请列举5个我国现已古代发明家的名字，并简述他们的主要成就，以Markdown格式输出。
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1. **张衡**  
   - 主要成就：发明了地动仪，用于测量地震，被誉为世界上最早的地震仪。还发明了水运浑象，提出了“浑天说”。

2. **毕昇**  
   - 主要成就：发明了活字印刷术，这是印刷史上的一次革命，极大地推动了文化的传播和发展。

3. **孙云球**  
   - 主要成就：明朝时期著名的科学家，发明了多种光学仪器，包括不同的透镜类型，对后世的光学研究产生了重要影响。

4. **燕肃**  
   - 主要成就：发明了南辕北辙车（指南车），这是一种始终指向南方的车辆，对古代的旅行和地图绘制有重要意义。

5. **马云奇**  
   - 主要成就：南宋的机械工程师，设计并制造了多种农业机械，特别是翻车，提高了农田的灌溉效率，对农业发展有重要贡献。
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以上是以Markdown格式列出的五位中国古代发明家及其主要成就。
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