请总结16-18世纪对现代国家起源的解释，用三段式回答，每段必须使用两个精确的学术术语并解释其含义，每段最后请用括号注明解释的名词，并用一句话总结该段要表达的关键内容。
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在16-18世纪，对现代国家起源的解释中，学者们广泛讨论了“社会契约论”和“主权”的概念。社会契约论认为，国家的建立基于人民与统治者之间的契约，人民交出部分权利以换取法律和秩序。主权则是指国家拥有的最高权力，不受任何外部权威的限制。(社会契约论, 主权) 这一段强调了国家通过契约和主权的确立来实现其合法性和权威性。

其次，学者们关注“绝对君主制”和“中央集权”的实践。绝对君主制指的是君主拥有不受法律或宪法限制的绝对权力。中央集权则是指权力集中在国家中央政府，地方权力相对弱化。(绝对君主制, 中央集权) 这一段探讨了国家权力结构的具体表现形式，即君主的绝对权力和权力的集中化。

最后，讨论中还涉及到“重商主义”和“殖民扩张”。重商主义是一种经济政策，强调国家通过积累贵金属和发展贸易来增强国力。殖民扩张则是指国家通过占领和开发海外领土来获取资源和市场。(重商主义, 殖民扩张) 这一段阐述了国家通过经济和领土扩张来增强自身实力的战略。

总结来说，16-18世纪对现代国家起源的解释主要集中于通过社会契约和主权确立国家的合法性、通过绝对君主制和中央集权强化国家权力结构，以及通过重商主义和殖民扩张增强国家实力。
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