请详细解释下什么是机器学习，并按照指定格式的html输出
<p>机器学习</p>
<ul>
  <li>定义
    <ul>
      <li>机器学习是人工智能的一个分支，它通过数据训练模型，使计算机能够在没有明确编程指令的情况下进行学习并作出决策，进而改进性能。</li>
    </ul>
  </li>
  <li>主要类型
    <ul>
      <li>监督学习：使用标注数据进行训练，常用于分类和回归任务。</li>
      <li>无监督学习：处理未标注数据，用于聚类和关联规则。</li>
      <li>强化学习：通过奖励和惩罚机制进行学习，常用于策略优化问题。</li>
    </ul>
  </li>
  <li>应用
    <ul>
      <li>图像和语音识别</li>
      <li>自然语言处理</li>
      <li>推荐系统</li>
      <li>自动驾驶</li>
    </ul>
  </li>
</ul>
user
<p>机器学习</p>
<ul>
  <li>定义
    <ul>
      <li>机器学习是人工智能的一个分支，它通过数据训练模型，使计算机能够在没有明确编程指令的情况下进行学习并作出决策，进而改进性能。</li>
    </ul>
  </li>
  <li>主要类型
    <ul>
      <li>监督学习：使用标注数据进行训练，常用于分类和回归任务。</li>
      <li>无监督学习：处理未标注数据，用于聚类和关联规则。</li>
      <li>强化学习：通过奖励和惩罚机制进行学习，常用于策略优化问题。</li>
    </ul>
  </li>
  <li>应用
    <ul>
      <li>图像和语音识别</li>
      <li>自然语言处理</li>
      <li>推荐系统</li>
      <li>自动驾驶</li>
    </ul>
  </li>
</ul>
assistant