请详细解释火箭升空的过程，包括每个关键阶段的关键技术和工程挑战。
user
火箭升空过程可分为以下几个关键阶段：

1. **地面准备阶段**：
   - **关键技术**：火箭垂直组装技术、燃料加注技术、电气系统测试。
   - **工程挑战**：确保所有系统在发射前正常运行，处理燃料加注过程中的安全问题。

2. **点火和起飞阶段**：
   - **关键技术**：发动机点火技术、推力矢量控制技术。
   - **工程挑战**：确保点火瞬间的推力足够，处理高温高压环境下的结构稳定性。

3. **爬升阶段**：
   - **关键技术**：轨道计算技术、姿态控制技术。
   - **工程挑战**：在高动态环境下保持精确的飞行轨迹和姿态。

4. **第一级分离阶段**：
   - **关键技术**：级间分离技术、残骸回收技术。
   - **工程挑战**：确保分离过程平稳，避免二次碰撞，处理残骸对周围环境的影响。

5. **第二级飞行阶段**：
   - **关键技术**：二级发动机点火技术、轨道调整技术。
   - **工程挑战**：确保二级发动机顺利点火，进行必要的轨道调整。

6. **有效载荷部署阶段**：
   - **关键技术**：有效载荷分离技术、轨道修正技术。
   - **工程挑战**：确保有效载荷准确分离并进入预定轨道。

每个阶段都涉及多项复杂的技术和工程挑战，确保火箭能够安全、准确地完成预定任务。
assistant