请以表格的形式总结法国大革命的三个主要阶段及其特点。
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| 阶段 | 时间 | 特点 |
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| 初期阶段 | 1789年-1792年 | 三级会议的召开和巴士底狱的攻陷，君主立宪制的建立，《人权和公民权宣言》的发表。 |
| 中期阶段 | 1792年-1794年 | 法兰西第一共和国的成立，恐怖统治的实施，罗伯斯庇尔的独裁统治。 |
| 晚期阶段 | 1794年-1799年 | 雅各宾派的倒台，督政府的成立，拿破仑·波拿巴的崛起和发动政变。 |
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