我想要了解自动驾驶车辆的发展趋势。请严格以段落的形式总结并包含以下四个要点：政策动态、技术水平、消费者态度、市场预测。请输出两个段落，第一段专门为政策动态和技术水平的内容，第二段在消费者态度和市场预测上。总结在300字内。
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近年来，政策动态和技术水平成为推动自动驾驶车辆发展的重要驱动力。政策方面，世界各国纷纷出台相关法规，例如中国发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，为自动驾驶汽车测试与示范提供了合法性保障。技术层面，随着AI技术、传感器技术的不断进步，促进了ADAS及其他高级自动驾驶系统的发展与改良，提升了车辆识别环境及自主决策的能力。然而，据说在全球范围内有效部署5G依然是达成高级别自动驾驶的重大障碍。

市场方面，尽管围绕自动驾驶的安全性和隐私保护问题，消费者态度依然抱有一定的谨慎与关注，但调查研究表明，公众对自动驾驶信任度总体呈现增长趋势，尤其是年轻消费群体更加乐观。同时，有权威机构预测，全球自动驾驶汽车市场规模将持续扩大，预计在2030年达到1.5万亿美元，主要集中在搭载L3至L5级别自动驾驶功能的车型。随着技术与法规的不断完善，未来市场潜力巨大。
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