请以 Markdown 格式给出一个无序列表，内容是完成目标的三个步骤。目标是在家制作一杯美味的拿铁咖啡。要求列表项编号使用数字1、2、3，使用项目符号 `-`。
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- 1. 准备所需材料：新鲜研磨的咖啡豆、牛奶、清水和一个干净的咖啡杯。
- 2. 使用咖啡机制作一份浓缩咖啡，并将其倒入预热的咖啡杯中。
- 3. 在小锅中加热牛奶至接近沸腾，然后使用手动奶泡器打出丰富的奶泡，最后将热牛奶和奶泡缓缓倒入咖啡中，可以尝试拉花以增加美观。
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