我想了解一下Raft算法的基本概念。请注意，你的回答应该包含以下几个部分：基本原理，选举过程，日志复制，安全性特性。同时，确保回答不超过200字。
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Raft算法是一种用于管理复制日志的一致性算法，设计目标是提高可理解性。**基本原理**：通过集群中大多数节点同意来选主，领导者负责处理所有客户端请求。**选举过程**：节点状态分为跟随者，候选人，领导者，无主时发起选举。**日志复制**：领导者接收请求并同步到所有跟随者。**安全性特性**：确保所有节点日志一致性，避免分岔。Raft算法通过清晰的角色与流程，实现了高效的数据一致性与故障恢复。
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