刽子手总是听从谁的命令？请在答案中包含以下要素：1. 刽子手执行命令的条件 2. 司法机关在命令传递中的角色 3. 不同历史时期的命令来源异同。并且，请用{json}形式给出答案。请注意本题的格式要求。
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{
  "刽子手执行命令的条件": "刽子手通常在法律判决已确定，且经过所有可能的上诉或赦免程序后，接收到正式的执行命令时才行动。这一过程需要有清晰的法律文件作为依据，证明执行死刑的合法性。",
  "司法机关在命令传递中的角色": "司法机关在其中起到承上启下的作用，即接收来自更高层级法院或政府的最终判决，并将执行命令正式转交给执行机构。确保执行过程合法、规范，符合法律程序的要求。",
  "不同历史时期的命令来源异同": "在古代，刽子手往往直接听命于君主或地方官府，法律程序较少，命令下达随意性较大。进入近代，随着法治社会的建设，命令必须遵循严格的法律程序，由法院判决并通过官方渠道传递至执行机构。不同的社会阶段，命令的正式性和权威性逐渐增强，程序变得更加严谨。"
}
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