介绍一下北京烤鸭的历史与制作工艺。要求：回答内容包含至少一个具体的时间点，至少包含3个制作流程步骤，总字数不少于140字。
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北京烤鸭的历史可以追溯到南北朝时期，但其真正成名是在清朝，大约140年以前，北京的全聚德烤鸭店创立，将这项美味的工艺发扬光大。北京烤鸭的制作流程精妙而复杂，主要可以分为以下步骤：首先，选择优质的北京填鸭，经过宰杀、烫毛、去内脏等一系列处理后，使其表面光滑整洁。其次，鸭子需要经过腌制，用特制的调料涂抹鸭身，让其充分吸收味道。最后，将鸭子挂入特制的烤炉中进行烤制，火候掌握恰到好处，确保鸭皮香脆、肉质鲜美。如今，北京烤鸭不仅是中华民族饮食文化的一张名片，更是吸引了全世界美食爱好者前来品鉴。
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