请详细解释宇宙膨胀的机制，至少包含3个关键点。
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宇宙膨胀的机制涉及多个关键点，以下是三个主要方面：

1. **暗能量的作用**：暗能量是一种假设的能量形式，占据了宇宙总能量的约68%。它的主要作用是提供一种负压，推动宇宙加速膨胀。爱因斯坦的广义相对论中的宇宙学常数是暗能量的一个可能解释，表明空间本身具有膨胀的趋势。

2. **大爆炸理论**：宇宙膨胀的概念与大爆炸理论密切相关。根据这一理论，大约138亿年前，宇宙从一个极端密集且高温的状态迅速膨胀。大爆炸之后，宇宙继续膨胀，这个过程由宇宙微波背景辐射等观测证据支持，表明宇宙从一开始就在膨胀。

3. **哈勃定律**：埃德温·哈勃的观测发现，遥远的星系正在远离我们，且距离越远的星系远离速度越快。这被称为哈勃定律，是宇宙膨胀的直接证据。根据哈勃常数，星系的红移与它们距离的比率成正比，表明宇宙空间在不断扩展，导致星系间距离增加。

这三个关键点共同解释了宇宙膨胀的机制，从暗能量的作用到宇宙早期的初始膨胀，再到现代观测的哈勃定律，构成了一个连贯的解释框架。
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