请简要说明自由能的物理意义，并以markdown表格的形式展示其常见表达式：
user
自由能是热力学中的一个重要概念，表示在给定条件下系统能够做的最大有用功或系统的稳定程度。它包括吉布斯自由能和亥姆霍兹自由能两种主要形式，分别适用于不同的热力学条件。

| 名称          | 表达式                              | 适用条件                           |
|---------------|-------------------------------------|----------------------------------|
| 亥姆霍兹自由能 | \( F = U - TS \)                  | 恒定体积和温度条件下             |
| 吉布斯自由能  | \( G = H - TS \)                  | 恒定压力和温度条件下             |
assistant