我正在搜集关于数控机床的资料，具体想了解一下数控机床的基本组成和主要分类。请用三个段落向我介绍一下，每个段落不超过100字。
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数控机床是一种通过数字信息控制机械运动的设备，主要用于自动化工件的加工流程。其基本组成包括主机、控制装置、驱动装置以及辅助系统四大部分。主机部分包含床身、立柱、主轴及刀具系统，是执行机械加工的主体。控制装置则是数控系统，负责解析输入的指令，生成运动控制信号。驱动装置通常指伺服电机和步进电机，接收来自数控系统的信号，精确驱动机床运动。辅助系统则用来提供冷却、润滑等功能，保证加工过程的顺利进行。
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