请介绍一下自然语言处理技术的历史发展，从最早出现的自然语言处理系统展开来讲。回答必须包含三个历史阶段：萌芽阶段、发展阶段、成熟阶段，共输出3个段落，每个段落分别介绍一个阶段。注意不要超出500字。
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自然语言处理（NLP）的萌芽阶段始于20世纪50年代，当时正值计算机科学的起步阶段。1950年，图灵在他的论文《计算机器与智能》中提出了著名的“图灵测试”，这也成为了早期研究者探索AI与自然语言处理的重要动力。1954年，IBM与乔治敦大学合作完成了首个机器翻译实验，将俄语翻译成英语，尽管仅成功翻译了60句话，但这标志着自然语言处理技术的初步尝试，引爆了对于机器翻译和语言处理的研究热潮。早期的自然语言处理技术依托于基于规则的方法，主要针对词汇和句法层面的简单处理，但受限于当时的计算机硬件性能和理论基础，并未取得较大的突破。
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