请列出5个中国的古典乐器，并说明它们的历史和使用场合。每个乐器都要用一句话概括历史，一句话说明使用场合或用途。
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1. 古琴
历史：古琴起源可追溯至3000多年前的商周时期，是世界上最早的弹拨乐器之一，被誉为“国乐之父”。
使用场合：古琴常用于文人的修身养性及雅集聚会，代表了中国古代文人的高雅情操。

2. 琵琶
历史：琵琶起源于汉代，最初是经丝绸之路由西域传入，经过漫长的演变发展成为中国传统乐器。
使用场合：琵琶常用于传统戏曲、民间乐舞及独奏演出，其丰富音色和多变技法深受人们喜爱。

3. 笛子
历史：笛子诞生于新石器时代，是中国最古老的单簧气鸣乐器之一，历史记载可以追溯到7000年前。
使用场合：笛子广泛用于民间喜庆活动、传统节日和现代音乐创作中，简单易学且便于携带。

4. 二胡
历史：二胡源自唐代，经历了从胡琴到二胡的演变过程，至今已有千余年的历史，是弓弦类乐器的代表。
使用场合：二胡常用于戏曲伴奏、民乐合奏及独奏表演，音色细腻且富于表现力，深受大众喜爱。

5. 鼓（代表性地列举皮鼓）
历史：鼓作为最古老的乐器之一，在中国有着六千余年的悠久历史，早在殷商时期就已经广泛使用。
使用场合：鼓广泛用于祭祀、战争、庆典等场合，是节奏类乐器中不可或缺的重要组成部分。
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