请告诉我肾结石是如何形成的，并且在答案的末尾加入“这就是肾结石的形成方式。”这句话。请注意，回答中必须包含‘尿液浓缩’、‘矿物质结晶’和‘结石’三个关键词，每个词至少出现一次。
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肾结石的形成是一个复杂的生理过程，主要与尿液浓缩相关。当身体缺水或者饮水不足时，尿液中的水分减少，导致尿液浓缩，尿中的矿物质（如钙、草酸和尿酸）浓度增高，这为矿物质结晶提供了条件。当这些矿物质结晶聚集在一起，逐渐形成结石。结石可以在肾脏的任何部位形成，并且有可能移动到输尿管，引发疼痛等症状。这就是肾结石的形成方式。
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