如何在家制作一杯冰咖啡？请详细列出步骤，不得少于4个步骤，每个步骤必须以“第一步:”、“第二步:”等指定。同时，每个步骤的要求内容都不得少于15个字。请注意，不要在回答中使用商业品牌名。
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第一步: 准备好所需的材料和器材，包括新鲜研磨的咖啡粉、过滤水、冰块和一个壶或者大杯子。确保所有的器材都已清洁干净，以保证咖啡的最佳风味。  
第二步: 将水煮沸，之后稍微冷却约1-2分钟至大约90-95摄氏度，这样的水温更适合萃取出咖啡的香气及味道。  
第三步: 使用适合的咖啡冲泡器具，如法压壶或手冲壶，按照1:15的咖啡粉与水的比例加入冷水和咖啡粉，然后让其在室温下浸泡大约4到6小时，或放在冰箱中浸泡过夜。  
第四步: 浸泡完成后，使用滤网过滤掉咖啡渣，将过滤好的咖啡液倒入装有冰块的杯子中，根据个人口味调整冰块量，并可加入适量的糖浆或奶液调味，最后轻轻搅拌均匀即可享用自制的冰咖啡。
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