请总结近年来path-finding algorithm的发展现状，要求总结中至少包括三个最新的研究方向和两种典型的应用场景，总结后列出三个参考文献。总结用一段文本，不超过350字。
user
近年来，路径寻找算法(path-finding algorithm)的研究取得了显著进展，其研究方向丰富多样。当前的主要研究方向包括：一、实时避障技术，研究者在不确定或动态障碍物影响的场景下实现了有效的路径规划，如基于深度学习的障碍物检测技术；二、多目标优化，提升了算法在次优解中寻找全局最优解的能力，例如将遗传算法集成至传统A*搜索算法中；三、消除冗余路径，通过灵活调整算法的启发式评估函数，实现在搜索过程中剔除不适合路径的方法，如将机器学习结合进 EP+A*算法中。在实际应用中，这类算法频繁出现在无人机自主导航与智能交通系统等场景中，提高了导航精度和安全性。此外，它还被广泛应用于物流机器人💪，工业自动化和无人驾驶车辆等领域。参考文献：  
[1]Xu D, et al., 2021, Real-time Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments: A Deep Learning-enabled Adaptive Deep Q Learning Method  
[2] Hao Li, et al, 2019, MOA*: Coupling the A*Search Algorithm with Genetic Algorithm for Multi-objective Optimal Path Planning  
[3]Kai Peng, et al., 2018, A novel elimination algorithm to improve efficiency of path-planning algorithms.
assistant