请告诉我如何制作一杯拿铁咖啡？回答请以markdown形式输出，包含5个有序的步骤，每个步骤为一个项目符号，每个项目之间要有换行。
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1. 准备所需材料：一份浓缩咖啡，约150毫升的牛奶，以及一个干净的杯子。  
2. 将牛奶倒入小锅中加热，但不要煮沸。使用蒸汽泡沫机将热牛奶泡沫化，或者可以手动打泡，直至体积增加约一倍。  
3. 在杯子中冲泡好浓缩咖啡，确保温度适宜。  
4. 慢慢地将泡沫牛奶倒入咖啡中，可以根据个人喜好调整牛奶和咖啡的比例，维持在1:3为佳。  
5. 最后，在顶部加上一层薄薄的牛奶泡沫，根据个人口味撒上少量可可粉或肉桂粉即可。
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