我国历史上的四大发明是什么？请按照以下格式回复：
1. 用逗号分隔的四个发明名称。
2. 四个发明对世界的贡献，每个贡献用一句不超过20字的话表述，必须以“它改变了...”开头。
3. 每个贡献后跟一句不超过15字的总结，以“意义重大”结束。
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火药,造纸术,印刷术,指南针。它改变了战争形态，意义重大。它改变了信息记录，意义重大。它改变了文化传播，意义重大。它改变了航海技术，意义重大。
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