请详细介绍太阳系外行星的发现过程，不少于500字的长文风格，分三段写，不得出现"全球"这个词，语气要正式而学术。
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太阳系外行星的发现历程可以追溯到20世纪，这一过程充满了科学探索和技术创新的色彩。最早的尝试始于20世纪初，科学家们利用天体测量法，试图通过观察恒星位置的微小变化来推断其周围可能存在的行星。然而，由于技术的限制，这些早期的尝试未能取得重大突破。直到20世纪末，随着观测技术的进步，特别是分辨率和精度的提升，天文学家们开始能够更准确地检测到恒星的微小摆动，这为发现太阳系外行星奠定了基础。

进入21世纪，现代天文学迎来了一个新的时代，一系列高效、精确的观测方法和技术纷纷出现，极大地推动了太阳系外行星的发现。径向速度法和凌星法是其中最为成功的两种技术。径向速度法通过测量恒星因受到行星引力作用而产生的微小速度变化，间接推断出行星的存在；而凌星法则通过观测行星从恒星前方经过时导致的恒星亮度变化，直接发现行星。此外，微引力透镜法和直接成像法等也相继被应用于太阳系外行星的研究，每种方法都有其独特的优势和适用范围，共同构成了现代行星探测的多维度体系。

随着观测数据的积累和分析方法的不断完善，太阳系外行星的发现数量迅速增加，迄今已确认的系外行星数量已突破数千颗。这些行星不仅数量众多，种类也极其丰富，从类似地球的岩石行星到巨大的气体巨星，甚至是冰冷的小行星，展示了一个多样化且复杂的宇宙图景。更为重要的是，这些发现不仅扩展了我们对行星形成和演化过程的理解，还为寻找可能存在生命的宜居行星提供了宝贵的线索。未来，随着观测技术的进一步发展和太空探索的深入，太阳系外行星的研究必将揭示更多宇宙的奥秘，推动我们对宇宙和生命起源的认识迈向新的高度。
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