请问胰岛素有哪些类型？请使用markdown格式输出答案，并列出至少4种类型的胰岛素，每种类型请使用一个##标题。
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## 速效胰岛素
速效胰岛素通常在餐前即时注射，作用开始快，持续时间较短。

## 短效胰岛素
短效胰岛素需要在餐前30分钟注射，作用起效较速效慢，但持续时间更长。

## 中效胰岛素
中效胰岛素主要用于提供一天中的基础血糖控制，通常每12小时注射一次。

## 长效胰岛素
长效胰岛素提供24小时的血糖控制，常用于与速效或短效胰岛素配合使用，维持血糖稳定。
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