什么叫苗疆？请详细介绍苗疆的历史背景。要求：文本不超过500字，必须包含苗疆的地理位置、苗疆的主要民族、苗疆的历史变迁。
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苗疆，主要是指中国西南地区，尤其是贵州、云南、湖南、广西等省份的一部分，此地区是中国苗族及其他多个少数民族主要分布的区域。苗疆的地理环境多山，土地肥沃，但由于交通不便，在历史上长期与外界相对隔绝，形成了较为独特的文化特征。

关于苗疆的历史背景，可以追溯到远古时期。苗族是中华民族大家庭中的一员，其先民很早就生活在中国的中南和华南地区。随着时间的推移，尤其是历史上中原地区的战争和社会变革，如秦汉时期的南征北战、唐宋元明历代的民族迁徙等，导致大量苗族先民逐步迁移到今天所谓的苗疆地区。这一过程伴随着与其他少数民族的融合，形成了今天苗疆丰富多样的民族文化。

到了明清两代，随着中央政权势力的不断南扩，苗疆地区逐步纳入中央王朝的直接管辖之下。明朝通过设立土司制度，一定程度上维持了当地的相对自治。然而，进入清朝后，尤其是在雍正年间推行“改土归流”政策后，土司制度逐渐被废除，中央政府直接派员管理，这标志着苗疆被更紧密地纳入中国多民族国家的政权体系中。

新中国成立以来，苗疆地区得到了前所未有的发展机会。国家采取了一系列政策措施扶持少数民族地区的发展，包括经济支持、文化保护等，使得苗疆地区在经济建设、社会稳定、文化传承等方面取得了显著成就。
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