请介绍一下中国古代四大发明，并以列表的形式列出。请使用Markdown格式输出。
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中国古代四大发明及其简介如下：

- **造纸术**：发明于西汉时期，东汉蔡伦加以改进。造纸术的发明和改进，极大地促进了文化的传播和发展，降低了书籍成本，使得更多人能够接触和学习知识。
- **印刷术**：起源于唐朝的雕版印刷，至宋朝活字印刷技术得以发明。印刷术极大地提高了书籍的生产效率和质量，对全世界的文化和科学传播产生了深远的影响。
- **火药**：最早出现在中国的唐朝。最初用作医疗和炼金术，后来被应用于军事，革新了战争模式，促进了火枪、大炮等武器的发明。
- **指南针**：最初用于占卜和风水测量。宋代时研发了指南针航海技术，极大地推动了海上航行的技术进步，扩大了人类的地理探索范围。

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- 造纸术
- 印刷术
- 火药
- 指南针
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