请简述一下《西游记》的故事概要。要求字数在120到150之间，故事概要需包含三要点：取经原因、取经期间的伙伴、取经困难。并且请使用繁体字输出。
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《西游記》敘述了唐三藏受觀音菩薩指示前往西天取經的原因，旨在懺悔前愆，普渡眾生。取經路上，他收復了曾大鬧天宮的孫悟空、天蓬元帥轉世的豬八戒、卷簾大將(transformed into 砂僧)沙和尚為徒，三者在取經中成為他的左右手。途中，igans历经九九八十一难，遭遇妖魔鬼怪的阻挠，最终取得真经，功成果满。此過程彰顯了懲奸除惡、經由艱辛才能完成大事的精神。
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