请简要介绍蒸气机的历史发展，要求至少包含三个关键时间点或事件，并且用不超过200字完成介绍，文章开头必须包含“蒸气机，”这个词组。
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蒸气机，人类历史上的一项重大发明，其发展历程贯穿了数个世纪，见证了从古至今技术的革新。1698年，托马斯·塞维利发明了第一台实用蒸汽抽水机，用于矿井排水；1712年，托马斯·纽可门改进了塞维利的设计，制造出效率更高的大气式蒸汽机，进一步扩大了其应用范围；1769年，詹姆斯·瓦特改良了纽可门蒸汽机，发明了具有冷凝器的单动式蒸汽机，大大提高了热效率，为工业革命铺平了道路。这些关键事件标示着蒸气机技术逐渐成熟并广泛应用于各个领域，极大推动了社会生产力的发展。
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