请详细介绍氨基酸的种类。你的回答中必须包含甘氨酸、丝氨酸和亮氨酸这三种氨基酸，回答不少于150字，不多于250字，以markdown形式输出。
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氨基酸是构成蛋白质的基本单元，根据其侧链（R基团）的不同，可以分为20种标准氨基酸。每种氨基酸都有其独特的性质和功能，对生物体内的多种生化过程至关重要。以下是三种有代表性的氨基酸的简介：

1. **甘氨酸（Glycine, Gly）**：甘氨酸是最简单的氨基酸，其R基团仅由一个氢原子组成。它在蛋白质结构中具有高柔韧性，常位于α-螺旋和β-折叠结构的转折区域。甘氨酸也是重要的神经递质和抗氧化剂，在大脑功能、免疫调节等方面起重要作用。

2. **丝氨酸（Serine, Ser）**：丝氨酸的R基团是一个羟基（-OH），这赋予了丝氨酸亲水性。丝氨酸是合成核苷酸、磷脂等生物分子所必需的，还在信号传导途径中作为磷酸化的靶点，参与细胞生长和分裂的过程。此外，丝氨酸蛋白酶在生物体内多种酶的作用机制中扮演着关键角色。

3. **亮氨酸（Leucine, Leu）**：亮氨酸是一种支链氨基酸，其R基团为异戊基，是一种重要的必需氨基酸。它不可或缺于肌肉合成，能够刺激mTOR信号通路，促进肌肉蛋白质的合成。亮氨酸还参与能量代谢、调节血糖水平以及维持免疫系统的正常运作。
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以上内容涵盖了氨基酸的基本概念，并详细介绍了甘氨酸、丝氨酸和亮氨酸的结构特点、功能及生物学意义。
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