请详细解释狭义相对论的基本原理，并且您的回答必须简洁明了，不超过300字，且不允许使用分号“；”和逗号“，”作为分隔符。同时也不要使用括号。不能使用被动语态。
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狭义相对论由爱因斯坦提出基础原理包括相对性原理和光速不变原理相对性原理指出所有惯性参考系中物理定律形式相同不存在绝对运动光速不变原理指出光速在所有惯性参考系中相同不受光源和观察者运动影响狭义相对论还导出时间膨胀和长度收缩效应时间膨胀指运动物体时间流逝变慢长度收缩指运动物体沿运动方向长度缩短这些效应显著性随速度接近光速而增加狭义相对论还引入了质能等效原理即质量和能量可以相互转换公式为E=mc²其中E代表能量m代表质量c代表光速狭义相对论革新了牛顿力学开拓了现代物理学新纪元
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