请简述一下黑洞的基本概念，并指出现代天文学对黑洞的认知。请注意，回答需要涵盖以下三个要点：1、黑洞的形成 2、黑洞的特性 3、黑洞对周围环境的影响。回答需以一段话的形式呈现，不超过200字。
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黑洞是一种极端密集的天体，其质量大到足以使光束也无法逃脱其引力场，通常由大质量恒星塌缩的最终阶段形成。黑洞具有三个主要特性：质量、自转和电荷，其中质量是决定其引力强弱的关键因素。黑洞强大的引力会影响周围环境，如吸积周围物质，甚至影响星系的演化，同时，物质落向黑洞过程中的摩擦加热会产生强烈的电磁辐射。现代天文学家通过观测这些间接效应来推断黑洞的存在与性质。
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