请介绍中国古典文学四大名著之一《西游记》的主要情节，并列出书中四个主要人物及其特点。请以markdown格式输出，并确保答案中出现了两次《西游记》这本书的名字。
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# 《西游记》简介及主要人物

《西游记》是中国古典文学四大名著之一，由明代作家吴承恩创作，约成书于16世纪中叶。这本书讲述的是唐朝僧人唐僧师徒四人西天取经的奇幻冒险故事，充满神话色彩和民间传说，书中融合了佛教、道教以及儒家思想，展现了人性善恶、斗妖降魔的主题。

## 主要情节

故事开篇，海上仙山上的孙悟空因学艺有成，自称齐天大圣，与天庭对抗，惹怒玉帝。后经观音菩萨指点，猴子被如来佛祖压在五行山下五百年之久。唐僧西行取经，路过五行山，解救了孙悟空，并收他为徒，赐名孙行者。之后，他们路遇龙王的三太子变成的白龙马、高老庄的猪八戒和流沙河的沙僧。师徒四人经历了九九八十一难，最终到达西天取得真经，修成正果。

## 主要人物

### 孙悟空 (孙行者)
- 特点：勇敢无畏、智慧高超；善使金箍棒，能七十二变。
- 角色：保护唐僧，扫除一路上的妖怪。

### 猪八戒 (猪悟能)
- 特点：贪吃懒惰、擅长武术；变身能力略逊于孙悟空。
- 角色：提供力量帮助和偶尔的幽默。

### 沙僧 (沙悟净)
- 特点：沉默寡言、忠诚可靠；擅长使用降妖宝杖。
- 角色：主要担货行李，保持队伍内的和谐稳定。

### 唐僧 (唐三藏)
- 特点：品德高尚、目标坚定； weaknesses include being too naive有时过于善良以致容易上当受骗。
- 角色：作为取经旅途中精神的引领者，引导众人坚持前行。

《西游记》不仅是一个取经的故事，也是关于成长与变化、责任与忠诚、善与恶的深刻探讨。
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