如何做一道简单又美味的黄豆猪蹄汤？要求回答包含至少5个步骤，每个步骤至少25字，以列表形式呈现，每个步骤以句号结尾。请以纯文本形式回答。
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1. 准备新鲜猪蹄两只，黄豆一小碗。黄豆需要提前一夜用清水浸泡，让黄豆充分吸水膨胀，容易煮烂。猪蹄洗净后切成大块，放入清水中浸泡约30分钟，去除血水和杂质，使汤色更清澈鲜美。
2. 处理好的猪蹄块放入锅中，加入足量的冷水，大火烧开，待水沸腾后，用勺子撇去表面的浮沫。浮沫主要是血水和杂质，去除后可以使汤更加清爽。煮约5分钟后，将猪蹄捞出，用清水冲洗干净，去除残留的浮沫。
3. 准备一个砂锅或汤锅，加入足够的水，水的量大约是黄豆和猪蹄总体积的两倍为宜。将处理过的猪蹄和浸泡好的黄豆一同放入锅中，加入几片姜和一颗拍碎的大蒜，增加香气，去除腥味。大火烧开后，转小火慢炖，使食材的营养成分慢慢释放，融合到汤中。
4. 小火炖约2小时后，可以加入适量的料酒去腥增香，再根据个人口味加入适量的盐调味。注意，过早加盐会令肉质紧绷，影响口感。如果喜欢的话，还可以加入枸杞、红枣等食材料，提升汤的营养价值和味道层次。
5. 汤煮至猪蹄软糯，汤汁浓稠即可关火。猪蹄充分炖煮后，胶质丰富的肉质烂而不散，黄豆也变得绵软可口。将汤盛出，热腾腾一碗美味的黄豆猪蹄汤就做好了，可以搭配青菜、芹菜等蔬菜食用，口感更佳，营养更丰富。
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