介绍一下太极拳的历史，要求回答不少于400字，且文中需要提及至少3位太极拳的相关人物，以及他们的贡献。
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太极拳，发源于中国，是一种内家拳术，它不仅蕴含了丰富的中国传统文化理念，还是一种非常有效的养生保健方式。太极拳的历史可以追溯到明末清初，关于其创始人有着多种说法，其中最广为流传的是张三丰创拳说。在太极拳的发展历程中，有几位人物的贡献尤为突出，他们分别是陈王庭、杨露禅和吴全佑。

陈王庭，被视为陈氏太极拳的始创者，据传他将道家的内丹修炼之术与军事阵法相结合，创编了一套适合于修身养性的拳术，即陈氏太极拳。这套拳术最初主要是为了防身和强身健体，后来逐渐演变成了一种独特的运动形式。

杨露禅，是将太极拳从陈家沟传至京城的第一人，被誉为“杨式太极”的创始人。杨露禅年轻时在陈家沟学艺，因其勤学苦练，深得陈长兴的赏识，并最终学习到了真传。之后，他到北京传授太极拳，使其广为人知，为太极拳在更大范围内的传播做出了重要贡献。

吴全佑，吴式太极拳的创始人之一，师从杨露禅之子杨班侯。他灵活地融合了杨式太极拳的特点，结合自身的理解和体会，创立了动作更加圆滑、柔中带刚的吴式太极拳。吴全佑对太极拳的推广和发展同样起到了积极的推动作用。

除了以上提到的几位重要人物外，太极拳在其发展过程中还有很多其他的贡献者，如武禹襄、孙禄堂等。他们各自在不同的方面为太极拳的发展和完善作出了不可磨灭的贡献，使得太极拳不仅在中国国内被广泛练习，更是走出中国，影响了全世界。随着太极拳的国际影响力不断扩大，它已成为中华文化宝库中的瑰宝，吸引着世界各地的朋友一起来共同探索这一独特的文化瑰宝。
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