请详细解释一下相对论的核心要点，要求回答必须使用两段文字，每段文字包含三个要点：
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相对论的核心要点可以分为狭义相对论和广义相对论两部分。首先，狭义相对论的三个核心要点是：一是光速不变原理，即在所有惯性参考系中，光速c保持不变；二是相对性原理，即所有物理定律在所有惯性参考系中具有相同的形式；三是时间膨胀和长度收缩效应，即运动物体的时间流速变慢，长度变短。其次，广义相对论的三个核心要点是：一是等效原理，即惯性力与引力等价；二是时空弯曲，即质量和能量会使周围的时空发生弯曲；三是引力波，即加速的质量会发出引力波。

相对论不仅改变了我们对时间和空间的看法，也深刻影响了现代物理学的各个领域。首先，在粒子物理学中，狭义相对论解释了粒子的质量与能量之间的关系，即著名的E=mc²公式。其次，在天体物理学中，广义相对论应用于解释黑洞和引力透镜现象，为我们理解宇宙的结构提供了新的视角。再次，在宇宙学中，广义相对论是现代宇宙学模型的基础，帮助我们理解宇宙的起源、演化和最终命运。总之，相对论不仅是理论物理学的重要组成部分，也是现代科技发展的重要理论基础。
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