请以markdown格式输出以下信息：标题为“如何制作一杯美味的拿铁”，子标题为“所需材料”和“制作步骤”，所需材料列出牛奶、浓缩咖啡、糖，制作步骤包括热牛奶、制作浓缩咖啡、合并和糖搅拌。
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```markdown
# 如何制作一杯美味的拿铁

## 所需材料
- 牛奶
- 浓缩咖啡
- 糖

## 制作步骤
1. 热牛奶
2. 制作浓缩咖啡
3. 合并
4. 糖搅拌
```
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