请详细介绍 lidar（激光雷达）的工作原理及其在自动驾驶领域的应用。请确保回答包含3个要点，总字数在300字左右。
user
Lidar，即光探测和测距（Light Detection And Ranging），是一种用于测量距离、速度和角度的传感器，被誉为自动驾驶的眼睛。它的工作原理主要包含三个要点：

1. **激光发射与接收**：Lidar系统通过发射机发出一束激光，当激光遇到物体时会被反射回接收机。基于发射和接收的时间差，可以计算出物体与传感器的距离。

2. **生成3D点云图**：通过不断旋转扫描和记录多个点的距离信息，Lidar可以生成环境的3D点云图，为车辆提供详细的周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和距离等。

3. **数据分析与决策**：生成的数据被送往汽车的计算单元，通过复杂的算法处理，帮助自动驾驶系统判断前方是否有障碍物，障碍物的类型，以及应该采取的相应措施，如减速、绕行或停车等。

在自动驾驶领域，Lidar因提供高精度的环境感知能力而起着至关重要的作用，极大地提升了自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
assistant