请提供关于中国经济发展的历史背景，要求包括以下五个要点：1. 前行经济发展的影响因素；2. 中国改革前的经济体系特点；3. 1978年后经济改革的主要措施；4. 改革开放带来的主要经济成效；5. 当前面临的经济挑战。请以五段的形式给出。
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中国的经济发展历史背景深厚，涉及多个层面的影响因素。首先是自然资源的丰饶与人口的众多，为经济发展提供了充足的人力资源和市场。其次是地理位置极为有利，连接了东西方，有着悠久的贸易传统。此外，政府长期实施的政策也在经济发展中发挥了重要作用，尤其是在调动资源、推动基础设施建设和促进工业化等方面。这些因素共同作用下，为中国经济发展奠定了坚实的基础。

在改革之前，中国实行的是高度集中的计划经济体制。经济决策主要由国家统一制定和执行，生产资料基本归国家所有，企业没有自主经营权。在这种体制下，生产和分配都以计划为导向，市场机制作用微弱。经济活动效率不高，创新动力不足，人民生活水平提升缓慢。然而，这一时期也奠定了中国独立的工业体系和科技基础，为后续改革积累了物质和人才条件。

1978年中国开始实施改革开放政策，其经济改革的核心内容包括：废止人民公社制度，实施家庭联产承包责任制，激发了农业生产的活力；推动经济特区建设，加强对外开放，吸引外资和技术；国有企业进行市场化改造，赋予企业经营自主权，促进竞争；进行价格双轨制改革，逐渐让市场机制在资源配置中发挥更大作用。这一系列改革措施极大地释放了经济活力，为中国从计划经济向社会主义市场经济转变奠定了基础。

改革开放带来了显著的经济成效。四十年间，中国经济保持了高速增长，GDP总量跃升为世界第二，人均GDP大幅提高。对外贸易迅速扩大，中国成为世界工厂，外贸依存度显著增加。同时，科技创新能力大幅增强，新兴产业蓬勃发展。产业结构不断优化升级，服务业迅速崛起，成为经济增长的新动力。城市化水平快速提高，城乡居民收入差距逐渐缩小，民众的生活水平和生活质量得到显著提升。

进入21世纪，中国经济虽然取得了巨大成就，但也面临着一系列挑战。首先是经济增长速度放缓的压力，需要寻找新的增长动力；其次是资源环境约束加剧，如何实现绿色可持续发展成为重大课题；此外，还有如何缩小区域发展差距、提升民生保障水平、应对全球贸易环境变化等问题。为此，中国正在深入推进供给侧结构性改革，坚持创新驱动发展战略，提升开放型经济水平，努力构建新发展格局，以期实现高质量发展。
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