自二十世纪六十年代以来，Fax over IP (FoIP) 技术是如何发展的？请以三种技术角度来说明它的演变过程。每种技术的存在请用独立的一段来表述，每段不少于30字。
user
自二十世纪六十年代起，传真技术从传统的模拟电话线传输逐渐迈向了基于互联网协议的传真传输，即Fax over IP (FoIP)。初期的Fax over IP解决方案主要是基于私有协议，通过将传真信号封装在数据包中，利用IP网络进行传输。这种方式相比于传统的电话线传输具有成本低、覆盖范围广的优势，但同时也面临着兼容性较差的问题，这限制了FoIP的广泛应用和发展。

随着SIP协议的标准化，FoIP技术迎来了新的发展机遇。SIP（Session Initiation Protocol）协议的出现，不仅实现了不同通信系统间的互操作性，还为Fax over IP提供了标准化的支持。这一时期的Fax over IP技术，更多地是指通过SIP协议完成传真传输，极大提高了传真业务的可靠性和兼容性，使得企业能够更加顺畅地在IP网络上进行传真通信。

近年来，随着云计算技术的快速发展，云传真服务逐渐成为Fax over IP发展的新趋势。云传真允许用户通过云平台发送和接收传真，无需传统设备的投入，既降低了硬件成本，又提高了效率。此外，云传真还具有高可用性和灵活性，支持在线管理、加密传输，以及与企业现有系统的整合，为现代化办公环境下的传真需求提供了高效、安全的解决方案。
assistant