请详细解释爱因斯坦的相对论，但请不要涉及数学公式。
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相对论是阿尔伯特·爱因斯坦提出的一种物理学理论，分为狭义相对论和广义相对论两部分。

狭义相对论在1905年提出，主要针对惯性参考系，即匀速直线运动的系统。其核心思想包括光速不变原理和相对性原理。光速不变原理指的是光在真空中的速度对于所有观察者都是相同的，无论观察者的运动状态如何。相对性原理则指出，物理定律在所有惯性参考系中具有相同的形式。狭义相对论引入了时间膨胀和长度收缩的概念，即运动物体的时间会变慢，长度会缩短。

广义相对论在1915年提出，扩展了狭义相对论，涵盖了非惯性参考系，包括加速运动和引力场。广义相对论的核心思想是等效原理，即引力效应和加速度效应是无法区分的。广义相对论认为引力是由于物质和能量使时空弯曲造成的。这一理论成功解释了许多天文现象，如光线在引力场中的弯曲、水星轨道的近期效应和引力红移等。

相对论彻底改变了我们对时间、空间和引力的理解，对现代物理学和宇宙学产生了深远的影响。
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