您认为 robotics 最重要的5个子领域是什么？请按个人重要性排序，并用编号的项目列表形式给出答案，且在每个项目后附加 2 句对每个子领域的简短描述。同时，回答不得超过300字。
user
1. 机器人感知: 这个领域涉及机器人如何通过传感器接收和解释环境信息。它是机器人自主行动的基础。
2. 机器学习: 让机器人能够从数据中学习模式和做出决策，是提高机器人效率和适应性的关键。
3. 人机交互: 研究如何使机器人更加友好、安全地与人类一起工作，对于社会的普遍接受至关重要。
4. 机器人动力学与控制: 涉及机器人的运动和操作的技术，这对机器人的物理执行能力和精细操作非常重要。
5. 自主导航: 使机器人能够在没有人工干预的情况下在环境中定位、规划路径和导航，对实现机器人自主性至关重要。
assistant