请以以下的格式提供流体力学的三大基本方程："首先列出方程的名称与表达式，接着说明其物理意义"，每个方程用单独的段落解释，最终需要提供这些方程的来源
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1. 欧拉方程
   - 表达式: \(\frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + (\mathbf{v} \cdot \nabla) \mathbf{v} = -\frac{1}{\rho} \nabla p + \mathbf{g}\)
   - 物理意义: 欧拉方程描述了无粘性流体中速度场 \(\mathbf{v}\) 的变化规律，其中 \(\rho\) 是流体密度，\(p\) 是压力，\(\mathbf{g}\) 是重力加速度。
   - 来源: 欧拉方程由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）于1757年提出。

2. 连续性方程
   - 表达式: \(\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{v}) = 0\)
   - 物理意义: 连续性方程反映了质量守恒定律，即流体在运动过程中质量的净流出等于密度的变化。
   - 来源: 连续性方程的基础概念可以追溯到18世纪，但其在流体力学中的现代形式是由多位科学家共同发展的。

3. 能量方程
   - 表达式: \(\rho \frac{Dh}{Dt} = \frac{Dp}{Dt} + \nabla \cdot (k \nabla T) + \Phi\)
   - 物理意义: 能量方程描述了流体中内能 \(h\) 的变化，其中 \(k\) 是热导率，\(T\) 是温度，\(\Phi\) 是粘性耗散项。
   - 来源: 能量方程的现代形式由法国物理学家皮埃尔-西蒙·拉普拉斯（Pierre-Simon Laplace）和英国物理学家威廉·汤姆森（William Thomson）等人发展。
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