请列举5个中国古代的著名发明，并简要说明其历史背景和影响。 texting format requirement: 请按照markdown格式输出，内容分为5个段落，每个段落介绍一项发明。每段的第一行是发明名称，第二行是对历史背景的简单描述，第四行是该发明的影响，第三行和第五行空行。
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纸的发明
东汉时期，蔡伦改进了造纸术，使得纸张的生产更为普及和经济。


纸张的广泛使用，极大地推动了文化的记录、传播和积累，为后世的科技和文化发展奠定了基础。


火药
南宋时期，火药被首次用作军事用途，火药的发明标志着世界战争史的转折点。


火药的应用变革了军事技术，催生了火炮、火箭等新型武器，对封建王权产生重要影响，同时也对世界历史进程造成了深远的影响。


印刷术
北宋庆历年间，毕昇发明了活字印刷术，这标志着印刷术进入了一个新时代。


活字印刷的出现大大降低了书籍生产的成本，加快了信息交流的速度，推动了文明的传播与发展，是古代中国的伟大贡献之一。


指南针
早在战国时代，人们就发现了磁石指南的应用。宋代时，指南针在航海中得到广泛运用。


指南针使海上航行更加准确和安全，极大地扩展了古代中国人交往和探索的空间，对世界地理大发现具有重要推动作用。


独轮车
在中国古代经济发展中，独轮车亦是一重要发明。三国时代农业和手工业日益兴盛，独轮车在此背景下应运而生。


这一简单却实用的运输工具提高了人们搬运货物的效率，促进了商品流通和社会生产力的提高，为后世交通方式的发展提供了宝贵的经验。
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