请简要介绍一下宋朝的科技发展，并请用 bullet points (•) 列出你的答案。另外，请确保你的答案包括以下要点:
- 活字印刷的发明
- 铁路的应用
- 指南针的改进
- 火药的使用

最后确认下答案总共有4个要点，且不超过150个字。
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• 活字印刷的发明：毕昇发明了泥活字印刷，促进了文化的传播和科技的交流。
• 铁路的应用：请注意，宋朝并未应用铁路，此点可能有误。
• 指南针的改进：改进了海上的导航技术，极大地推动了航海业的发展。
• 火药的使用：军事上开始广泛使用火药，发明了火箭、突火枪等武器。
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