请你用中文给我讲讲 sidewinder 导弹的历史。要求分三段，第一段讲它的研发背景，第二段讲它的首次实战，第三段讲它的后续发展。总字数在300字左右。
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Sidewinder（响尾蛇）导弹是美国在上世纪50年代初期开始研发的一款红外寻的空对空导弹。该导弹的研发源于二战后美国空军急需一种能够有效对抗高空高速飞行器的自导武器。最初的研发工作开始于1951年，由美国海军武器中心承担，整个项目进展迅速，1953年，响尾蛇导弹的首个原型机就在uced Charlie战机上进行了成功的地面发射。最终，Sidewinder导弹于1956年被正式装备美国海空军，成为了一款重要的制空武器。随着技术的进步，这款导弹经历了多次改进，每次改进都提高了它的性能。

响尾蛇导弹的首次实战用是在1958年的台海危机中。当时，台湾空军的F-86战斗机装备了AIM-9B型响尾蛇导弹。在1958年9月，台海地区发生空战，装备响尾蛇导弹的台湾F-86战斗机首次将该导弹投入实战。在此次空战中，台湾方面声称击落了多架解放军的米格-17战斗机。此次实战不仅是响尾蛇导弹的首次实战应用，也展示了该型导弹的实战效果，赢得了军事界的广泛关注。

自从响尾蛇导弹的首次实战取得成功后，它的后续发展一直未曾停歇。从最初的AIM-9B型至最新的AIM-9X型，响尾蛇导弹历经了多个版本的升级与迭代，包括获取更远视距、攻击角度更灵活、具备更强的抗干扰能力等方面。特别是AIM-9X系列，拥有更强大的目标搜索和跟踪能力，飞行速度更快，打击精度更高。这些不断的改进和发展使得响尾蛇导弹至今仍为多国空军广泛使用，堪称史上最为成功的空对空导弹之一。
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