请详细介绍一下Tesla公司的自动驾驶技术，并用表格的形式列出其主要型号的发布时间和主要功能特点。
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| 型号 | 发布时间 | 主要功能特点 |
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| Autopilot 1.0 | 2014年10月 | 基础的自动驾驶辅助功能，包括自动转向、自动变道和自动泊车。 |
| Autopilot 2.0 | 2016年10月 | 增强的自动驾驶辅助功能，加入了交通感知巡航控制和自动紧急刹车。 |
| Autopilot 2.5 | 2017年7月 | 增加了对更多车辆类型的支持和更高分辨率的摄像头。 |
| Autopilot 3.0 | 2019年4月 | 引入了自主研发的Full Self-Driving Capability（FSD）芯片，显著提升了处理速度和性能。 |
| Autopilot 3.0+ | 2020年10月 | 进一步优化了FSD芯片，增强了自动变道和导航功能。 |
| Autopilot 4.0 | 2022年5月 | 引入了更高级的感知系统和改进的神经网络，增强了车辆的环境感知能力。 |

Tesla的自动驾驶技术一直在不断发展和改进，旨在实现从完全依赖驾驶员到完全自动驾驶的转变。每个版本的发布都带来了新的功能和性能上的提升，代表了自动驾技术的重大进步。
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