请问eros、philia、storge、agape这四种爱有何区别？请将每种爱的解释合并成一段话，并且使用markdown格式输出。
user
```
**Eros** 是对美的追求与渴望，强调身体与感官上的亲密关系，通常与浪漫的爱情相关联。而 **Philia** 则基于深厚的友谊与友情，是一种联系紧密的情感，涉及到打心里关心对方的安全与幸福。**Storge** 是指家庭成员之间的爱，类似于父母对子女或兄弟姐妹间的关怀，这种爱通常是无条件的，基于相似物质和根深蒂固的归属感。最后，**Agape** 是一种无私兼爱，这是一种不求回报、牺牲自我以成就他人的博爱，超越了亲情与友情的界限，是对所有生命的一种广泛关怀。
```
assistant