请为我提供一个端午节的旅游行程，计划时间为三天，出行方式为自驾。要求输出格式为：时间 | 地点 | 活动。
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时间 | 地点 | 活动

第一天 | 出发地 -> 目的地 | 早上7点出发，预计中午抵达目的地，午餐后前往酒店办理入住，下午游览当地古镇，体验传统端午文化。

第二天 | 目的地 | 上午参加当地的龙舟比赛，下午参观粽子博物馆，学习制作传统粽子，晚上品尝当地特色端午晚餐。

第三天 | 目的地 -> 出发地 | 早上参观当地的端午庙会，购买纪念品，下午开始返程，预计晚上回到出发地。
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