我需要一篇150字以上的关于“ threadIdx 和 blockIdx 在CUDA中的作用 ”的技术性描述，注意表述清晰，易于理解。请以markdown的形式呈现。
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在CUDA中，`threadIdx` 和 `blockIdx` 是两个至关重要的内置变量，用于定义线程在执行网格中的位置。`threadIdx` 表示线程在一个线程块中的索引，它包含三个分量（x, y, z），分别对应线程在x、y、z方向上的位置。同一个线程块内的线程拥有相同或不同的`threadIdx`值，这取决于它们在块内的位置。

`blockIdx` 表示线程块在整个网格中的索引，同样拥有x、y、z三个分量。不同的线程块拥有不同的`blockIdx`值。通过这两个变量的组合，可以精确地标记执行网格中的每一个线程，无论网格是1维、2维还是3维的结构。这种明确的位置信息对于正确实现并行算法至关重要，它允许开发者根据具体的线程或线程块位置执行特定的计算操作或内存访问。

此外，CUDA还提供了一些辅助函数如`blockDim`和`gridDim`，分别表示一个线程块内的线程数和整个网格的线程块数。这些变量和函数共同作用，使编写有效的并行程序成为可能。总体来说，`threadIdx`和`blockIdx`是实现CUDA编程基础的基石，它们对于理解和设计并行算法具有不可替代的价值。
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