请简要回答牛顿是如何发现万有引力定律的，回答必须包含3页，每页不超过2个句子，不得出现“苹果”一词。
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牛顿观察到月球绕地球运动，推断地球对月球施加了引力作用。
他假设这种引力也存在于地球与地面物体之间。
牛顿通过对开普勒行星运动定律的研究，发展了数学方法来描述引力。
他利用这些方法证明了所有物体之间都存在相互吸引力。
牛顿将这些发现系统化，形成了一个普适的引力定律，适用于所有物体。
这一定律可以解释天体运动和地球上物体的下落现象。
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