请给我介绍一下故宫的历史，要求使用 markdown 格式，并在开头和结尾加上引用符号。需要包含以下3个要点：unta建设时间、主要建筑、重要历史事件。回答控制在200字以内。
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> # 故宫简介
> 故宫，又名紫禁城，始建于明成祖永乐四年（1406年），至永乐十八年（1420年）建成，是中国明清两代的皇家宫殿，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群。主要建筑包括太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、交泰殿、坤宁宫等，每一座都承载着丰富的历史记忆和文化价值。明清两代共有24位皇帝在此居住执政，历经500余年的风雨，见证了中国从封建社会向现代社会的过渡，特别是在1911年辛亥革命后，溥仪被强制退位，标志着封建帝制的终结，故宫从此不再是帝王的居所，而是向公众开放，成为展示中国传统文化的重要场所。
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> 这座古老的宫殿不仅是中国的象征，也是全人类的文化遗产。
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