请为我讲解一下奈奎斯特-香农采样定理的基本内容。注意，答案必须包含两个段落，每段至少三句话，并且必须包含词组“Keywords”。 Keywords包括：采样率、带限信号。
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奈奎斯特-香农采样定理是数字信号处理领域中极为关键的一个定理，它指出，为了能够无失真地从采样信号中重建出原始带限信号，采样率必须至少是原始信号的最大频率的两倍。这个最小的采样率即称为奈奎斯特频率，该定理可确保在不丢失任何信息的情况下，将连续时间信号转化为离散时间信号，并通过数字算法对其加以处理。Keywords：采样率、带限信号。 

不仅如此，定理还说明了如果采样率低于奈奎斯特频率，则会发生称为“频谱混叠”的现象，导致原始信号信息的不可逆丢失。为了避免此问题，通常会在采样前使用一个理想低通滤波器（抗混叠滤波器）去除高于二分之一采样频率的频率分量，而采样后重建信号时还需再次经过一个理想低通滤波器以滤除混叠成分，确保还原出最接近原始带限信号的结果。Keywords：采样率、带限信号。
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