我想了解有关计算机视觉领域中的目标检测技术。请用Markdown格式简单介绍目标检测的定义、主要应用、常用的算法，以及未来的发展方向。这段介绍应该 fluid （句子与句子之间连续性强）且简明扼要，至多包括2个独立段落，且1个段落至多8个句子。感谢配合。
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### 目标检测简介

目标检测是计算机视觉的核心任务之一，旨在从图像或视频流中识别并定位出预设目标的实例。这一技术广泛应用于多个领域，例如自动驾驶汽车中识别行人和交通标志，安防监控中的异常行为监测，以及医疗影像中的病灶识别。随着深度学习技术的迅猛发展，目标检测的精度和速度都获得了显著提升，代表算法包括R-CNN、Faster R-CNN、YOLO和SSD等，它们通过卷积神经网络（CNN）实现目标的高效定位与类别预测。未来，随着计算资源的增加与新算法的不断涌现，目标检测研究将更加聚焦于复杂场景的理解、实时处理能力以及能源效率的提升，以满足更多应用场景的需求。目标检测技术的进步将极大地推动智能物联网（IoT）和智慧城市等概念的实现。与此同时， physicists在处理大规模数据集和增强模型泛化能力方面也将面临新的挑战，为该领域的发展注入持续的动力。
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