如何制作一杯特色拿铁咖啡？请以markdown形式输出，并至少列出5个制作步骤，每个步骤占一行。
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1. 准备所需的材料和工具：优质咖啡豆，奶泡专用牛奶，拿铁咖啡杯，咖啡机。
2. 磨好咖啡豆并压紧到咖啡机的过滤把手内，保证研磨度适中。
3. 使用咖啡机萃取出一份浓郁的浓缩咖啡，倒入预热的咖啡杯中。
4. 在另一个容器中，用蒸汽管加热及打发牛奶至体积膨胀且温度适宜。
5. 将打发好的奶泡缓缓倒入浓缩咖啡中，可尝试制作花形以增加美感。
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