请简要介绍下《西游记》的主要内容。介绍要求在150-200字，需要包含唐僧师徒四人和取经的过程。
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《西游记》是中国古代四大名著之一，讲述了唐僧师徒四人西天取经的奇幻故事。唐僧，即玄奘法师，因触犯天条，被观音菩萨点化，前往西天求取真经以赎罪。途中，依次收服了因罪被罚的齐天大圣孙悟空、天蓬元帅猪八戒和卷帘大将沙僧，三人自愿成为唐僧的徒弟，护送其前往西天。取经路上，师徒四人历尽九九八十一难，战胜各路妖魔鬼怪，最终到达西天取得真经，修成正果，圆满完成任务。《西游记》不仅是一部佛教故事，也蕴含了丰富的文化和道德寓意。
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