我想了解恐龙的简介，请给出一段包含至少四个要点的文字，
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恐龙是出现在中生代时期的一类爬行动物的统称，它们主要生活在陆地上，分为肉食性和植食性两种。恐龙最早出现在2.3亿年前的三叠纪晚期，并在侏罗纪和白垩纪时期达到了多样性和数量的顶峰。恐龙的身体结构特征显著，如大型体型、强壮的四肢、长尾巴和鳞片覆盖的皮肤。恐龙的灭绝发生在约6600万年前的白垩纪-古近纪灭绝事件，可能是由于陨石撞击、火山爆发或气候变化等多种因素共同作用的结果。
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