请详细解释一下马尔可夫决策过程的定义和关键概念。您只需回答两段话，不需包含任何标点符号
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马尔可夫决策过程是一种数学框架用于描述在完全观察的环境中智能体通过一系列动作与环境交互以达到目标过程它包含状态动作奖励和转移概率四个主要成分状态表示环境的某个情况动作是智能体选择的行为奖励是环境给予智能体的反馈用于评估动作的好坏转移概率定义了在给定状态和动作下转移到下一状态的概率分布

马尔可夫决策过程的核心是智能体的决策策略策略决定了智能体在每个状态下采取的动作策略可以是确定性的也可以是随机的一个好的策略应当最大化智能体的长期回报这通常通过定义价值函数来实现价值函数表示从某个状态开始按照某个策略行动能获得的预期回报通过学习和优化策略和价值函数智能体能够在复杂环境中做出最佳决策
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