请详细阐述21世纪以来的城市规划有哪些新变化，要求答案中要包含至少5个大变化，并以列表形式呈现。
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以下是21世纪以来城市规划的5个大变化，使用列表形式展示：

- **可持续发展理念的引入**：越来越多的城市规划开始强调环境保护、资源节约和生态平衡。绿色建筑、低碳交通和可持续能源使用成为规划的核心。
  
- **信息技术与智慧城市**：随着信息技术的发展，智慧城市成为新的规划方向，包括智能交通系统、物联网、大数据分析和智能建筑等，极大地提高了城市管理和居民生活质量。
  
- **多功能混合使用区**：传统的单一功能分区（如商业区、住宅区、工业区严格划分）逐渐被多功能混合使用区取代，这有助于减少交通流量，提高土地利用效率。
  
- **包容性设计与社会公平**：城市规划更加注重对所有社会群体的包容，特别是对老年人、残疾人、低收入群体的关注，确保他们能够平等地享受城市资源和服务。
  
- **弹性城市规划**：面对气候变化和自然灾害的威胁，城市规划更加强调弹性和适应性，包括防洪设施、抗震建筑和适应性基础设施的建设，以增强城市的抗灾能力和恢复能力。

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