什么是自由意志？请用一个段落解释，同时包含“哲学”、“道德”、“选择”这三个词，并且字数不超过150字。
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自由意志是哲学中的一个核心概念，指的是个体在行为中自主做出选择的能力，这种自主性不受外在因素的完全决定，意味着人们能够在多选项中根据自己的意愿作出决定。自由意志与道德判断紧密相关，因为一个行为的道德价值往往基于它是出于自由选择还是被强迫的。在社会和法律框架下，了解和尊重个体的自由意志是判断其责任和权利的基础。
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