我需要了解以托尔金的小说《魔戒》为背景的虚拟民族洛希尔人（Rohirrim) 的历史与社会结构和军队组织。请以不超过350个字，3段话，并强调洛希尔人与马的紧密关系、君主制和社会等级制度，并以中立语气回答。
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洛希尔人（Rohirrim）是以托尔金的小说《魔戒》为背景的虚拟民族，他们与马的关系极为紧密，马不仅是他们的交通工具，也是他们文化和社会身份的重要象征。洛希尔人的战士以骑兵著称，他们的骑兵队伍在战斗中展现了极高的机动性和战斗力，马背上的勇猛冲锋是他们的标志。
洛希尔人采用君主制，由一位被称为“洛汗国王”的君主统治。国王不仅是军队的最高指挥官，也是民族的精神领袖。洛希尔人的社会结构严格遵循等级制度，分为贵族、自由民和奴隶，贵族主要是王室亲属和军队将领，自由民则是普通农民和士兵，奴隶则主要来自战争中的俘虏或罪犯。
洛希尔人的军队组织主要由骑兵组成，分为不同的等级和职责。高级骑兵通常由贵族组成，负责指挥和冲锋在前；普通骑兵则由自由民组成，负责保卫和支援。军队组织严密，训练有素，尤其是他们的骑兵战术和骑射技术，在多次对抗黑暗势力的战争中发挥了关键作用。
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