请描述机器人发展史的主要阶段，要求每个阶段占一行，共4行，使用反引号标注。
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`早期探索阶段：20世纪中期以前，机器人概念初步形成，主要用于简单的机械操作。`
`工业机器人阶段：20世纪中期至末期，机器人开始广泛应用于制造业，执行重复性任务。`
`智能化阶段：20世纪末至21世纪初，机器人逐渐集成传感器和算法，实现部分自主决策。`
`现代发展阶段：21世纪初至今，机器人技术飞速发展，涉及服务、医疗、航天等多个领域，具备高度智能和自主性。`
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