请展示如何制作拿铁咖啡。要求：以Markdown形式分成4个步骤介绍，每一步不少于50字。
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# 制作拿铁咖啡的步骤

## 步骤1: 准备所需材料和工具
首先，确保你的咖啡机已经清洁并预热。准备新鲜研磨的高品质咖啡豆，以及全脂牛奶，这将赋予拿铁更加顺滑和丰富的口感。同时，准备好一杯能够容纳大约240毫升液体的陶瓷杯或玻璃杯。检查你的咖啡机中的蒸气棒是否已清洁，这对于形成紧致细腻的奶泡至关重要。

## 步骤2: 制作浓缩咖啡
使用咖啡机的单份或双份模式，根据个人喜好选择。通常，一份浓缩咖啡（大约30毫升）适合一杯标准拿铁。确保咖啡粉压实均匀，以保证萃取出平衡而浓郁的咖啡口感。萃取时间大约为25秒，如果太长或太短，可能会影响咖啡的味道。

## 步骤3: 蒸汽加热牛奶
在制作咖啡的同时，将牛奶倒入不锈钢的奶 pitcher 中，量约为浓缩咖啡体积的三倍。将蒸气棒置于牛奶底部，打开蒸汽阀门开始加热，同时轻轻移动 pitcher 使牛奶旋转，这样有助于形成细腻的奶泡。当牛奶温度达到65-70°C时关闭蒸汽，过高的温度会破坏牛奶的味觉层次。取出部分奶泡备用，其余的牛奶轻轻摇晃以使牛奶与奶泡混合同化。

## 步骤4: 混合咖啡与牛奶
先将浓缩咖啡倒入杯中，接着以平稳连续的动作缓慢加入加热后的牛奶。在顶部轻轻浮著一层备用的奶泡，可以使用勺子辅助。最后，可以在奶泡上撒一些可可粉或肉桂粉作为装饰。这样，一杯香浓顺滑的拿铁咖啡就完成了。
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请享受您的美味拿铁咖啡！
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