请按照我指定的格式回答问题。如何在家制作简单的 Yogurt？要求：1. 回答内容包含制作 Yogurt 的五个步骤；2. 每个步骤放在一个独立段落中；3. 每个步骤的段落中至少有一个关键术语，例如“发酵”、“冷却”或“加热”；4. 输出为 markdown 格式。
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# 如何在家制作简单的 Yogurt

开始之前，我们会准备所需的材料和工具，主要有全脂牛奶、活性酸奶（作为发酵剂），以及一个能够保持温度的容器。这是确保酸奶发酵成功的第一步。

首先，将全脂牛奶加热至85°C左右，此过程可去除牛奶中的有害细菌及酶，同时这也帮助乳糖转化为乳酸，为后续发酵创造理想的条件。加热后的牛奶，需放置冷却至43°C左右，以便添加发酵剂时不破坏其中的有益菌。

在冷却后的牛奶中加入两至三大勺已经准备好的活性酸奶，并充分搅匀，这是整个过程中最重要的发酵步骤，活性酸奶中的益生菌会在接下来的步骤中起主导作用，决定最终酸奶的口感与质量。

将混合好的牛奶倒入保温容器中，盖紧盖子后将其放置在一个温暖且无风口的地方进行发酵。通常情况下，发酵时间约为7-10小时，或直至酸奶凝固。注意，为了促进发酵，一定要保证不低于43°C的恒温环境。

发酵完成后，立即将做好的酸奶取出，放入冰箱进行冷却，以停止细菌的活性，使酸奶稳定下来。静置4-6小时后，即可享用美味自制的酸奶了。=db=
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