请问ynam withRouter是什么？请注意将具体解答限制在两个自然段内，并且不要超过200字。也请注意在每个自然段的结尾处输入一个空格。
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withRouter 是 React-Router 提供的一个高阶组件（Higher-Order Component, HOC），用于将路由相关的 props（history, location, match）注入到非路由组件中，从而这些组件也能直接访问到路由信息。这样设计的好处在于可以避免在组件树中逐层手动传递这些 props，同时也让需要路由信息的组件更加独立、更易复用。使用时只需简单地将组件包裹在 withRouter 中，就能获取到所需的路由属性。 withRouter 主要用于解决那些并非直接作为 route 子组件创建的组件获取不到路由信息的问题。 

自 React-Router v4 起，withRouter 高阶组件的引入使得路由信息的获取更加灵活。但需要注意的是，在 React-Router v6 中，withRouter 不再可用，取而代之的是通过使用 useNavigate, useLocation, useParams 等 Hook 来获取路由信息。这种变化使得基于函数组件的逻辑处理变得更简洁、更直接，并且更符合 React 的现代化开发方式。开发时需要根据所使用的 React-Router 版本选择适当的方法来获取路由信息。综上所述，withRouter 虽然在 v6 中被淘汰，但在 React-Router 的发展中占据了重要的位置。
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