你好，我想了解下火星的生命探索历史，请按照以下要求回答：分为2段，每段3-5个句子，不需要包含具体日期，但需提到主要探测器名称。总字数不超过150字。
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火星生命探索始于上世纪60年代，美国和苏联相继发射了一系列探测器，其中美国的“水手4号”首次成功飞掠火星并传回图片，开启了人类对火星表面环境及生命可能的研究。随后，“维京1号”和“维京2号”不仅成功着陆火星，还进行了首波寻找火星生命的实验，尽管未找到明确的生命迹象，但为后续探索奠定了基础。  

进入21世纪，火星探测迎来了新一轮高潮，以美国为主导的“机遇号”、“好奇号”及“洞察号”等探测器相继抵达火星，它们携带更先进的科学仪器，对火星土壤、大气以及潜在水资源进行深入分析。“勇气号”和“火星2020”更是🔅在寻找古代火星可能存在微生物生命的证据上做出了重要贡献，这些探索活动极大地拓展了人类对火星生命的认知边界，但火星生命存在与否仍旧是未解之谜。
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