请回答如何制作一杯拿铁咖啡。要求使用说明文体裁，按步骤叙述，段落不少于3段，字数不少于150字。并请使用换行分隔每个步骤。在描述如何制作的过程中，请确保每一步以动词开头。
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准备所需材料与工具。首先，确保您已备好所需的所有材料和工具，包括意式咖啡机、咖啡豆、牛奶、咖啡杯和量杯。选择新鲜烘焙的咖啡豆可以为您的拿铁咖啡增添不凡的风味。推荐选用全脂牛奶，因为其丰富的脂肪和蛋白质能够制作出口感细腻且带有丰富奶泡的拿铁。

磨制咖啡粉。接下来，使用磨豆机将咖啡豆磨成适中的细度。根据个人口味的不同，您可以调整磨豆机的粗细参数。如果喜欢味道浓郁的拿铁，可以选择较细的磨豆度；而如果偏爱口感相对柔和一些，则可选择稍微粗一些的磨豆度。将磨好的咖啡粉放入意式咖啡机的滤网中，用压粉器轻轻压实。

萃取浓缩咖啡。打开意式咖啡机开始萃取浓缩咖啡。等待大约20至30秒左右，直到获得约30毫升（1盎司）的咖啡液。萃取过程中，请注意观察流速以及咖啡液的颜色和稠度。萃取完成后关闭咖啡机，将取得的浓缩咖啡倒入预先准备的咖啡杯中。

加热并打发牛奶。同时，在另一台具备打奶泡功能的电子蒸汽奶泡器或者直接使用意式咖啡机的蒸汽棒加热牛奶。掌握好温度以保证不破坏牛奶中的营养成分及口感。当牛奶温度达到60°C至65°C时，停止加热。摇晃牛奶，形成柔滑细腻的奶泡。

混合牛奶与咖啡。最后，小心地将加热后并带有细腻泡沫的牛奶缓缓倒入咖啡杯中。为使拿铁更具视觉美感，可在倒奶时调整姿势，在表面拉出艺术图案如心形等。

如此，一杯柔滑香浓的拿铁咖啡便完成了。
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