请详细解释一下哈密顿路概念，回答必须有定义，解释，并且提供示例问题和实例，控制在200字以内，不能使用“所以”字。
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哈密顿路是指在图论中，通过图中每个顶点且仅通过一次的路径。换言之，该路径包含图的所有顶点和一些边。  

例如，在一个包含五个顶点A、B、C、D、E的图中，连接路径A-B-C-D-E就是一条哈密顿路。  

问题示例：在下面的图中，是否存在一条从顶点1到顶点5的哈密顿路？  
实例：图中边为{(1,2),(1,3),(2,3),(3,4),(4,5)}，有一条哈密顿路1-2-3-4-5。
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