请问如何制作一杯美味的冰淇淋？请以以下格式回答：首先，准备材料，包括牛奶、砂糖、重奶油、香草精等；第二，材料混合，加热至砂糖完全溶解后冷却；第三，将混合物放入冰箱冷冻，期间每隔30分钟搅拌一次，直至冷冻成型；最后，冰淇淋完成，可以搭配水果、巧克力酱或坚果等食用。请用50-80字回答。
user
首先，准备材料：牛奶200ml、砂糖60g、重奶油200ml、香草精1茶匙。第二，将材料混合均匀，小火加热至砂糖完全溶解后冷却。第三，将混合物倒入容器，放入冰箱冷冻，每隔30分钟取出搅拌，重复操作3-4次，直至冷冻成型。最后，美味冰淇淋完成，可搭配水果、巧克力酱或坚果享用。
assistant