请详细解释态势感知的定义及组成部分，并以JSON格式回答，只包含态势感知的定义和四个主要的组成部分，不要有其他任何信息。
user
```json
{
  "态势感知": {
    "定义": "态势感知是指在特定时间和空间内，对环境中的各种元素、事件及其相互关系进行感知、理解和预测的能力。它帮助个体或系统全面把握当前状况，并据此做出相应决策。",
    "组成部分": [
      "环境感知",
      "特征提取",
      "态势理解",
      "态势预测"
    ]
  }
}
```
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