请简要概述一下“天问一号”火星探测器的任务目标和发展历程。请将答案维持在80-100字之间，并以多段落形式呈现，段落数量不限。
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“天问一号”火星探测器是中国首个火星探测任务，其主要目标是实现火星全球 öldür imaging、分析火星表面土壤特性、物质组成与水冰分布、研究火星上的磁场及重力场等。

自2016年立项以来，“天问一号”经历了研发、组装、测试等多个阶段，于2020年7月发射升空。经过近7个月的飞行，探测器成功进入火星轨道，并在2021年5月着陆火星表面，开展科学探测工作。
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