒相应的任务。当某个特定条件满足时，如接收到网络数据包、定时器到期或外部中断触发等，RTOS会立即将相应的处理任务从等待队列中唤醒，使其开始执行。这种机制特别适合于对响应时间有严格要求的应用场合。例如，在一个网络服务器中，每当接收到新的客户端连接请求时，RTOS可以立即触发一个新的会话处理任务来响应这个连接，确保及时处理每个客户端的请求。

这些机制可以帮助RTOS有效地管理多个任务，确保系统既高效又可靠地运行。
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