我最近在计划一次非洲撒哈拉沙漠的自驾旅行，请问有哪些必要的安全措施需要提前准备？请用markdown格式输出您的建议，条目数量为4，并且每个段落不超过3句话。
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1. **确保车辆适合沙漠行驶**  
确保你的车辆装备有高通过性的四轮驱动系统，检查车辆的油水电气是否正常，必要时安装防沙轮胎。

2. **携带充足的水和食物**  
每人每天至少准备5升饮用水，同时携带易于保存、不易变质的食物，以应对可能的紧急情况。

3. **准备急救和维修工具**  
必备急救包、多功能军刀、拖车绳、备胎、车载充电器等，以便处理突发状况。

4. **了解天气和路线**  
出发前详细研究天气预报和地形情况，选择合适的时间和路线，尽量避免高温和沙尘暴天气。
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