如何制作一份美味的抹茶冰淇淋？请以markdown格式简要介绍制作步骤，要求包括 QText ``` 和要点符号 - 开头的要点说明。制作过程至少包括5个步骤。
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# 如何制作美味的抹茶冰淇淋

- **准备材料**：抹茶粉20克、糖100克、牛奶500毫升、淡奶油200毫升、蛋黄4个。
- **蛋黄混合液**：将蛋黄与糖在碗中充分搅拌，直至混合液颜色变浅且体积略膨胀。
- **煮制抹茶奶液**：在锅中加入牛奶，温热后离火，筛入抹茶粉搅拌均匀，再上火加热，但不要沸腾。
- **融合加热**：将抹茶奶液缓慢倒入蛋黄混合液中，边倒边快速搅拌，以避免蛋黄结块。
- **再加热至浓稠**：混合后的液体重新倒回锅中，小火加热，边加热边搅拌，直至液体变得浓稠，但仍可流动。
- **冷却与冷藏**：将浓稠的液体过滤倒入淡奶油中，充分混合后，放凉并盖上保鲜膜放入冰箱冷藏过夜。
- **冰淇淋机操作**：从冰箱取出冷藏好的液体，按下冰淇淋机的指示操作，打发至体积膨胀变厚。
- **完成与冷冻**：将打发好的冰淇淋转移到容器中，密封冷冻3小时以上，直至变硬即可食用。
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