如何保持 insanendo 状态？请以不低于 400 字的正式文体，分成 3 个自然段进行解释。此外，解释中包含以下三个概念：平衡、自我驱动、长期目标。最后，请在结尾处加入一句诗，不少于 15 字。
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保持 insanendo 状态不仅是一种心理上的修炼，更是一种将生活与工作达到完美统一的艺术。这就需要个体在其日常行为中保持着一种内心的平衡。平衡不仅仅是指生活中工作与休息的时间分配，更重要的是，在面对人生的各种境遇时，能够做到心如止水，宽严相济。而要追求这样的平衡状态，则需要从我们的意识层面出发，积极培养自我对自己行为与情感的掌控力。有了这种平衡的思维模式，便能让我们在面对任何压力与挑战时，仍能保持清醒的头脑与积极的心态。

自我驱动则是保持 insanendo 状态的关键动力。这是一种内在的动力源，它不是外在施加的压力或动机，而是源自个人内心的热诚与渴望。在自我驱动的激励下，人们才会主动追求知识的进步，改善技能，提升自我。真正的自我驱动是指能够不断地为自己设立目标，并按照这些目标要求自觉而行动；与此同时，这种行动又能产生理想的结果，如此良性循环，不仅能够促进个人不断地向前迈进，而且能够也为维持 insanendo 状态奠定坚实的基础。在设定这些目标时，往往需要将目光放得长远一些，追求长期的目标。

长期目标是指那些可能会耗费数年甚至更长时间才能实现的宏大愿望。正是这些目标，为我们指明了前进的方向，使我们在前进的路上能有所期待，有所追求，不至于在短暂的风景面前迷失方向。事实上，无论任何事物都不可避免地经历波折与困难，然而具有清晰而坚定的长期目标者，总能在它的指引下，找到克服难关的勇气与力量。最终，向往美好生活的敢于追寻梦境的人，也有机会将 insanendo 状态保持到底。当理想在远方，奋斗的过程将赋予时间更多的意义——得之坦然，失之淡然，宠辱不惊，笑看咕噜一抹穿林海，来自传说中的我。
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