如何制作一杯美味的拿铁咖啡？请以markdown格式输出该步骤，包括至少5个要点。
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# 如何制作一杯美味的拿铁咖啡

## 材料
- 新鲜研磨的浓缩咖啡一份
- 1.5杯（约360毫升）全脂牛奶
- 少量巧克力粉或肉桂粉（可选）

## 步骤
1. **准备浓缩咖啡**：首先，使用咖啡机萃取出一份新鲜的浓缩咖啡。好的咖啡豆以及正确的研磨粗细对于一杯优质的拿铁至关重要。
2. **加热牛奶**：在小锅中或将奶泡壶加热至65-70°C，不要让牛奶沸腾。使用温度计可以帮助达到理想的温度，这对获得顺滑细腻的奶泡非常重要。
3. **打发奶泡**：利用搅拌棒或者利用具有蒸汽功能的咖啡机奶嘴插入牛奶中心位置上下移动，直到体积膨胀至原来的两倍，质地变得轻盈、细腻。
4. **组合咖啡与奶泡**：将加热好并打发的牛奶缓缓倒入已经准备好的浓缩咖啡中，可以通过改变倾倒的角度和速度来创造美丽的拉花图案。
5. **装饰与享用**：如果需要，可以在拿铁表面撒上一层薄薄的巧克力粉或肉桂粉增加风味。最后，趁热享受您自制的拿铁咖啡吧！

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