如何制作一杯简单的拿铁咖啡？请使用以下格式回答：先是一个无序列表的Markdown形式，列出材料和工具，然后是步骤，每个步骤单独作为一行，用1. 2. 3. ...这样的数字序列开始。
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- 材料:
  - 浓缩咖啡 1 shot
  - 牛奶 150毫升
  - 糖（可选）
- 工具:
  - 咖啡机
  - 拉花缸
  - 温度计
  - 杯子

1. 使用咖啡机制作1 shot的浓缩咖啡，倒入杯子中。
2. 在拉花缸中加入150毫升的牛奶，使用蒸汽棒加热并打泡，直到牛奶温度达到65-70°C。
3. 将打好的奶泡缓缓倒入浓缩咖啡中，可以根据个人喜好调整奶泡的量。
4. 如有需要，可加入适量糖调味，完成简单拿铁咖啡的制作。
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