请详细描述一下水循环的过程，参考教材或专家论述，用两段话回答，第二段一句话概括。
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水循环，又称水文循环，是地球上水的连续运动过程，涉及蒸发、凝结、降水和径流等环节。首先，太阳辐射使地表水（如海洋、湖泊、河流及土壤中的水）蒸发，形成水蒸气升入大气。随着温度下降，水蒸气在大气中凝结成云。当云中的水滴或冰晶足够大时，它们便会以降水的形式返回地表，包括雨、雪、露、霜等。降水部分渗入地下形成地下水，部分流入河流、湖泊，最终回归海洋，完成循环。这一过程在全球范围内不断重复，维持地球水资源的动态平衡。

概括来说，水循环是地球上水分子在太阳辐射驱动下，通过蒸发、凝结、降水和径流等过程的连续运动。
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