请问无人驾驶汽车的工作原理是什么？请以HTML格式输出，内容必须包括三个主要组成部分：感知、决策与控制，并且使用加粗和斜体表示每个组成部分。
user
<html>
<body>
<p>无人驾驶汽车的工作原理是通过以下三个主要组成部分实现的：</p>
<p><strong><em>感知：</em></strong> 无人驾驶汽车通过安装在其上的多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，获取周围环境的详细信息。这些传感器可以帮助汽车检测障碍物、读取交通标志、识别行人等，为决策系统提供必要的数据。</p>
<p><strong><em>决策：</em></strong> 基于感知系统提供的数据，无人驾驶汽车的决策系统会进行复杂的计算与分析，以判断最安全和最优化的行车路线。这涉及到路径规划、交通规则遵循以及对动态环境的快速响应。</p>
<p><strong><em>控制：</em></strong> 最后，控制系统将决策系统的指令转化为实际操作，如加速、减速、转向等，以实现汽车自动且平稳地行驶。这一过程需要高度精确的机械装置和软件算法支持。</p>
</body>
</html>
assistant