如何制作抹茶冰淇淋？请以markdown的形式回答，包含所需材料、步骤和注意事项等，其中，“制作抹茶冰淇淋的注意事项”要求用高亮形式展示。
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# 制作抹茶冰淇淋

## 所需材料
- 抹茶粉 20克
- 纯牛奶 500毫升
- 细砂糖 80克
- 淡奶油 200毫升
- 吉利丁片 5克

## 制作步骤
1. **吉利丁片**提前用冷水泡软，备用。
2. 将**牛奶**、**抹茶粉**和**细砂糖**混合在一起，小火加热至糖完全溶解，不断搅拌直至无颗粒。
3. 将泡软的**吉利丁片**加入到温热的抹茶液中，继续搅拌至完全融化。
4. **淡奶油**打发至六分发（略微浓稠，但还有流动性），然后和抹茶液混合均匀。
5. 将混合液倒入冰淇淋机，按照机器说明操作，大约20-30分钟后即可完成。
6. 或者将混合液倒入容器，放入冰箱冷冻室每隔1-2小时搅拌一次，反复4-5次，直至冰淇淋浓稠即可。

## **制作抹茶冰淇淋的注意事项**
- **吉利丁片**一定要提前泡软，否则加热后容易结块。
- **抹茶粉**最好过筛，避免有颗粒。
- 在混合**淡奶油**与抹茶液时，动作要轻柔，避免过度搅拌导致泡沫过多。
- 无冰淇淋机的情况下，冷冻过程中要定期搅拌，确保冰淇淋质地细腻。
- **抹茶粉**的品质对最终口感有很大影响，尽量选择优质的抹茶粉。
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