请告诉我，如何制作一杯香浓的拿铁咖啡？要求以markdown格式输出，包含材料、工具、详细步骤三个部分。每个部分用二级标题表示。在步骤中，逐步详细说明。注意，动词使用第三人称单数形式。
user
```
## 材料
- 牛奶 150毫升
- 浓缩咖啡 45毫升
- 糖 1茶匙（可选）

## 工具
- 意式咖啡机
- 奶泡壶
- 温度计
- 咖啡杯

## 详细步骤
1. 首先，开启咖啡机，等待机器预热至适宜的温度。
2. 接着，使用咖啡机萃取出45毫升的浓缩咖啡，倒入已预热的咖啡杯中。
3. 同时，在奶泡壶中加入150毫升的牛奶，使用温度计监控牛奶的温度至65-70°C，期间轻轻摇晃奶泡壶使牛奶起泡。
4. 然后，将打好的奶泡缓缓倒入浓缩咖啡中，通常先倒奶泡后倒牛奶以创造美丽的层次感。
5. 最后，如果喜欢更甜的口感，可用一小茶匙的糖轻轻搅拌直至溶解。
6. 拿铁至此完成，可以享用。
```
assistant