请以一种具有逻辑性和结构化的格式（3段，每段5句话，每句限制15个字）描述如何制作一杯经典的拿铁咖啡。
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首先，准备所需材料。咖啡豆要精选，牛奶要全脂。器具包括磨豆机、咖啡机。预热杯子，保持温度。然后开始研磨咖啡豆。

接着，制作咖啡浓缩液。将研磨好的咖啡粉填入滤网。启动咖啡机，萃取浓缩液。萃取时间约25-30秒。浓缩液应为30毫升。

最后，打发并倒入牛奶。将牛奶倒入奶缸，蒸汽打发。打发后牛奶温度约60度。将打发牛奶倒入浓缩液。拿铁咖啡制作完成。
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