我想了解中国古代四大发明，请以markdown格式列出它们，并分别用一两句话简单介绍。
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中国古代四大发明如下，以markdown格式列出：

1. **造纸术**  
   由东汉时期蔡伦改进的造纸技术，极大地促进了文化的传播和文明的交流。

2. **印刷术**  
   唐朝时期发展成熟的活字印刷技术，极大地提高了书籍的生产效率，加速了知识的传播。

3. **火药**  
   始于唐朝的炼丹实验，宋朝时被用于军事，是世界上最早的化学武器之一，改变了战争形态。

4. **指南针**  
   最初用于道教仪式中的定位，后应用于航海，为远航提供了方向上的指导，促进了地理大发现。
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