请描述中国四大名著之一《西游记》的主要内容。主要内容应该包括：师徒四人的简要介绍；取经的目的地与过程中遇到的主要障碍。请控制在两个自然段内。
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《西游记》是中国古典四大名著之一，讲述了唐僧师徒四人西天取经的神话故事。师徒四人分别是：心地善良、目标坚定的唐僧；武艺高强、爱憎分明的孙悟空；憨厚老实、力大无穷的猪八戒；踏实稳重、默默奉献的沙僧。他们各具特色，相互扶持，默契配合，共同克服艰难险阻。取经的目的地是西天灵山，因“大唐德厚士多贤”而受到惩罚的唐僧，在观世音菩萨的帮助下，开始了西天取经的神圣使命。ourney along the way, they face numerous challenges and obstacles, such as evil demons, treacherous terrains, and deep rivers, each test pushing their faith and will to the limit, ultimately leading to their enlightenment and the acquisition of holy scriptures.
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