请详细地解释相对论并要求回答涵盖三个具体要点，并且详细解释这些要点。
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相对论是物理学中的一个重要理论，由阿尔伯特·爱因斯坦提出。它分为狭义相对论和广义相对论两部分。以下是详细解释，涵盖三个具体要点：

1. **狭义相对论的基本原理。**
   - 狭义相对论建立于两个基本原理之上：相对性原理和光速不变原理。相对性原理指出，物理定律在所有惯性参考系中都是相同的。光速不变原理则是说，在任何惯性参考系中，光速都是恒定的，与光源的运动状态无关。

2. **狭义相对论的主要结论。**
   - 狭义相对论带来了几个独特的结论，最著名的包括时间膨胀、长度收缩和质能等价。时间膨胀指的是相对于静止观察者，运动物体的时钟会走得慢一些。长度收缩则指出，运动物体的长度会缩短。质能等价原理表明，质量和能量是等价的，可以通过著名的公式E=mc²来表示。

3. **广义相对论的基本概念。**
   - 广义相对论更进一步，试图将引力也纳入相对论的框架。爱因斯坦通过等效原理指出，引力场中的自由落体运动与加速参考系中的运动是无法区分的。广义相对论的一个重要结论是，物质的存在会弯曲时空，这一点通过爱因斯坦场方程来描述。光线在穿越这种弯曲的时空中时会发生偏转，这也是天文观测中验证广义相对论的重要依据。

综上所述，相对论通过修正传统的牛顿物理学观念，引入了一系列令人震惊的物理现象和理论，极大地丰富了我们对宇宙本质的理解。
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