请详细说明红绿灯的工作原理，分三个段落解释
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红绿灯的工作原理主要基于交通流量控制和安全保障。首先，红绿灯通过定时器控制信号灯的切换，确保不同方向的车流和行人有足够的时间通过交叉口。定时器会根据预设的时间间隔，依次激活红灯、黄灯和绿灯。红灯表示停车等待，绿灯表示可以通行，黄灯则是过渡信号，提醒驾驶员准备停车。

其次，红绿灯系统通常配备传感器，这些传感器可以检测到路口的车流量和行人流量，从而调整信号灯的切换时间。例如，当传感器检测到某方向的车流量增加时，系统会增加该方向绿灯的时间，以减少交通堵塞。这种自适应调整提高了交通效率，减少了等待时间。

最后，红绿灯系统还与应急车辆优先系统集成，以确保紧急车辆如救护车和消防车能够快速通过路口。当紧急车辆接近路口时，系统会自动调整信号灯，优先给予紧急车辆绿灯通道，从而缩短应急车辆的响应时间，提高应急处置效率。
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