请简要介绍一下中国人民解放军海军的历史，回答时请使用markdown格式，并确保提及成立年份、第一艘驱逐舰的接收年份和舰名。一共需要3个要点。
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### 中国人民解放军海军简史

- **1949年4月23日**：中国人民解放军海军在江苏省泰州白马庙宣告成立，标志着人民海军的正式诞生。
- **1954年**：海军接收了第一艘驱逐舰“鞍山”号，开启了自主建设现代化海军的征程。
- **发展与壮大**：从成立至今，人民海军已从最初的简陋舰队发展成为拥有航母、核潜艇等先进装备的现代化海军，成为保卫国家安全和维护海洋权益的重要力量。
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