请详细解释一下人工智能如何实现自动驾驶汽车的，回答请包含4个要点，并确保第四个要点提到的是实时性。
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1. **感知环境**：自动驾驶汽车通过安装在其上的多种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）收集车辆周围环境信息。这些数据会实时传输给车载计算平台进行处理。

2. **定位与建模**：基于收集的信息，系统能够确定自身位置，并创建周围环境的三维模型。此过程利用全球定位系统（GPS）、高精度地图以及传感器数据相结合来完成，确保车辆能够在预设路径上准确行驶。

3. **决策制定**：中央处理单元依据环境模型和预测逻辑，制定出行路径规划和速度控制策略。这包括避障、变道和遵守交通规则等决策，以确保安全高效地达到目的地。

4. **实时性处理与响应**：系统需要在极短时间内完成数据处理、分析和决策过程，确保对外界变化的迅速反应。例如，前车突然减速或行人横穿马路等紧急情况，自动驾驶汽车必须能够立即采取相应措施，保障乘客和行人安全。
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