请写一个poser文件，用于生成一个特定的姿态。该pose文件应该包含6个部分，分别是头部、左手、右手、左脚、右脚和躯干。每一部分都须描述具体的角度值。例如，头部可以有俯仰（pitch）、偏转（yaw）和翻滚（roll）的角度。请按照以下格式编写pose文件：

```
# pose文件定义特定姿态

part: <部位>
pitch: <角度>
yaw: <角度>
roll: <角度>

part: <部位>
pitch: <角度>
yaw: <角度>
roll: <角度>

part: <部位>
pitch: <角度>
yaw: <角度>
roll: <角度>

...

注意：以上<部位>和<角度>需要替换成实际的部位名称和对应数值。所有角度值均采用十进制数表示。
```

要求每个部位的角度值如下：
- 头部：pitch=10, yaw=0, roll=0
- 左手：pitch=0, yaw=-30, roll=0
- 右手：pitch=0, yaw=30, roll=0
- 左脚：pitch=0, yaw=0, roll=20
- 右脚：pitch=0, yaw=0, roll=-20
- 躯干：pitch=0, yaw=5, roll=0
user
```
# pose文件定义特定姿态

part: 头部
pitch: 10
yaw: 0
roll: 0

part: 左手
pitch: 0
yaw: -30
roll: 0

part: 右手
pitch: 0
yaw: 30
roll: 0

part: 左脚
pitch: 0
yaw: 0
roll: 20

part: 右脚
pitch: 0
yaw: 0
roll: -20

part: 躯干
pitch: 0
yaw: 5
roll: 0
```
assistant