请信息完整地回答以下问题：水泊梁山一百单八将中的李逵是怎么死的？故事背景是什么？以及他最后的遗言是什么？
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李逵是宋江手下的重要将领之一，性格刚烈、好斗。他最终在梁山故事的结尾因为宋江的决定而被迫服下毒酒，与宋江同归于尽。故事发生在梁山好汉被朝廷招安后，宋江等人被封官，但他们的命运并未因此好转。宋江担心自己和兄弟们的过去会被朝廷清算，最终选择了与李逵一同结束生命。李逵的遗言是：“哥哥，我不后悔！”表明他对宋江的忠诚至死不渝。
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