请列出五个清华大学计算机科学与技术系的教授，并提供他们的主要研究方向。
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1. **张亚勤** - 主要研究方向为人工智能、多媒体计算与通信、计算机视觉。  
2. **吴建平** - 主要研究方向为计算机网络体系结构、下一代互联网核心技术。  
3. **史元春** - 主要研究方向为用户界面软件与技术、普适计算。  
4. **徐迎庆** - 主要研究方向为计算媒介学、创新交互技术、智能交互系统。  
5. **朱文武** - 主要研究方向为网络理论与技术、云计算、大数据处理。
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