我想了解一下自行车的起源和发展历史，能否用100-150字左右的几个段落给我讲述一下？
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自行车的起源可以追溯到19世纪初。1817年，德国的卡尔·德莱斯发明了第一辆两轮的行走机器，这被称为“跑步机”，是现代自行车的雏形。它没有踏板，需要骑行者用脚推动。到了1860年代，法国的皮埃尔·米肖和皮埃尔·朗德发明了带有踏板的自行车，这一创新大大推动了自行车的发展。随着时间的推进，车轮、链条、轮胎等部件的设计和材料不断改进，使得自行车更加轻便、舒适和高效。进入20世纪后，随着工业生产的提升，自行车逐渐普及成为大众化的交通工具和健康出行方式。今天，自行车不仅在全球各个国家和地区广泛使用，还衍生出了多种类型和功能，如山地车、公路车、折叠车等，满足不同人群的需求。
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