请解释宇宙膨胀的概念，并强调其在解释哈勃-勒梅特定律和暗能量中的作用。使用最多200字，包含至少2个要点，并使用自然科学风格。
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宇宙膨胀是指宇宙在其整个空间尺度上的持续扩张现象。这一概念由埃德温·哈勃和乔治·勒梅特通过观测遥远星系红移现象提出，称为哈勃-勒梅特定律，表明星系远离我们的速度与它们距离成正比，直接支持了宇宙膨胀理论。其次，暗能量被认为是推动宇宙加速膨胀的主要力量，通过广义相对论和宇宙学常数解释其效应，表明宇宙不仅在膨胀，而且膨胀速度在加快。这两个要点共同构成了现代宇宙学的基础框架。
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