请回答怎样制作一杯拿铁咖啡，并详细说明材料和方法步骤，要求以markdown表格的形式输出，至少包含三行。
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| 材料 | 数量 |
|------|------|
| 浓缩咖啡 | 1-2份 |
| 全脂牛奶 | 200毫升 |
| 糖（可选）| 适量 |

| 步骤 | 方法 |
|------|------|
| 1 | 使用咖啡机制作1-2份浓缩咖啡。 |
| 2 | 将全脂牛奶倒入锅中，加热至60-70度，不沸腾，使用蒸汽棒打发牛奶，形成奶泡。 |
| 3 | 将打发好的牛奶倒入浓缩咖啡中，可以根据个人口味加入适量糖。 |
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