请解释“相对论”在物理学中的基础概念，至少包含四个要点，并以无序列表的形式呈现，使用项目符号。
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- 相对论是一种物理学理论，由爱因斯坦提出，分为狭义相对论和广义相对论。
- 狭义相对论主要基于两个基本假设：光速在所有惯性参考系中恒定和物理定律在所有惯性参考系中相同。
- 狭义相对论引入了时间膨胀和长度收缩的概念，指出时间与空间是相互关联的，形成四维时空结构。
- 广义相对论则是关于引力的理论，描述了物质和能量如何弯曲时空，进而影响物体在其中运动的轨迹。
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