请提供关于钢琴知识的一段简短介绍，要求介绍中必须包含钢琴的历史背景和发展、钢琴的工作原理、钢琴的基本组成部分。整段介绍不超过200字。
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钢琴，起源于17世纪末的意大利，最初被称为“Gravicembalo col piano e forte”，意味着能够产生轻柔和强劲声响的键盘乐器。18世纪初，巴托罗密欧·克里斯托弗里发明了第一架钢琴。钢琴通过内部装置机制实现发声，当演奏者按下琴键时，会触发内部对应的擒纵机构，让弦槌敲击金属弦发出声音。钢琴主要由键盘、弦列系统、共鸣体和踏板系统组成。键盘布局有7个白键和5个黑键为一组的重复排列，弦列系统则由一系列拉紧的金属弦构成，共鸣体通常是制作精良的木材制成共鸣板，而踏板系统一般包括左、中、右三个踏板，分别控制不同的演奏效果。经过几个世纪的发展，钢琴已经成为音乐领域中最重要和最受欢迎的乐器之一。
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