你好，请问ORB-SLAM中的ORB特征具有哪些优势，要求使用json格式回答，包含"优点"字段。
user
{
  "优点": [
    "ORB特征是二进制描述子，计算效率高，适合实时应用。",
    "具有良好的旋转和尺度不变性，能够在不同视角和尺度下稳定匹配。",
    "ORB特征基于FAST角点检测，能够在各种环境中稳定检测，鲁棒性强。",
    "相比其他特征描述子（如SIFT、SURF），ORB的存储需求低，更适合资源受限的设备使用。"
  ]
}
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