请回答什么是云计算，以及云计算的三个主要服务模式。要求回答为markdown格式，包含一个标题和两个子标题。标题为“有关云计算的简要介绍”，子标题为“云计算定义”和“云计算的主要服务模式”。
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# 有关云计算的简要介绍

## 云计算定义
云计算是一种通过网络（通常是互联网）提供计算资源和服务（如服务器、存储、数据库、网络、软件等）的技术。用户可以根据需要访问和使用这些资源，无需了解或管理底层的技术设施。这种方式不仅提高了资源的利用率，还极大地降低了成本和维护复杂性。

## 云计算的主要服务模式
云计算主要有三种服务模式：基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）和软件即服务（SaaS）。IaaS为用户提供虚拟化的计算资源，如虚拟机、存储和网络服务。PaaS则为开发者提供了一种构建、测试、部署和支持应用程序的平台，它包括了操作系统、开发工具等。SaaS则通过网络向用户提供应用程序，用户无需安装和维护即可直接使用这些应用。
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