如何制作一杯简单的冰咖啡？请以markdown形式输出，并列举至少4个制作步骤，每个步骤不少于10个字。
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# 如何制作一杯简单的冰咖啡

1. **准备材料**：首先，确保你准备好了所有需要的材料，包括但不限于：新鲜研磨的咖啡粉约20克，清水300毫升，一块过滤布或者滤纸，以及适量的冰块和一至两勺糖（根据个人口味调整）。

2. **冷泡咖啡**：将咖啡粉均匀地放入过滤布或滤纸中，然后缓缓倒入300毫升温水，让咖啡粉充分吸收水分，放置于室温下浸泡至少12小时，以保证咖啡味道浓郁而不苦涩。

3. **过滤咖啡液**：将浸泡好的咖啡包轻轻提起，让咖啡液自然滴落，直到滤出清澈的冷泡咖啡原液。这一步至关重要，因为过滤不充分会导致咖啡过于浑浊，影响口感。

4. **调制冰咖啡**：最后，在一个大玻璃杯中加入适量的冰块，倒入冷泡咖啡液，根据个人喜好可加入1-2勺糖搅拌均匀。一杯清凉解渴、香味浓郁的冰咖啡就完成了。
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