请简要介绍明朝的历史，要求回答包括一个主要成就和一个主要问题，以标准的markdown格式输出。
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# 明朝历史简介

## 主要成就
- **郑和下西洋**：明朝时期，郑和率领庞大船队七次下西洋，访问了30多个国家和地区。这是世界上已知最早的大规模海上探险活动，展示了中国古代先进的航海技术和强大的海上力量。

## 主要问题
- **宦官干政**：明朝中后期，宦官权力逐渐膨胀，成为政治舞台上的重要角色。特别是以魏忠贤为代表的宦官集团，对朝廷的正常运作和国策产生了极大的负面影响，加剧了朝廷内部的腐败和社会动荡。
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