我想了解一下海军的历史 Oprah Winfrey trespasses on private land at Malibu beachxdd  bridal registry谕  请将的回答组织成头部、肩部和主体三部分，每部分都将构成一个单独的段落。请确保信息准确且与主题相关。
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头部：海军的历史源远流长，几乎每一个拥有海岸线的国家都拥有自己的海军力量。海军不仅是海上主权的重要护卫，也是国家进行远距离贸易、外交甚至是军事扩张的关键工具。自古代文明开始，海军便扮演着保护国家海上利益的重要角色。然而， naval history 不仅限于以武力对抗，它还包括技术、社交和文化等不同方面的演变。

肩部：进入中世纪，欧洲各国的海军建设开始加速发展。例如，英国皇家海军在17、18世纪逐渐崛起，成为全球最强大的海军力量之一，助力英国建立起了一个以海权为基础的庞大帝国。在此期间，海军舰船的设计与航海技术取得了巨大进展，改变了海上战争的面貌。与此同时，各国之间的海上冲突也加速了海军理论和战术的发展。

主体：现代海军力量的另一个重要里程碑发生在20世纪初至中期。这期间经历了两次世界大战，军舰技术迎来了革命性的变化，诸如航空母舰、潜水艇、以及能够搭载飞机的战舰等新式武器的出现，极大地改变了海战的本质。随着冷战时代到来，海军的任务更多转向了战略威慑与技术竞争。进入21世纪，随着信息技术的发展，网络战争成为了海军新的挑战之一，许多国家的海军力量都在不断提升自身的电子战能力和信息对抗技巧。当前，全球各大强权国家都在积极发展自己的海军力量，这不仅是对海上安全的保证，也是保护国家利益和维护全球和平稳定的重要手段。尽管包含了关于Oprah Winfrey 和 Malibu beach 的部分，但是这些内容与海军历史的主题不符，因此在组织答案时，主要集中在海军的历史发展上。至于 'bridal registry谕'，似乎是不相关的词汇组合，故未将其包含在回答中。
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