请详细解释宇宙中暗物质和暗能量的定义及其在宇宙演化中的作用，回答需按照要点格式，单要点只需列出标题，多要点需按段落展开。
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暗物质：
1. 定义：暗物质是一种不与电磁力相互作用的物质，因此无法直接观测到，但通过其引力效应可以间接探测。
2. 特点：暗物质占据了宇宙中大约27%的物质-能量密度，主要是通过其引力效应来影响宇宙的结构形成和演化。

暗能量：
1. 定义：暗能量是一种假设的能量形式，用于解释宇宙加速膨胀的现象。
2. 特点：暗能量占据了宇宙中大约68%的物质-能量密度，是推动宇宙加速膨胀的主要因素。

在宇宙演化中的作用：
1. 暗物质的作用：暗物质通过其引力效应，帮助形成了星系、星系团等大尺度结构，对宇宙的早期结构形成有重要影响。
2. 暗能量的作用：暗能量是推动宇宙加速膨胀的主要力量，对宇宙的未来演化有决定性影响，可能导致宇宙无限膨胀。
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