请简要介绍一下算盘的历史，并以html格式输出。
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<p>算盘是一种古老的计算工具，起源于中国，已经有超过两千年的历史。最初的形式是在公元前200年左右的汉朝，被称为“珠算”。经过不断的改进和发展，算盘逐渐传播到亚洲其他地区，包括日本和韩国，并在16世纪通过传教士传入欧洲。</p>
<p>在中国，算盘不仅被用于日常的商业交易中，还被广泛用于学校的数学教育。直到电子计算器普及之前，算盘一直是最常用的计算工具之一。</p>
<p>算盘的结构主要由木制的框架和上面串好的算珠组成，不同国家和地区的算盘在具体的设计上有所区别，但基本原理相同，即通过算珠的上下移动来进行加减乘除等运算。</p>
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