请简要介绍人类的大脑结构，要求包括三个主要的部分：大脑、小脑和脑干。请至少使用四个专业术语，并且不要超过150字。
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人类的大脑结构复杂，主要由大脑、小脑和脑干组成。大脑占据颅腔80%空间，负责处理高级认知功能，如思考、记忆和情感。大脑皮层分布着神经元，参与各种信息处理。小脑位于脑干后方，控制身体协调和平衡。脑干则包括延髓、脑桥和中脑，负责调节呼吸、心跳等基本生命活动。这些组成部分协同工作，确保人体正常运行。
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