我需要您提供一个冰淇淋的制作方法，但是请确保使用markdown格式输出内容，并列举出所需要的材料、步骤，材料至少有5种，步骤至少有6个，最后请告诉我这个冰淇淋需要冷藏几个小时。
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# 家制经典香草冰淇淋

## 所需材料

- 牛奶 250ml
- 鲜奶油 250ml
- 砂糖 100g
- 香草豆 1根，或者香草精 1茶匙
- 蛋黄 4个

## 制作步骤

1. **准备材料**：提前将所有材料准备好，蛋黄与砂糖分开混合在一个碗中，香草豆切开，用刀背轻轻刮出香草籽备用。
2. **混合蛋黄与糖**：用搅拌器将蛋黄和砂糖搅拌均匀，直到颜色变浅，体积稍微膨胀。
3. **加热牛奶**：将牛奶倒入小锅中，小火加热至边缘出现小小气泡，加入香草豆或香草精，关火盖上盖子，静置10分钟，让香草的味道充分扩散到牛奶中。
4. **拌入牛奶**：将温热的牛奶徐徐倒入蛋黄糊中，一边倒一边快速搅拌，避免蛋黄受热凝固。
5. **回锅加热**：将上述混合液倒回锅中，中小火加热至液体略微浓稠，注意不要沸腾，同时不断搅拌以防止粘底。
6. **混合奶油**：从火上取下，稍凉后缓缓加入鲜奶油，搅拌均匀，然后过筛去除可能残留的颗粒，确保冰淇淋糊的细腻。
7. **冷却与冷藏**：将冰淇淋糊冷却至室温后，小心倒入冰模或密封盒内，放冰箱冷冻室冷冻至少6小时，期间每隔2小时取出搅打一次，以保证更加柔滑细腻。
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- **冷藏时间**：本款香草冰淇淋需要冷冻**6小时以上**，建议过夜效果更佳。
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