我想了解一下人工智能的历史，请用3-5句话简要描述，要求包含关键时间点和里程碑事件。
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1956年，达特茅斯会议上首次提出了“人工智能”这一术语，标志着AI领域的正式诞生。20世纪70年代至80年代，专家系统的发展推动了AI的第一次高峰。90年代和21世纪初，随着互联网的普及和计算能力的提升，机器学习尤其是深度学习开始迅猛发展，取得了许多重要突破，如AlphaGo在2016年战胜围棋世界冠军。
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