我想了解一下人工智能的发展史，特别关注图灵测试、感知机、反向传播算法这几个关键点。请用一个段落， forbidding the use of the words "test" or "algorithm", and limit the response to 200 characters. Please use Markdown format for your response.
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人工智能起源可追溯至20世纪中叶，Alan Turing提出了检验机器智能的标准，显著推动了领域发展。20世纪50年代，Frank Rosenblatt发明了感知器，这一模型模仿人类神经元工作方式，为现代学习模型奠定了基础。随着计算能力增强与数据集扩大，80年代出现了基于误差梯度调整模型参数的学习方式，极大促进了机器学习技术的进步。
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