请解释太极拳的起源和主要流派。要求：不使用数字，用三个自然段简要回答，每个段落围绕一个主题。
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太极拳，被誉为中华武术之精华，起源于中国，相传为明朝时期的武当山道士张三丰所创。这一说法虽广为流传，但其具体起源仍存争议。更有学者认为，太极拳的发展是一个不断演进的过程，汲取了多种武术流派的精髓，逐步形成独特体系。其理论基础深深植根于道家哲学与中医经络理论，主旨在于内外兼修，强身健体。

主要流派的形成与传播，是在太极拳理论与技术逐渐完善的过程中自然产生的现象。其中，陈式太极拳作为最古老的流派，以其刚柔并济、内外合一的技术特点而著称，被视为其他各派太极拳的基础。杨式、武式、吴式、孙式等流派紧随其后，它们各具特色，如杨式以舒展大方、柔和缓慢闻名；武式则注重步法稳健，身法紧凑；吴式特色在于动作轻灵，含而不露；孙式则融合钺剑法，独树一帜。这些流派虽各有侧重，但均以太极之理为内在指导，体现了太极拳的博大精深。

随着社会变迁和文化交流，太极拳已不仅限于中国本土，而成为一项全球性的健身养生运动，受到世界各地人们的喜爱。在现代社会，太极拳不仅仅是一种防身术，更被广泛视为一种修身养性的方式，通过练习太极拳，人们可以达到身心和谐，促进心理健康。此外，许多研究还表明，定期练习太极拳对改善老年人的身体健康、提高平衡能力等方面具有积极作用，展现了传统文化在现代生活中的生命力和价值。
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