请简要概括 Ferguson 爆发的起因和发展过程。要求回答必须包括以下4个要点：事件起因、发展过程、事件的高潮、事件的影响。另外，总字数控制在250字以内。
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2014年8月9日，美国密苏里州Ferguson市，非洲裔青年迈克尔·布朗在未携带武器的情况下被白人警察达伦·威尔逊枪杀，这是事件的起因。民众对于警方对于枪杀事件处理不当以及存在种族歧视表达了强烈不满，引发了大量抗议活动，警方不断使用催泪弹、橡皮子弹等武器来驱散示威人群，导致冲突加剧。同年11月24日，负责审理枪杀案的大陪审团宣布，approved不起诉枪杀布莱恩的白人警察，大量权威报告甚至指控>Ferguson textAlign="justify">警局和法院存在制度性的种族歧视，引发了事件的高潮。incident引发的defensiveness不仅加剧了Ferguson市的动荡，还在全美范围内引发了对种族歧视和执法问题的广泛关注，影响了美国社会对种族、警察执法以及社会不平等的讨论和发展。事件导致了全美多个城市的政治活动支持改革警察系统，并推动了法制的进步，尤其是进一步加强执法.trim透明度和加强警民关系。该事件也因此成为了美国现代史上种族关系问题的重要组成部分。
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