简述西汉的外交政策。要求：包含3个主要外交事件及其影响，用3个自然段分别描述，总计不超过300字。
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西汉初年，为巩固政权，汉高祖刘邦采取了和亲政策以缓和与北方匈奴的紧张关系。公元前200年，他将宗室女嫁给匈奴单于，标志着和亲政策的正式实施。此政策虽在短期内换取了边境的安宁，使西汉有时间恢复和发展国力，但长期来看，却未能真正消除匈奴的侵扰，且给国家带来了沉重的经济负担。

到了汉武帝时期，西汉的外交政策发生了根本性转变，从被动防御转为主动进攻。汉武帝多次派大将卫青、霍去病北伐匈奴，取得了重大胜利，不仅重创匈奴势力，还开辟了河西走廊，加强了对西域的控制，促进了丝绸之路的繁荣。这一系列军事行动，大大提高了西汉的国际地位，奠定了汉朝强盛的基础。

西汉中期，外交上还有一项重要成就，即张骞出使西域。张骞两次出使西域，不仅开拓了中国与中亚地区的交流通道，增进了对这些地区的了解，更为重要的是，打通了连接欧亚的丝绸之路，促进了东西方经济、文化、科技的交流与传播。这一举措，使得西汉的文化影响得以远播，加强了与各国的友好往来，为中国呈现出开放包容的外部形象。
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