请描述一下如何制作一杯拿铁咖啡，要求以markdown的形式输出，并且包含3个步骤，每一步必须使用- 开头，字体加粗。
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**- 准备所需材料和工具：** 需要浓缩咖啡、牛奶和拿铁咖啡杯。确保咖啡机已经预热，同时准备好一瓶冷藏的牛奶，以及一个干净的拿铁咖啡杯。  
**- 制作浓缩咖啡：** 将适量的咖啡粉装入咖啡机的手柄中，平整并压紧。将其固定在咖啡机上，启动机器，萃取出一份约30毫升的浓缩咖啡至拿铁咖啡杯中。  
**- 加入蒸奶并拉花：** 同时进行加热及打泡动作，将牛奶加热至约65摄氏度，同时制作出细腻的奶泡。将热牛奶缓缓倒入浓缩咖啡上，最后可以在表面创作简单的拉花图案以增添美观。
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