请按照以下格式回答 medieval castle 的定义：[定义（15词以内），地点（10词以内），功能（25词以内），建构时期（10词以内），举例（10词以内）]。请严格遵循该格式，将答案放在五个中括号中，每个中括号内的部分分别是定义、地点、功能、建构时期、举例，每个部分后面跟一个逗号分隔。
user
[中世纪军事驻地，, 欧洲及中东地区，, 防御攻击、居住与治理中心，, 9至16世纪，, 英格兰的温莎城堡，]
assistant