请详细解释人工智能的主要组成部分，并以表格形式回答。
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人工智能的主要组成部分如下表所示：

| 组成部分       | 描述                                                         |
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| 感知与识别     | 包括视觉识别、语音识别等，使机器能够感知和理解外部环境。       |
| 学习与适应     | 通过机器学习和深度学习，机器能够从数据中学习并改进性能。       |
| 推理与决策     | 利用逻辑推理和决策算法，机器能够根据已知信息作出合理决策。     |
| 自然语言处理   | 使机器能够理解和生成自然语言，支持人机交互和语言翻译等功能。   |
| 知识表示与管理 | 将知识以机器可理解的形式表示，并进行有效的存储和管理。         |
| 规划与控制     | 根据目标制定行动计划，并通过控制系统执行这些计划。             |

表格总结了人工智能的关键组成部分及其功能。
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