请用不同种类的交通工具，描述一个从起点到终点的旅行路线。
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起点 -> 步行 -> 公交车站 -> 公交车 -> 地铁站 -> 地铁 -> 出租车 -> 终点

1. 起点：从家出发
2. 步行：步行10分钟到公交车站
3. 公交车站：等候公交车
4. 公交车：乘坐公交车20分钟到达地铁站
5. 地铁站：换乘地铁
6. 地铁：乘坐地铁30分钟
7. 出租车：出地铁站后搭乘出租车10分钟到达终点
8. 终点：目的地
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