请简要描述一下上海的历史发展概况。注意，回答请严格控制在150字以内。并且在最后一句要表达对上海未来的期望。同时，回答中必须明确提到“黄浦江”这一地理元素。此外，上海的历史发展概括需要涵盖三个不同时期的关键历史节点。请注意格式。
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上海，隶属江南，早在宋元时期，因其濒临东海的地理优势，已初步形成商业集镇。明清之际，上海逐渐发展成为了市镇所聚集的重镇，而黄浦江更是成为货运和交通的重要水道，推动了城市的繁荣发展。自1842年开埠以来，上海迅速崛起，成为国际大都市，至20世纪中叶，其开放性和多元文化成为最鲜明的城市特质之一。今日上海正以创新发展为主旋律，向着建设“卓越的全球城市”迈进，愿她未来更加辉煌。
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