如何制作一杯拿铁咖啡？请以markdown格式输出，回答中按照以下层次结构：一级标题为“如何制作一杯拿铁咖啡”，二级标题分别为“所需材料”、“制作过程”，并在每个标题下用简单的项目符号进行描述。
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如何制作一杯拿铁咖啡
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所需材料
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- 1-2份浓缩咖啡（约30-60毫升）
- 150-200毫升牛奶
- 少量糖（可选）

制作过程
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- 准备浓缩咖啡：使用您的咖啡机制作出一份浓缩咖啡，并将其倒入预热过的咖啡杯中。
- 加热牛奶：在一个小锅中加热牛奶，但不要让牛奶沸腾。使用蒸奶器是更专业的选择，这可以同时加热和打泡沫。
- 蒸奶：如果使用蒸奶器，将喷嘴置于牛奶表面以下约1厘米处，打开蒸汽，逐步将喷嘴深入牛奶中，以产生丰富的微泡奶泡。
- 混合牛奶与咖啡：轻轻晃动牛奶容器以混合泡沫和牛奶，然后从咖啡杯中心倒入浓缩咖啡中。
- 完成：在顶部轻轻洒上一些糖粉或者肉桂粉作为装饰，即可享受美味的拿铁咖啡。
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