请简单介绍一下相对论的来龙去脉，答题要求仅用三个句子描述，并注明第一个句子中提到“爱因斯坦”这个名字2次。
相对论是由爱因斯坦提出的重要理论，由爱因斯坦在1905年和1915年分别提出狭义相对论和广义相对论。这两大理论彻底改变了人们对时间、空间和引力的理解。
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爱因斯坦提出了相对论，这一理论由爱因斯坦分别于1905年和1915年提出。相对论深刻地改变了我们对时间、空间和引力的认识。
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