我想了解一下怎么在家制作冰淇淋，需要注意什么？另外，回答要包含brown sugar这个词组，其中brown sugar出现2次，同时回答在250字左右。保证制作步骤的详细和安全性说明。
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在家制作冰淇淋是一项既有趣又美味的活动。首先，您需要准备一些基本材料：1杯奶油，1杯牛奶，1/2杯brown sugar，和1茶匙香草精。brown sugar不仅为冰淇淋增添了独特的甜味，还能带来一丝焦糖的香味，让冰淇淋更加可口。确保您选择的材料都是新鲜的，以保证冰淇淋的口感和安全性。

接下来，将牛奶和half of the brown sugar加入锅中，小火加热至糖完全溶解，但不要让它们沸腾。这是确保糖分完全溶解并使冰淇淋口感光滑的关键步骤。将锅从火上拿开，加入剩余的brown sugar，让其自然冷却到室温。然后，将奶油和香草精加入到牛奶混合物中，充分搅拌，确保所有成分混合均匀。

为了安全起见，请确保所有用具都已彻底消毒，并在冰淇淋冷冻过程中每隔1小时搅拌一次，这有助于防止形成大的冰晶，使冰淇淋质地更加绵密。将混合物倒入冰模或容器中，放入冰箱冷冻5-6小时或直至凝固。自制冰淇淋不仅卫生安全，而且可按个人口味添加各种水果、巧克力碎片等，创意无限。希望您在家自制冰淇淋的过程中，既能享受到美食带来的快乐，也能确保食用的绝对安全。
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