请简单介绍一下音乐剧《悲惨世界》的背景和故事概要，字数需要在150字到200字之间，不能超过这个范围。
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音乐剧《悲惨世界》改编自维克多·雨果的同名小说，背景设定在19世纪的法国，反映了社会的不公与人性的挣扎。故事围绕冉阿让因贫困偷面包被判苦役，出狱后受到主教感化，改过自新成为成功的商人并担任市长。警察沙威多年追捕他，冉阿让为救无辜的替罪羊再次逃亡。与此同时，青年学生在巴黎发起起义，冉阿让与女儿珂赛特的恋情交织在革命的洪流中。最终，冉阿让在沙威的悔悟中安详离世。剧中深刻探讨了正义、宽恕、爱与牺牲等主题。
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