描述一下 Motion 模块的工作原理，要求回答包含5个关键点，不超过150字。
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Motion模块的工作原理涉及五个关键点：1) 传感器数据收集：模块从加速度计、陀螺仪等传感器获取原始数据。2) 数据融合：通过卡尔曼滤波或传感器融合算法整合多源数据。3) 姿态估计：计算设备的姿态角，如俯仰角、横滚角和偏航角。4) 运动检测：识别并响应特定的运动模式，如晃动、倾斜、摇摆。5) 输出控制信号：根据分析结果生成输出，控制设备功能或提供反馈。 [--148字]
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