请用四句话向一个从未见过驴的朋友描述驴的外形、特点和生活习性，并说明为什么我们不能把成年男人牙齿数作为判断驴是否成年的依据。
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驴是一种身体健壮、四肢坚实、耳朵较长的哺乳动物，通常皮毛为灰色，并可能带有深色条纹。它们具有顽强的毅力和良好的适应性，能够承受艰苦的生活环境和繁重的工作任务。驴喜欢群居，耐干旱、耐饥饿，适合在山区、半沙漠地区生存。由于成年男性牙齿数量与驴的成年状态无关，因此不能作为判断驴是否成年的依据，应通过驴的体格大小、牙齿磨损程度等方面来判断。
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