请为我解释一下相对论的基础知识，要求：回答格式请以markdown表格展示，标题为首行，每段由内容和解释两列构成。
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| 内容 | 解释 |
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| 相对性原理 | 物理定律在所有惯性参考系中都是相同的。这意味着无论你是在静止的参考系还是在匀速直线运动的参考系中，你观察到的物理现象都应该是相同的。 |
| 光速不变原理 | 在真空中，光的速度对于所有观察者来说都是相同的，无论观察者的运动状态如何。这一原理是爱因斯坦相对论的核心之一。 |
| 时间膨胀 | 当物体接近光速运动时，其时间相对于静止观察者会变慢。这种现象被称为时间膨胀，是相对论效应之一。 |
| 长度收缩 | 物体在运动方向上的长度会随着速度的增加而缩短，这种现象称为洛伦兹-菲茨杰拉德收缩。 |
| 质能等价 | 质量和能量是等价的，可以互相转换。这一概念由著名的质能方程 \(E=mc^2\) 表达，其中 \(E\) 是能量，\(m\) 是质量，\(c\) 是光速。 |
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