你能告诉我一些中国古代的发明创造吗？请按照以下格式回答：每一项发明创造占一行，内容包括发明的名称、发明时代和简短的应用描述，每项发明创造之间通过'|'分隔。共列举五项。
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造纸术 | 西汉 | 用于书写和包装，极大地促进了文化的传播和记录。| 火药 | 唐朝 | 最初用于军事，后来广泛应用于煤矿开采、狩猎等领域。| 指南针 | 宋朝 | 用于航海定位，极大地推进了海洋航行技术的发展。| 印刷术 | 北宋 | 用于书籍的大规模生产，降低了书籍的成本，促进了文化的普及。| 地动仪 | 东汉 | 用于预测地震，是世界上最早的地震检测仪器。
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