如何制作一杯美味的奶泡咖啡？请提供至少3个步骤，并且每个步骤都用项目符号列出。请确保回答至少包含两段，字数在100到200字之间。
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• 准备所需的材料和工具：包括新鲜研磨的咖啡粉、牛奶、浓缩咖啡、奶泡器或意式咖啡机、咖啡杯。确保咖啡粉的研磨程度适合制作意式浓缩咖啡。

• 制作浓缩咖啡：将适量的咖啡粉放入咖啡机的过滤器篮中，均匀压实。将咖啡机设置为单份或双份意式浓缩咖啡，根据个人喜好调整。萃取出的咖啡倒入预热的咖啡杯中。

• 制备奶泡：在小锅中加热适量牛奶至温热，不必沸腾。使用奶泡器或咖啡机的蒸汽喷嘴打发牛奶，形成细腻丰富的奶泡。将打好的奶泡轻轻倒入咖啡上方，直至填满杯子。可根据个人喜好调整奶泡与浓缩咖啡的比例。
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