请以一段文言文的形式描述孔子周游列国时被逐出鲁国的情景，并附上详细的注释
user
孔子周游列國，志在弘道。其時，魯國權臣季氏專政，孔子不屑與之為伍，遂辭魯官。季氏聞之，忌其名望，乃設計逐之。孔子臨行，弟子皆泣，孔子曰：「天下有道，丘不與易也。」遂携弟子南遊，歷經衛、陳、蔡諸國，雖遇困厄，未改其志。

注釋：
1. **周游列國**：孔子為宣揚其政治理想，周遊於各國之間。
2. **季氏**：魯國權臣，季孫氏，當時掌握魯國實權。
3. **專政**：獨攬政權，不允許他人參與決策。
4. **不屑與之為伍**：孔子不願與季氏這樣的人為伍，表示不認同其行為。
5. **辭魯官**：孔子辭去在魯國的官職。
6. **設計逐之**：季氏設計陷害孔子，使其被迫離開魯國。
7. **天下有道，丘不與易也**：孔子表示，如果天下有道，他就不會去改變它；現在天下無道，所以他要努力去改變。
8. **携弟子南遊**：孔子帶著他的弟子們向南遊歷。
9. **歷經衛、陳、蔡諸國**：孔子及其弟子在這些國家之間遊走。
10. **雖遇困厄，未改其志**：即使遇到困難和危險，孔子也未改變他的志向和理想。
assistant