请详细解释一下相对论的基本概念，并尽可能使用简单易懂的语言，不要使用复杂的数学公式。回答分为三个段落，每个段落的字数适中。
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相对论，特别是爱因斯坦提出的狭义相对论，从根本上改变了我们对时间、空间和物质的理解。传统的观念认为时间和空间是绝对的，但在相对论中，时间和空间是相对的，它们会根据观察者的运动状态而改变。具体来说，时间和空间并不是孤立存在的，而是构成一个整体的时空。

在狭义相对论中，一个非常重要的原理是光速不变原理。这意味着无论观察者如何运动，光速在真空中始终是一个常数。这个原理听起来可能有些反直觉，但它已经被无数实验所证实。光速不变原理还导致了另一个惊人的结果：当物体的速度接近光速时，时间会变慢，这种现象称为时间膨胀。

除此之外，狭义相对论还提出了质量和能量之间的等价关系，即著名的质能方程E=mc²。这个方程表明，质量可以转化为能量，反之亦然。这一发现为我们理解原子能和核反应提供了基础。通过这些基本概念，相对论不仅改变了物理学，还深刻影响了我们对宇宙的理解。
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