请以html形式回答，给出火星和地球的一些主要差异，包括大气、重力和昼夜时长的方面。
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    <title>火星与地球的主要差异</title>
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    <h1>火星与地球的主要差异</h1>
    <h2>大气</h2>
    <p>火星的大气主要由二氧化碳构成，含量约为95.3%，而地球的大气则主要由氮气和氧气组成，分别占78%和21%。</p>
    <h2>重力</h2>
    <p>火星的重力约为地球的38%，这意味着在火星上，物体受到的重力要比在地球上小得多。</p>
    <h2>昼夜时长</h2>
    <p>火星的昼夜时长与地球相近，火星上的一天（称为“火星日”）约为24小时39分钟，而地球的一天则是24小时。</p>
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