请总结一下人类对火星的研究历史，按年份从古至今列出重要里程碑事件
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请参考以下按年份从古至今列出的人类对火星研究的重要里程碑事件：

1. **公元前4世纪**：古希腊哲学家赫罗多德提出火星是一颗行星，并命名为“Ареос”（战神）。

2. **150年**：托勒密在其《天文学大成》中首次描述了火星的周期性运动。

3. **1610年**：伽利略利用望远镜观测到火星，并绘制了第一张火星表面草图。

4. **1659年**：荷兰天文学家惠更斯首次通过望远镜观察到火星表面的暗区，认为是海洋。

5. **1877年**：意大利天文学家斯基亚帕雷利发现火星表面的“运河”，引发关于火星生命的猜测。

6. **1965年**：美国发射“水手4号”探测器，首次近距离拍摄到火星表面的照片。

7. **1971年**：苏联“火星3号”成为首个成功软着陆火星的探测器，但仅发送了20秒的数据。

8. **1976年**：美国“海盗1号”和“海盗2号”探测器成功着陆火星，进行土壤分析和生命探测实验。

9. **1997年**：美国“火星探路者号”成功着陆，释放“旅居者号”火星车进行地面探测。

10. **2004年**：美国“勇气号”和“机遇号”火星车成功着陆，进行土壤和岩石分析。

11. **2012年**：美国“好奇号”火星车成功着陆，进行火星地质和气候研究。

12. **2021年**：美国“毅力号”火星车成功着陆，进行火星岩石和土壤分析，并寻找古代生命迹象。
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