请简要概括《西游记》的故事，并以三个段落的形式呈现。第一个段落叙述唐僧的背景和取经任务的起源；第二个段落概述师徒四人如何相遇及各自特点；第三个段落描述取经路上的一些重要事件，最后取得真经返回东土。故事概括不超过500字。
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《西游记》是中国古代四大名著之一，作者吴承恩。故事发生在唐朝，当时的中国佛教兴盛，但佛教经典多为梵文，不仅辗转翻译多有不如人意之处，而且多数经典未能流传至中土。因此，唐太宗李世民敕封高僧玄奘为“三藏法师”，令其前往西天取回真经，以供万民学习，弘扬佛法。三藏法师临行前，在观音菩萨的指引下，发愿寻找三位徒弟，共同赴往西天大雷音寺取经，经历重重磨难，完成佛法东传的大业。
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