请详细描述一下如何制作一杯美味的珍珠奶茶，要求：步骤分解为5个部分，每一步用"1." "2." "3." "4." "5."数字加点列举；每个步骤的描述至少2句话。
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1. 准备材料：首先，需要准备好所有制作珍珠奶茶的材料，主要包括黑糖珍珠、茶叶包、水、牛奶和冰块。还要确保你有煮珍珠的锅和搅拌材料的大杯子。
2. 煮珍珠：将珍珠与水按照1:10的比例放入锅中煮沸，中火持续煮30分钟后小火炖煮10分钟，然后盖上锅盖熄火焖5分钟，最后用凉水过滤清洗，用黑糖和少量热水混合制成糖浆拌炒至珍珠表面有光泽。
3. 冲泡茶汤：在另一个锅中加入适量的水（每个人大约需要250毫升的水量），把水煮沸后放入1-2个茶叶包，根据个人的口味调整浸泡时间，通常大约5分钟后，撇去茶叶包并让茶汤自然冷却。
4. 混合材料：选用一个足够大的杯子，向其中加入冷却后的茶汤约4/5满的位置，随后按照喜好倒入适量牛奶和黑糖珍珠，使茶汤更加香浓甜美。
5. 调整口感：最后加入一定量的冰块，前后轻轻晃晃混合杯中的材料，确保所有成分均匀地融合，至此时一杯好喝的珍珠奶茶就完成了。准备好饮品杯，装入款好的奶茶并封上杯盖，即可尽情享用。
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