请为我总结以下三国演义中的人物关系，用markdown列表格式提供答案：三国演义人物关系
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- 曹操
  - 儿子：曹丕、曹植
  - 部下：夏侯惇、张辽
- 刘备
  - 兄弟：关羽、张飞
  - 妻子：甘夫人、糜夫人
  - 儿子：刘禅
- 孙权
  - 父亲：孙坚
  - 兄长：孙策
  - 部下：周瑜、鲁肃
- 关羽
  - 兄弟：刘备、张飞
- 张飞
  - 兄弟：刘备、关羽
- 诸葛亮
  - 主公：刘备
  - 助手：姜维
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