请描述一下如何制作豆浆，并以markdown的形式输出。步骤不少于5个。
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# 如何制作豆浆

## 准备材料
- 黄豆：100克
- 水：约1000毫升
- 糖：适量（根据个人口味添加）

## 制作步骤

### 1. 浸泡黄豆
将黄豆洗净后，放置于足够多的清水中浸泡至少6小时或过夜，以确保黄豆充分吸水膨胀。

### 2. 清洗黄豆
浸泡好的黄豆再次清洗干净，去除表层的杂质和污垢。

### 3. 打浆
将浸泡过的黄豆加入打浆机中，加入500毫升左右的水，开启机器将黄豆打成细腻的浆状。

### 4. 过滤
用纱布或细目滤网过滤掉豆浆中的豆渣，确保豆浆顺滑无渣。

### 5. 煮沸
将过滤后的生豆浆倒入锅中，用中小火加热至沸腾，期间不断搅拌，防止糊底。豆浆煮沸后持续加热3-5分钟，以完全煮熟豆浆并去除豆腥味。

### 6. 调味
根据个人喜好调整豆浆的甜度，可以加入适量的糖或其他调味料，充分搅拌均匀。

### 7. 倒出享用
将调整好味道的豆浆倒入杯中，热饮或放凉后饮用均可。

## 小贴士
- 浸泡时间足够长可以使黄豆更容易打碎，制作出的豆浆更加顺滑。
- 煮豆浆时要留意，防止溢出，同时加入少量水可以预防糊底。
- 豆浆富含蛋白质，是一种健康的饮品，适合各个年龄段的人群食用。
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