请简要描述如何制作一杯拿铁咖啡，要求字数在100-120之间，必须包含步骤：加热牛奶、提取咖啡浓缩液、将浓缩液与牛奶混合。
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制作一杯拿铁咖啡，首先需要加热适量牛奶至适宜温度，注意不要煮沸。接着，使用咖啡机制作出一份咖啡浓缩液。完成后，将咖啡浓缩液缓缓倒入加热过的牛奶中，比例大约为1:3，最后可以在表面加入少量奶泡作为装饰。一杯香浓的拿铁就完成了。整个过程中，温度控制和咖啡与牛奶的比例是关键。
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