请简要介绍一下电影《速度与激情》系列，要求回答包含电影的概述、主要角色、以及全球票房成绩。
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电影概述：《速度与激情》是一系列以赛车文化为背景的动作电影，讲述了一群车手和犯罪分子之间的故事，强调家庭和团队合作的重要性。
主要角色：范·迪塞尔（饰演多米尼克·托雷托）、保罗·沃克（饰演布莱恩·奥康纳）、米歇尔·罗德里格兹（饰演莱蒂·奥尔蒂斯）。
全球票房成绩：截至2021年，系列全球总票房超过60亿美元，成为动作片中的票房巨头。
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