请详细解释生物分类的基本原理和方法，包括种、属、科、目、纲、门和界的概念。每句话不超过15个字，不可忽略任意层次。
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生物分类，依据共性和差异。
种是最小分类单位。
同种生物关系最密切。
属由相似种构成。
属之间相似度较低。
科下含若干近亲属。
科间相似性少。
目含数个相关科。
目间差异渐大。
纲下含同特征目。
纲间特征明显不同。
门下含不同纲。
门间差异显著。
界下含数个门。
界是最上分类层次。
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