请简要介绍日本的茶道，内容需包含起源、主要形式、基本原则。请在200字左右完成介绍。
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日本茶道，起源于12世纪末的抹茶道，由当时的僧侣从中国带回，逐渐演变为融合禅宗哲学与日本独特美学的生活方式。主要形式有“笈之 mavu”和“点前”，分别代表皇室和武士阶层的茶道礼仪，以及平民茶道。基本原则为“和敬清寂”，意指主客和睦、相互敬重、环境清幽、心境寂定，体现和谐、纯净的境界。茶道不仅是泡茶的仪式，更是修身养性的过程。参与者通过精心准备的茶具、简朴而讲究的空间布局、严谨的礼仪程序，体验茶的纯粹与宁静，领悟生活之美。
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