请详细描述自动驾驶汽车中“决策层”的功能，并且要用五个句子来回答
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“决策层”在自动驾驶汽车中负责根据感知层提供的环境信息，做出具体的驾驶决策。它需要解析道路交通规则、车辆动态和障碍物信息，以确保安全行驶。决策层通过算法生成控制命令，传递给执行层，实现车辆的加速、转向和制动等操作。这一层还包含路径规划，决定车辆在复杂环境中的行驶路线。总体而言，决策层是自动驾驶系统的“大脑”，统筹各项功能，确保自动驾驶的流畅和安全。
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