如何制作一杯拿铁咖啡？请以markdown格式输出，回答中要包含【所需材料】、【制作步骤】、【注意事项】三个大标题，每个大标题下的内容不少于3句话。请尽量详细。
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# 如何制作一杯拿铁咖啡

## 所需材料
- 新鲜研磨的咖啡豆 18克：选择中度烘焙的咖啡豆，以保证拿铁的浓郁感。
- 全脂牛奶 240毫升：全脂牛奶更易于制作出细腻丰富的奶泡，且能更好地衬托咖啡的香味。
- 温水：用于预热咖啡杯，确保咖啡的最佳饮用温度。

## 制作步骤
1. **预热杯子与萃取浓缩咖啡：** 首先，将咖啡杯用温水预热，然后将水倒掉。启动咖啡机，将18克咖啡粉置于滤杯中，使用30毫升水在大约25-30秒内萃取出一份标准的浓缩咖啡。
2. **蒸煮牛奶：** 在另一个干净的奶壶中加入240毫升的全脂牛奶，通过咖啡机的蒸汽棒加热至65-70摄氏度，同时用手动打出细腻的奶泡。制作过程中注意控制好蒸汽出口与奶面的距离，调整角度以产生最佳旋转效果。
3. **拉花与完成：** 将萃取好的浓缩咖啡倒入预热的咖啡杯底部，慢慢倒入刚才做好的奶泡及牛奶混合物，操控壶嘴高度以营造深层纹理，最后可以尝试拉出心形、叶子等图案作为装饰。

## 注意事项
- **温度控制：** 牛奶加热时不要超过70度，否则会破坏其口感和营养；同时，浓缩咖啡、奶泡和杯子的理想温度都在60到70度之间。
- **品尝前铺设基线：** 建议初次尝试时，先由下往上拉入奶泡与咖啡结合，直到杯子约2/3满时再开始故意搅动表面的泡沫以制作花纹。
- **保持清洁：** 使用完咖啡机和相关器具后，应当及时清洗蒸汽管道以及过滤网，避免残留的牛奶变质滋养细菌，影响下次使用体验。
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