解释密度这一物理概念。要求回答的内容必须包括密度的概念、密度的单位、计算公式。回答须在300字以内，分成3段。
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密度是指物质单位体积的质量，它是物质的基本属性之一，可以通过质量与体积的比值来计算。密度的物理意义在于，它反映了物质内部粒子的紧密程度，密度大的物质粒子间间距较小，密度小的粒子间距大。对于固体和液体来说，密度的差异直接影响其比重和浮沉性；对于气体，则密度的变化与温度和压力密切相关。
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