请为我列举出北京三个著名的博物馆，并简要介绍它们的特点。要求两句话介绍，分别包含“历史悠久”和“展品丰富”两个关键词。
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1. 故宫博物院：历史悠久，始建于明朝，展品丰富，收藏了大量珍贵文物。
2. 中国国家博物馆：历史悠久，前身为1912年成立的国立历史博物馆，展品丰富，涵盖了中国古代至现代的各类文物。
3. 首都博物馆：历史悠久，始建于1953年，展品丰富，展示了北京地区的历史文化和艺术品。
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