我想了解一下有关火星的基本信息，包括但不限于火星的基本参数、探测任务等。请确保您的回答包含四处火星相关的探测任务名称。您的回答请不要超过210字。
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火星，作为太阳系的第四颗行星，其独特魅力吸引着人类的目光。火星拥有两个天然卫星，分别是火卫一和火卫二。火星表面的特征酷似月球和地球，遍布撞击坑、峡谷、沙丘和极地冰盖。其基本参数包括：半径约3390公里，质量约为地球的10.7%，重力约为地球的38%，一年相当于687个地球日，一天约为24小时40分钟。人类探测火星的历史可追溯到1960年代，其中包括苏联的【火星2号】、美国的【维京1号】、【好奇号】，以及中国的【天问一号】。这些探测器带来了众多珍贵的火星数据，加深了人们对火星的认识。随着科技的发展，火星探索任务将更加丰富多样。
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