请为我列举5项古代中国的发明，每项发明必须以一句话简述，并按照时间顺序排列。
user
1. 指南针 - 战国时期，中国人发明了指南针，用于导航和确定方向。
2. 造纸术 - 东汉时期，蔡伦改进了造纸术，使得纸张成为广泛使用的书写材料。
3. 火药 - 唐代，中国的炼丹家意外发现了火药的配方，并将其用于军事和烟花制造。
4. 活字印刷术 - 宋代，毕昇发明了活字印刷术，极大地提高了书籍的印刷效率。
5. 指南车 - 三国时期，马钧发明了指南车，利用机械原理指示方向。
assistant