如何制作珍珠奶茶？请以markdown形式输出，并确保回答中包含六个关键步骤。
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# 珍珠奶茶制作指南

## 准备材料
- 珍珠（免费珍珠或自制珍珠）
- 茶包或黑茶浓缩液
- 牛奶或奶精
- 糖浆或白糖
- 冰块
- 清水

## 制作步骤

### 1. 煮珍珠
将珍珠按照包装上的说明进行煮制，通常需要煮15到25分钟，随后用冷水冲洗，再泡入适量的糖水中备用。

### 2. 泡茶
根据个人口味，选择茶包或预先准备的黑茶浓缩液，用热水冲泡，待茶温降至约40°C。

### 3. 混合茶与牛奶
在大杯中加入泡好的茶（约250ml）、牛奶或奶精（约50ml），以及适量的糖浆或白糖调味。

### 4. 加入珍珠
根据个人喜好，从珍珠糖水中捞取适量珍珠，加入茶饮中。

### 5. 添加冰块
若喜欢冰凉口感，可向杯中加入适量冰块，直至约满杯。

### 6. 搅拌与装饰
用长勺充分搅拌杯中材料，宜轻微摇晃杯子，使茶、奶、糖充分混合。最后，可以适当的巧克力酱或椰果作为点缀，增加饮品层次感。

享受您自制的珍珠奶茶吧！
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