请以markdown表格的形式展示历史上最著名的十个发明及其发明时间。
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| 发明名称         | 发明时间   |
|------------------|------------|
| 火的使用         | 约100万年前 |
| 轮子             | 约3500 BC  |
| 造纸术           | 105 AD     |
| 印刷术           | 1040 AD    |
| 指南针           | 1088 AD    |
| 火药             | 9世纪      |
| 蒸汽机           | 1769       |
| 电灯泡           | 1879       |
| 电话             | 1876       |
| 万维网           | 1991       |
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