请介绍一下云计算的概念和服务模式，直接给出答案
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云计算是一种通过互联网提供计算资源和服务的模式，它允许用户根据需求获取和使用这些资源，而无需拥有和管理物理硬件。云计算的主要服务模式包括：

1. **基础设施即服务（IaaS）**：提供基本的计算资源，如虚拟机、存储和网络。用户可以在这些基础设施上构建和运行应用程序。

2. **平台即服务（PaaS）**：在IaaS的基础上增加了开发和部署平台，用户可以在此平台上开发、运行和管理应用程序，而无需关心底层的基础设施。

3. **软件即服务（SaaS）**：直接提供应用程序给用户，用户通过互联网访问这些应用程序，而无需安装和维护软件本身。
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