请简述一下AI的历史发展。要求回答内容包含四个关键时期，每个时期必须使用一个句子进行说明，回答不超过200字。
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20世纪40-50年代，图灵提出了图灵测试的概念，为人工智能的发展奠定了理论基础。20世纪50-70年代，出现了第一批真正意义上的人工智能程序，如能够证明定理的逻辑理论家。20世纪80-90年代，专家系统开始兴起，AI技术在商业领域得到应用，同时机器学习的发展使得AI更加智能化。进入21世纪，深度学习技术的突破，让AI在图像识别、自然语言处理等领域达到前所未有的高度。
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