请提供一个使用Python编写的控制两电机前进和停止的简单代码，并且必须确保将控制前进的代码封装在名为move_forward的函数中，控制停止的代码封装在名为stop的函数中，每个函数的第一行都必须添加注释说明函数功能。另外，假设这两个函数使用的是Raspberry Pi的GPIO接口，使用RPi.GPIO库。函数必须接收电机的GPIO引脚参数。这些说明必须包括在回答正文中。请将代码用Markdown格式展示。
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```python
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 控制两个电机前进的函数
def move_forward(left_motor_pin, right_motor_pin):
    """
    控制两个电机前进
    """
    GPIO.output(left_motor_pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(right_motor_pin, GPIO.HIGH)

# 控制两个电机停止的函数
def stop(left_motor_pin, right_motor_pin):
    """
    控制两个电机停止
    """
    GPIO.output(left_motor_pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(right_motor_pin, GPIO.LOW)

# 示例电机的GPIO引脚
left_motor_pin = 17
right_motor_pin = 18

# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(left_motor_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(right_motor_pin, GPIO.OUT)

# 调用函数使电机前进
move_forward(left_motor_pin, right_motor_pin)

# 延时2秒后停止电机
import time
time.sleep(2)
stop(left_motor_pin, right_motor_pin)

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()
```
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