请告诉我，中国的四大发明是哪些？请以markdown格式输出，并在每个发明后附上一句简介。
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1. **造纸术** - 由东汉时期的蔡伦改进，大大促进了文化的传播和保存。
2. **印刷术** - 宋代毕昇发明的活字印刷术，极大地提高了书籍的生产效率。
3. **火药** - 最初用于军事，后逐渐流传至世界各地，改变了战争的历史。
4. **指南针** - 最早用于道教仪式，后来广泛用于航海，促进了海上贸易的繁荣。
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