请告诉我北京故宫的大致历史，要求回答必须包括起始时间、主要功能和结局。用三个句子，每个句子50字以内，且每个句子必须包含逗号。
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北京故宫始建于1406年，是明朝永乐皇帝的皇家宫殿，也是明清两代皇帝的居住和办公场所，至今约有600年历史。1912年，清朝灭亡后，故宫成为博物馆，向公众开放，长期供游客参观。1987年，故宫被列入世界文化遗产，展现了古代建筑和文化精华，受到广泛赞誉和保护。
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