简述一下皮亚杰的认知发展理论，并以json形式输出。输出的内容包含理论的总体介绍、四个阶段以及各阶段的特点。每个阶段特点最多50字。
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{
  "总体介绍": "皮亚杰的认知发展理论认为儿童认知发展分为四个阶段，每个阶段有独特特性和目标。",
  "阶段一": {
    "名称": "感知运动期(0-2岁)",
    "特点": "通过探索物理环境了解世界，出现目的性行为和物体永久性概念。"
  },
  "阶段二": {
    "名称": "前运算期(2-7岁)",
    "特点": "符号思想发展，开始使用语言，但思维具象而非逻辑。"
  },
  "阶段三": {
    "名称": "具体运算期(7-11岁)",
    "特点": "逻辑思维成熟，理解守恒概念，但是需要具体物体支持。"
  },
  "阶段四": {
    "名称": "形式运算期(11岁以上)",
    "特点": "抽象思维能力，理解假设和命题，进行系统性问题解决。"
  }
}
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