请详细介绍爱因斯坦的相对论，包括其核心内容、历史背景、影响等，最多只能有三个段落，每段不超过100字，使用客观中立的语气，不使用感叹号，不使用主动语态。
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相对论由爱因斯坦在20世纪初提出，分为狭义和广义两个部分。狭义相对论基于光速不变原理和相对性原理，解释了空间和时间的相对性，引入了质能等价公式E=mc²。

20世纪初物理学面临经典力学与电磁理论的矛盾，相对论的提出解决了这些问题。狭义相对论后，广义相对论拓展至引力领域，提出时空弯曲概念，解释了引力现象。

相对论对现代物理学影响深远，推动了量子力学发展，应用于GPS、核能等领域。其理论改变了人们对时间、空间、引力的传统观念，为科学研究提供了新视角。
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