请告诉我如何制作一杯拿铁咖啡，并以详细的步骤清单形式给出答案。
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1. 准备材料：
    - 浓缩咖啡豆或粉
    - 全脂牛奶
    - 糖（可选）
    - 咖啡机或手冲设备
2. 预热咖啡杯：将杯子放入咖啡机中预热，或用热水预先烫一下。
3. 制作浓缩咖啡：使用咖啡机制作一份浓缩咖啡，约30毫升。
4. 加热牛奶：使用奶锅或微波炉加热牛奶至温热状态，不要煮沸。
5. 打奶泡：使用奶泡器或手动方式将牛奶打发成奶泡，直到牛奶形成细腻的泡沫。
6. 组合饮品：将浓缩咖啡倒入预热过的杯子中
7. 加入牛奶和奶泡：缓慢地将打好的牛奶倒入咖啡中，留下顶部一些奶泡，形成分层效果。
8. 装饰：在奶泡顶部撒上可可粉或肉桂粉，或者用模具在奶泡上制作一些简单图案。
9. 享受：等待几分钟让饮品温度适中后，用小勺轻轻搅拌顶部奶泡，慢慢品味你的拿铁咖啡。
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