做酸奶有哪些步骤？请用markdown格式输出，并且每个步骤之间用换行符隔开，确保每行只有一个步骤。请确保文本总行数为5行，包括标题和每个步骤。另外，每个步骤前面请加一个数字序号和冒号。
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1. 准备鲜奶和酸奶发酵剂
2. 将鲜奶加热至85℃左右，保持5-10分钟后冷却至42-43℃
3. 加入酸奶发酵剂，搅拌均匀后倒入已消毒的容器中
4. 在42-43℃条件下保温5-8小时，让其发酵
5. 发酵完成后，放入冰箱冷藏4小时以上，直至凝固即可食用
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