请给我详细介绍北京的交通情况，并以markdown形式提供。
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## 北京交通情况详细介绍

### 1. 公共交通系统
北京拥有发达的公共交通网络，主要包括：

#### 地铁
北京地铁是世界上最繁忙的地铁系统之一，拥有22条线路，总里程超过727公里。地铁服务覆盖市区及周边地区，运营时间为早上5点到晚上11点。

#### 公交车
北京市内有数千条公交线路，覆盖范围广泛。不同线路有不同的运营时间和服务频率，夜班车提供24小时服务。

#### 出租车
北京出租车服务便捷，提供24小时服务。车费根据里程和时间计算，高峰时段可能会加收费用。

### 2. 道路交通

#### 高速公路
北京有发达的高速公路网络，连接市区与周边城市。重要的线路包括：
- G4京港澳高速公路
- G6京藏高速公路
- G7京新高速公路

#### 市区道路
市区内部道路网错综复杂，高峰时段常出现交通拥堵。为了缓解交通压力，北京市实施了机动车限行措施。

### 3. 共享单车与自行车道
近年来，共享单车发展迅速，为短途出行提供了便捷选择。北京正在建设完善的城市自行车道网络，鼓励市民绿色出行。

### 4. 停车设施
北京市区停车位相对紧张，尤其在商业区和居民区。许多社区和商场提供地下停车场，但高峰时段常出现车位紧张的情况。

### 5. 交通管理与政策
北京实施了一系列交通管理政策以改善交通状况：
- 机动车限行：工作日特定时段限行
- 交通管制：重要节日或活动期间实施
- 绿色出行鼓励：鼓励使用公共交通、自行车等绿色出行方式
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