请详细介绍如何制作一杯美味的拿铁咖啡。必须包含步骤：选择咖啡豆、磨豆、萃取浓缩咖啡、准备牛奶、打发牛奶、倒入牛奶、拉花。步骤之间请使用逗号相连。除最后一条必须为不少于20字，其他步骤尽可能详尽。另外，回答中涉及所有数值均需要精确到小数点后两位。
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选择咖啡豆：挑选新鲜烘焙的咖啡豆，建议使用阿拉比卡豆，每杯拿铁需要咖啡豆18.00克,磨豆：使用磨豆机将咖啡豆磨成中等细腻度的咖啡粉，确保咖啡粉重量为18.00克,萃取浓缩咖啡：将磨好的咖啡粉倒入咖啡机的滤篮中，均匀压实，开启咖啡机萃取30.00秒，得到一份30.00毫升的浓缩咖啡,准备牛奶：选择全脂牛奶150.00毫升，因其脂肪含量高，更易于打出丰富的奶泡,打发牛奶：将牛奶倒入不锈钢容器中，使用蒸汽棒插入牛奶至液面下1.50厘米，打开蒸汽棒打发牛奶至温度达到65.00摄氏度，同时让牛奶旋转，形成细腻绵密的奶泡,倒入牛奶：缓慢将打好的牛奶沿杯壁缓缓倒入浓缩咖啡中，直至牛奶液面距杯口约1.00厘米,拉花：在牛奶即将倒完之际，降低杯子高度，保持奶流细小，轻轻在咖啡表面拉出心形或其他图案的奶泡花纹，不仅增添美观，更是拿铁咖啡的灵魂所在。
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