请详细介绍可持续发展的概念，并总结其主要原则，不超过250个汉字。
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可持续发展是指满足当代需求的同时，不损害后代满足他们自身需求的能力。它强调经济、社会和环境的协调统一，确保资源的长期利用和生态系统的健康。主要原则包括：
1. 代际公平：确保资源的可持续利用，保障未来世代的需求。
2. 共同但有区别的责任：各国根据其能力承担相应的可持续发展责任。
3. 整体性：综合考虑经济、社会和环境的相互关系，实现全面协调发展。
通过这些原则，可持续发展旨在实现经济的持续增长、社会的全面进步和环境的有效保护。
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