请详细解释相对论的基本原理，并包括时间和空间的相对性的具体内容。要求回答必须有严格的结构格式：“时间与空间的相对性是……，它……。通常我们所说的相对论包括……，其中解释时间和空间相互影响的主要观点是……”
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时间与空间的相对性是爱因斯坦相对论的核心概念，它挑战了牛顿物理学中的绝对时间和空间观念。通常我们所说的相对论包括狭义相对论和广义相对论。其中解释时间和空间相互影响的主要观点是狭义相对论中的洛伦兹变换，它表明在不同的惯性参考系中，时间和空间坐标会相互影响和转换。这种相互影响具体表现为时间膨胀和长度收缩效应，即观察者相对于彼此运动的系统中，时间的流逝和距离的测量会发生变化。
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