请解释相对论的基本原理，回答要有三点，以json格式输出
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```json
{
  "principles": [
    {
      "name": "光速不变原理",
      "description": "在所有惯性参照系中，光速在真空中的速度都是恒定的，与光源和观察者的运动状态无关。"
    },
    {
      "name": "相对性原理",
      "description": "物理定律在所有惯性参照系中都是相同的，不存在一个特殊的惯性参照系。"
    },
    {
      "name": "质能等价原理",
      "description": "质量和能量可以相互转化，其关系由爱因斯坦质能方程E=mc²描述。"
    }
  ]
}
```
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