请详细描述地球的自转和公转现象，条理清晰，每个概念至少包含三个要点，不要简化，不要省略细节，要求使用中文解答。
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地球的自转现象：

1. 自转轴：地球自转的轴线并非垂直于地球公转轨道平面，而是与垂直线呈23.5度倾角，这导致了地球上不同纬度的昼夜长度差异以及季节变化。
2. 自转周期：地球自转一周的平均时间是23小时56分钟4秒，这个周期被称为恒星日，而日常使用的24小时制是基于太阳日的，即地球自转一周并且太阳回到同一位置的时间。
3. 自转速度：地球表面的自转速度随纬度变化，赤道处的自转速度最快，约为1670公里/小时，随着纬度增加，速度逐渐减慢，极点处的自转速度为零。

地球的公转现象：

1. 公转轨道：地球绕太阳公转的轨道是椭圆形的，长轴半径约为1.496亿公里，这个距离被称为天文单位，是测量太阳系内天体距离的基本单位。
2. 公转周期：地球完成一次绕太阳公转的时间是365.2564天，这个周期被称为恒星年。由于地球的自转轴和公转轨道平面有倾斜，地球在公转过程中会经历四季变化。
3. 公转速度：地球在公转轨道上的平均速度约为29.78公里/秒，这个速度足以在一年内绕太阳转动约9.4亿公里，但由于轨道是椭圆形，地球在近日点和远日点的公转速度会有所不同，近日点时较快，远日点时较慢。
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