请告诉我，蛇纹石和岫玉是同一种矿物吗？请在回答中清晰地区分这两种矿物。回答中需要包含这两个矿物的学名及其主要物理特性，并且需要两个自然段分别描述两者。整个回答不超过200字。
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蛇纹石和岫玉属于同一大类矿物，但它们并不是完全相同的一种矿物。蛇纹石，其学名为“Serpentine”，是一种含水镁硅酸盐的矿物，通常为绿色或青绿色，颜色美观。蛇纹石质地细腻，具有滑感，光泽度好，摩氏硬度为2.5-3，常用于制作工艺品。此外，蛇纹石还是一种常见的蛇纹岩的主要成分，通常与磁铁矿、铁橄榄石等矿物共生。

岫玉，学名“Nephrite”，则是一种硬度较高的矿物，摩氏硬度在6-7之间。岫玉是一种含水钙镁硅酸盐的阳起石透闪石系列的岩石，通常呈现白色、黄色、绿色等颜色，拥有半透明至微透明的特性。岫玉质地细腻而坚硬，敲之发出清脆的声音，是古代重要的玉器雕刻材料之一，有较高观赏和收藏价值。在文化价值上，岫玉在玉石市场中占有一定地位。
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