请列出全球著名的机器人公司，并说明他们最主要的产品。每个公司必须列出1-2个产品，并以json格式输出。
user
```json
{
  "companies": [
    {
      "name": "iRobot",
      "products": ["Roomba 系列扫地机器人", "Braava 系列拖地机器人"]
    },
    {
      "name": "Boston Dynamics",
      "products": ["Spot 四足机器人", "Atlas 人形机器人"]
    },
    {
      "name": "ABB",
      "products": ["IRB 系列工业机器人", "YuMi 双臂协作机器人"]
    },
    {
      "name": "Fanuc",
      "products": ["M-2000iA 大型搬运机器人", "CR-35iA 协作机器人"]
    },
    {
      "name": "KUKA",
      "products": ["KR 系列工业机器人", "LBR iiwa 协作机器人"]
    }
  ]
}
```
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