告诉我如何在家制作一杯拿铁咖啡？请以markdown格式回答，内容包括所需材料、工具、步骤。
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## 如何在家制作一杯拿铁咖啡

### 所需材料
- 浓缩咖啡 1 shot（约30毫升）
- 全脂牛奶 150毫升
- 糖（可选）

### 工具
- 意式咖啡机
- 奶泡壶或有蒸汽喷嘴的咖啡机
- 咖啡杯
- 温度计（可选，用于测量牛奶温度）

### 制作步骤
1. **准备浓缩咖啡**：使用意式咖啡机制作一份浓缩咖啡，并倒入预热的咖啡杯中。
2. **加热牛奶**：将全脂牛奶倒入奶泡壶或有蒸汽喷嘴的咖啡机中，通过蒸汽喷嘴加热并打发牛奶，直到体积膨胀且温度达到65-70°C。
3. **融合咖啡与牛奶**：慢慢将打好的奶泡和牛奶混合物倒入浓缩咖啡中，先倒牛奶，再让奶泡漂浮在顶部。
4. **（可选）装饰**：如果喜欢，可以用勺子轻轻在咖啡表面拉出一些简单的图案。

享受自制的拿铁咖啡吧！
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