请简要描述一下中俄关系的发展历程。
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中俄关系经过了几个关键阶段：

1. 友好合作阶段（1949-1960）：中华人民共和国成立后，苏联提供了大量援助，两国关系密切。
2. 恶化对抗阶段（1960-1980）：中苏关系因意识形态和领土问题恶化，双边合作几乎中断。
3. 缓和与正常化阶段（1980-1991）：随着国际形势变化，中苏关系开始缓和。
4. 全面发展阶段（1991至今）：苏联解体后，中俄建立了战略协作伙伴关系，双边关系全面发展，包括政治、经济、军事等领域的合作。
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