如何制作一杯美味的拿铁咖啡？请以markdown的形式输出，内容中不得包含数字，确保每段落只有一句话。
user
首先，准备所需材料和工具，包括新鲜研磨的咖啡粉、牛奶和一台咖啡机。  
接着，用咖啡机制作一份浓缩咖啡，这是拿铁咖啡的基础。  
随后，在一个杯子中倒入适量的热牛奶，利用咖啡机蒸汽棒打出绵密的奶泡。  
最后，将浓缩咖啡缓缓倒入装有牛奶的杯子中，再在表面加一层厚厚的奶泡即可。  
享受这杯自制的拿铁咖啡时，可依据个人口味加入适量的糖或香草糖浆增加风味。
assistant