如何制作一杯美味的拿铁咖啡？请以markdown格式列出至少5个步骤。每个步骤的描述不少于10个字。
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1. **准备新鲜研磨的咖啡豆** - 选择优质的咖啡豆，并在制作前立即研磨，以确保最大的香味和新鲜度。使用大约18克咖啡粉为目标。
2. **萃取意式浓缩咖啡** - 使用意式咖啡机，在9巴的压力下萃取出约30毫升的意式浓缩咖啡。这一步需要大约25-30秒的时间。
3. **加热并打泡牛奶** - 选择全脂牛奶，倒入不锈钢容器，用蒸汽棒加热至65℃左右。同时，旋转容器使得牛奶形成细腻的奶泡。奶泡应轻盈且丰富。
4. **将牛奶倒入咖啡中** - 先缓缓倒入三分之二的热牛奶到浓缩咖啡中，然后在顶部加上剩余的奶泡。此步骤能够使拿铁的层次分明。
5. **装饰与享用** - 最后，可以在奶泡上撒上少量肉桂粉或可可粉，增加风味并提升视觉效果。此刻，一杯香浓可口的拿铁咖啡就完成啦，享受美好时光！
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