如何制作一杯拿铁咖啡？要求回答必须以无序列表的形式给出，并且步骤的每条描述必须是完整的句子。需要用HTML格式输出。
user
<ul>
  <li>首先，预备好所需的材料和工具，包括浓缩咖啡、牛奶、拿铁杯和咖啡机。</li>
  <li>接着，使用咖啡机制作出一份浓缩咖啡，并将其倒入拿铁杯中。</li>
  <li>同时，在小锅中加热牛奶至温暖，不要让它沸腾，使用打奶泡器将牛奶打发至体积膨胀，出现细腻的泡沫。</li>
  <li>然后，缓缓地将打好的牛奶倒入浓缩咖啡中，可以根据个人喜好调整牛奶与咖啡的比例。</li>
  <li>最后，可以在顶部洒上少量的可可粉或肉桂粉进行装饰，一杯美味的拿铁咖啡就完成了。</li>
</ul>
assistant