请使用一种更加化石化的语言形式回答以下问题：按照人类进化的顺序，列举三个重要的阶段。每阶段要用一个“之”字结尾。这些阶段的描述必须包含这几个关键词：直立行走、工具使用、大脑发育。
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直立行走之人，此为人类进化首王朝。群居之智者，始自操控双足立地，此过程乃从四肢爬行至直身行走蜕变，标志性咱类祖先摆脱森林束缚，向草原阔步。工具使用之人，后代增进工艺造物。相当于早期石器.service制作智人，经双足高效行动，能余暇于四顾扩展，探物造器而智慧渐长，群聚手作以施工击打。大脑发育之人，智慧集结高峰 topical研讨。至此古人类大脑容量急剧膨胀，特指石器晚期乃至新石器时，咱类脑屮腺分泌 instrument涌入，分辨明形色、物类别及议会集会者亦多，矣高技艺传震昭_OPTIONS后代。
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