请详细介绍古罗马的公共浴场，包括其历史由来、发展脉络、特点、社会功能以及它们对现代城市设计的启示。字数控制在500字左右，结构：1段历史由来及发展脉络，1段特点论述，1段社会功能，1段对现代城市设计的启示。
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古罗马公共浴场起源于希腊的浴场文化，最初是为了满足卫生和健康的需要，但很快就成为罗马社会的重要公共设施。随着罗马帝国的扩张，公共浴场迅速从简单的洗浴场所发展成为多功能的综合性建筑，集体育锻炼、社交、文化交流和政治活动于一体。

古罗马公共浴场的特点是规模宏大、设计精良。典型的公共浴场通常包括冷浴池（frigidarium）、温浴池（tepidarium）和热浴池（caldarium），以及图书馆、健身房和花园等配套设施。建筑设计注重空间布局和采光，使用大理石和其他豪华材料，体现了古罗马在工程和建筑上的卓越成就。

在社会功能方面，公共浴场不仅是洗浴场所，更是社交中心和信息交流的平台。各阶层的人都可以在这里见面，讨论时事、进行商业交易或参加社交活动。浴场还是文化和教育的场所，经常用于公开演讲和戏剧表演。

对现代城市设计而言，古罗马公共浴场提供了宝贵的启示。它们强调公共空间的重要性，强调多功能性和社区参与，鼓励不同社会阶层之间的交流。现代城市设计师可以从中学习如何创造既实用又富有文化价值的公共空间，提升城市的社会和文化活力。
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