如何制作蓝莓冰激凌？请给我一个步骤完整、食材清晰的食谱，并限定在200字之内。
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材料：鲜蓝莓200克，牛奶250毫升，淡奶油200毫升，白砂糖75克，柠檬汁1大勺。

步骤：
1. 蓝莓洗净，放入碗中，加入柠檬汁和30克白砂糖，搅拌均匀，静置20分钟。
2. 把步骤1中的蓝莓倒入搅拌机，搅拌成蓝莓泥。
3. 牛奶倒入锅中，加入剩余45克白砂糖，小火加热至糖完全溶解，但不要煮沸。
4. 将蓝莓泥倒入牛奶中，继续用小火加热2-3分钟。
5. 关火，将牛奶蓝莓液过筛，去除果肉，冷却至室温。
6. 淡奶油打至6分发，与冷却的蓝莓牛奶液混合均匀。
7. 将混合液倒入冰箱中的冻盘，放入冷冻室，每隔1小时取出搅拌一次，重复3-4次，直到冰激凌凝固即可。
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