怎样制作一杯美味的拿铁咖啡？请以如下格式回答：首先是材料部分，列出制作拿铁所需的每一种材料以及用量，然后是步骤部分，详细描述每一步操作。要求：总字数不超过400字，步骤至少5步，每步需要包含操作动作、操作对象和操作目的。请以markdown形式输出。
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# 制作拿铁咖啡

## 材料

- 新鲜研磨的浓缩咖啡 1-2 shots (约30-60毫升)
- 全脂牛奶 160毫升
- 冰糖适量 (根据个人口味调整)

## 步骤

1. **启动咖啡机预热咖啡杯**  
   操作动作：打开咖啡机电源，将空的咖啡杯放置于咖啡机出口下方。  
   操作对象：咖啡机和咖啡杯。  
   操作目的：确保制作出来的咖啡不会因冷杯而迅速降温，保留最佳温度。

2. **制作浓缩咖啡**  
   操作动作：将研磨好的咖啡粉压入滤器中，使用咖啡机萃取出浓缩咖啡。  
   操作对象：咖啡粉和咖啡机。  
   操作目的：获取足够的咖啡基础液，奠定拿铁的独特风味。

3. **加热与乳泡牛奶**  
   操作动作：将牛奶倒入不锈钢奶缸，使用咖啡机的蒸汽棒加热牛奶，同时形成细腻的奶泡。  
   操作对象：牛奶和蒸气棒。  
   操作目的：使牛奶温度升高且产生奶泡，为拿铁添加顺滑口感与层次感。

4. **混合咖啡与牛奶**  
   操作动作：将牛奶缓缓沿着杯壁倒入装有浓缩咖啡的杯中，直至杯子六七分满。  
   操作对象：牛奶和咖啡。  
   操作目的：牛奶与咖啡完美融合，形成浓郁奶香的拿铁咖啡。

5. **装饰与调味**  
   操作动作：取剩余的奶泡适量置于咖啡表面，并撒些冰糖增甜。  
   操作对象：奶泡和冰糖。  
   操作目的：让拿铁拥有完美的外观与更丰富的风味，增加视觉与味觉的享受。
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以上是制作一杯美味拿铁咖啡所需要的材料及详细步骤。请注意根据个人口味调整原料比例，祝您享受制作过程并享用美味的自制拿铁。
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