请详细介绍量子力学的历史发展，不超过300字，并包含至少5个关键人物及他们的贡献。
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量子力学的历史发展始于20世纪初，主要由以下几位关键人物推动：

1. **马克斯·普朗克**（1858-1947）：他提出了能量量子化的概念，认为能量不是连续的，而是由称为“量子”的离散单位组成。这一观点于1900年发表，标志着量子理论的诞生。

2. **阿尔伯特·爱因斯坦**（1879-1955）：他在1905年提出了光量子假说，认为光不仅具有波动性，还具有粒子性，即光子。这一理论解释了光电效应，并为他赢得了1921年的诺贝尔物理学奖。

3. **尼尔斯·玻尔**（1885-1962）：1913年，玻尔提出了著名的玻尔模型，解释了氢原子光谱的规律性，并引入了量子态的概念。这一模型在原子结构研究中起到了关键作用。

4. **维尔纳·海森堡**（1901-1976）：1925年，他提出了矩阵力学，这是一种全新的量子力学表述方法，与传统经典力学有显著不同，标志着量子力学的数学化。

5. **埃尔温·薛定谔**（1887-1961）：1926年，他提出了薛定谔方程，描述了量子系统的波函数如何随时间演化，这是量子力学的核心方程之一。

这些科学家的贡献奠定了量子力学的基础，推动了现代物理学的发展。
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