请告诉我，如何制作一杯美味的拿铁？请将步骤告诉我，以项目符号列出3个主要步骤，每个步骤的内容不超过100字，使用markdown格式。
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- **准备材料和工具**：确保你拥有以下材料和工具：浓缩咖啡、牛奶、咖啡机和温杯。首先，将适量的浓缩咖啡冲泡好，大约30毫升作为基底。
- **加热牛奶**：将牛奶倒入不锈钢奶缸中，加热至大约65°C，同时进行打泡过程直到牛奶体积膨胀到原来的两倍，形成细腻丰富的奶泡。
- **组合**：先缓缓倒入打好的奶泡，再倒入热牛奶，最后轻轻浇上浓缩咖啡，用一点巧克力粉或者肉桂粉进行装饰。享受你的拿铁吧！
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