请详细解释广义相对论的数学基础和物理概念，要求回答包含至少三个子要点，且每个子要点必须以“简而言之”开头，且每个子要点后必须有小数点。
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简而言之，广义相对论的数学基础主要依赖于微分几何和张量分析。这些数学工具用于描述时空的弯曲和物质的分布，以及它们之间的相互作用。某些情况还需要使用矩阵和微分方程等数学工具。小数点。

简而言之，物理概念上，广义相对论假设时空是弯曲的，物质和能量决定了时空的曲率。这与牛顿的引力理论完全不同，牛顿理论中时空被认为是平直的。这种改变允许解释一些经典物理学不能解释的现象，例如水星轨道的异常和光的引力偏折。小数点。

简而言之，爱因斯坦场方程是广义相对论的核心。这个方程揭示了时空的弯曲是如何由存在于时空中物质和能量的分布决定的。爱因斯坦场方程是非线性的方程，数学上非常复杂，需要复杂的计算来求解。这些直接关系到天体物理学家如何理解和预测宇宙中的各种现象。小数点。
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