请列举三种豆制品，并简要说明它们的制作方法。要求：回答中至少包含两个句子，分别介绍不同的豆制品，且每个句子的字数不少于20字。同时，在列举三种豆制品时，其中一种必须是豆腐脑，且豆腐脑的介绍需放在首位。
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豆腐脑是一种常见的豆制品，通过将大豆浸泡、研磨成浆，再经过煮沸、过滤和凝固等工序，形成细腻如脑状的豆腐脑，可甜可咸，风味独特。❷豆腐皮则由豆浆表面凝结的薄膜晾干制成，富含蛋白质，常用于制作素食佳肴或包裹各式菜肴，口感细腻，承载着丰富的味觉层次。❸豆浆，作为豆制品的基本形态，由浸泡后的大豆磨浆煮沸滤渣而得，不仅直接饮用广受欢迎，还是许多豆制品的基础原料。
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