请问如何在家制作豆浆？请以html的形式输出，内容包含材料、制作步骤、注意事项，每个部分用h3标签标注，总字数不超过300字。
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<title>如何在家制作豆浆</title>
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<h3>材料</h3>
<p>黄豆100克，清水1200毫升，糖适量。</p>
<h3>制作步骤</h3>
<p>1. 黄豆提前一夜泡发，去除杂质。<br>2. 将泡好的黄豆和清水一同放入豆浆机中，选择“豆浆”功能，启动机器。<br>3. 程序结束后用滤网过滤豆渣，加入适量糖调味即可。</p>
<h3>注意事项</h3>
<p>1. 泡豆时间不宜过长，12小时左右即可，以免产生异味。<br>2. 制作过程中不要离开，避免豆浆溢出。<br>3. 过滤豆渣是确保豆浆口感细腻。</p>
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