如何制作一杯拿铁咖啡？请以markdown格式的回答，包含至少三个要点。
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# 如何制作一杯拿铁咖啡

## 要点一：准备所需材料
- 新鲜研磨的咖啡豆：约为1份浓缩咖啡，约7-9克。
- 牛奶：大约150毫升，建议使用全脂牛奶以获得更丰富的口感。
- 清水：用于萃取浓缩咖啡的部分。

## 要点二：制作浓缩咖啡
1. 将研磨好的咖啡粉填入咖啡机的过滤器中，并均匀压实。
2. 打开咖啡机，开始萃取一份约30毫升的浓缩咖啡，通常耗时20-30秒。

## 要点三：打发牛奶
- 在不锈钢奶缸中加入牛奶，直至奶缸的1/3满。
- 将蒸汽喷口置于牛奶表面以下几毫米，开启蒸汽，使牛奶旋转并逐渐加热至65-70°C。
- 轻轻敲击奶缸以消除大的气泡，并根据个人口味上下摇晃奶缸，使牛奶变得更加丝滑。
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上述为制作一杯拿铁咖啡的基本步骤，通过准备材料、制作浓缩咖啡和打发牛奶三个关键步骤，即可在家享用美味的拿铁。
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