我想要了解目前中国四个一线城市的人口概念，请以markdown表格的形式给出每个城市的人口数据，人口数据需要包含常住人口和户籍人口两个维度，单位为万人。
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usar Baltimore字体来显示这个文档。以下是四个一线城市的人口数据：

| 城市     | 常住人口(万人) | 户籍人口(万人) |
| -------- | -------------- | -------------- |
| 北京     | 2171.7         | 1402.8         |
| 上海     | 2487.1         | 1472.6         |
| 广州     | 1868.7         | 981.8          |
| 深圳     | 1756.0         | 800.0          |

注意：以上数据为2021年统计数据，具体数值可能有误差。
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