请告诉我中国古代四大发明都有哪些，它们的英文名称分别是什么？ 用序号排列，第四个文物名字用"+、#分别包起来。 每种发明的英文名称后统一用小括号标注词汇解释方式|《中国日报》的正式文体标准写完整理并解释。
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1. 造纸术 (papermaking) - 通过将植物纤维制成薄片，用于书写和记录信息的工艺。
2. 指南针 (compass) - 利用地球磁场指示方向的仪器，广泛用于航海和探险。
3. 火药 (gunpowder) - 一种由硝石、硫磺和木炭混合制成的爆炸性物质，用于军事和烟花。
4. +印刷术# (printing) - 通过将文字或图像复制到纸张或其他材料上的技术，极大地促进了文化传播。
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