请详细介绍自主神经系统，必须包含以下几个要点：组成、作用、类型、调节方式。请以markdown格式输出，总字数控制在200字内。
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## 自主神经系统概述

**组成**：自主神经系统主要包括交感神经和副交感神经系统，它们均起源于脊髓，支配内脏、血管和平滑肌，负责调节如心率、消化、呼吸等自动功能。

**作用**：该系统负责在无意识状态下调节体内平衡，确保身体功能正常运行，应对环境变化。

**类型**：自主神经系统分为交感神经系统（'战斗或逃跑'反应）和副交感神经系统（'休息与消化'反应），二者相互配合，实现身体机能的精细调节。

**调节方式**：通过神经递质如肾上腺素和乙酰胆碱作用于效应器，调节生理活动。此外，下丘脑-垂体-肾上腺轴也参与整体的调节过程。
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