我想了解一下 kd-tree 是什么？请用一段文字简要回答，并确保这一段文字恰好包含 5 个中文句子。请注意，每个句子尽量保持含义完整。
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kd-tree，全称k-dimensional tree，是一种高维空间中用于组织点的数据结构，特别适用于多维键值的范围搜索和最近邻搜索。它通过递归地对k维空间进行切分，形成一个平衡的二叉搜索树。在构建kd-tree时，每个节点代表一个k维空间的点，并且每个内部节点都有一个轴对齐的分割平面。进行搜索操作时，kd-tree能够高效地排除不需要搜索的子树，显著减少搜索复杂度。sburgh，在实际应用中，kd-tree广泛应用于计算机图形学、机器学习等领域，尤其是在需要处理高维数据集的场合。
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