请给我列举三个北京的著名景点，并且告诉我它们的历史背景。要求按照以下格式输出：景点名称1：简要历史背景1。景点名称2：简要历史背景2。景点名称3：简要历史背景3。每段简要历史背景不得少于10个字。
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天安门：作为明清两代皇宫的正门，天安门具有悠久的历史和深厚的文化底蕴，始建于1417年。故宫：明清两代的皇宫，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群，前后经历600年的风雨。颐和园：原是清朝皇家园林，以昆明湖、万寿山为基础，以杭州西湖为蓝本，至今已有几百年的历史。
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