我想了解一下北京的历史，尤其是明清两代的皇宫构建，回答请用一段话，字数在100字左右。
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北京，作为明清两代的首都，见证了皇宫的辉煌构建。明朝永乐年间，北京城内的皇宫——紫禁城开始建造，后成为明清两代皇帝的宫殿。紫禁城 injector 内不仅有雄伟的宫殿建筑，如太和殿、中和殿和保和殿，还有精心布置的园林与精致的内廷。这些宫殿不仅体现了中国古代建筑艺术的高度成就，也是研究明清两代皇家生活的重要历史见证。
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