请详细介绍量子力学的起源，要在一个段落内完成，且不准使用任何标点符号
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量子力学的起源可以追溯到20世纪初物理学家们对黑体辐射和光电效应的研究为了解释这些现象普朗克提出了能量量子化的假设认为能量不是连续的而是由离散的量子组成随后爱因斯坦发展了这一概念提出了光量子假说成功解释了光电效应这些理论突破为量子力学的发展奠定了基础德布罗意进一步提出了物质波的概念认为所有物质都具有波粒二象性薛定谔和海森堡等人则在此基础上建立了量子力学的数学框架形成了现代量子力学的理论体系
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