请用5句话简要介绍爱因斯坦最重要的科学贡献，并以markdown格式输出。
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爱因斯坦最著名的科学贡献当属相对论，该理论分为特殊相对论和广义相对论，彻底改变了人类对时间、空间和引力的理解。1905年，爱因斯坦提出狭义相对论，提出了著名公式E=mc²，揭示了质量和能量之间的转换关系，为核能的释放和利用提供了理论基础。在狭义相对论取得成功后，爱因斯坦继续探索，于1915年提出了广义相对论，进一步阐述了重力的本质，成为现代宇宙学的基础。此外，爱因斯坦对光电效应的解释，不仅促使量子力学的产生，还为他赢得了1921年诺贝尔物理奖。尽管还有许多未解之谜，爱因斯坦的贡献无疑是20世纪物理学的里程碑。
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