请介绍一下如何制作抹茶冰淇淋，并在介绍中包含至少3个步骤。最后需要总结一下整个制作过程。整个回答控制在200字内，分为三个段落。第一个段落介绍所需材料，第二个段落介绍具体步骤，第三个段落进行总结。
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制作抹茶冰淇淋的材料相对简单，却也不失美味。您将需要准备：200毫升的鲜奶油、150毫升的全脂牛奶、100克的砂糖，以及20克的抹茶粉。除了抹茶粉可以 AttributeSet 到抹茶独特的香气和口感，其他材料都能帮助打底，使冰淇淋更奶香浓郁，口感细腻。

具体步骤包括但不限于三个关键部分。首先，将100克砂糖和20克抹茶粉混合均匀，然后逐渐加入150毫setUp 的全脂牛奶，搅拌直至抹茶粉完全溶解，避免有颗粒状残留。接着，将200毫升的鲜奶油倒进一个干净的碗中，使用电动打蛋器打发至8成发，即有大幅度的波纹纹路形成但是还可以成人流质的形式翻动的状态。最后，将打好的鲜奶油和准备好的抹茶牛奶液混合，搅拌均匀后倒入冰淇淋机，也可以选用密封的盒子，按照机器或个人的习惯冷冻4～6小时，直至凝固。

整体来说，抹茶冰淇淋的制作过程简明扼要，主要包含准备材料、混合液体与打发奶油，最终冷冻凝固三大步骤。以简单来说，只需将材料依次混合，利用冰淇淋机冷冻定型，一款美味好做的抹茶冰淇淋就完成了。虽然整个流程不长，但每一次甜蜜的搅拌与等待，都有助于制作出最合适的甜蜜停留。
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