请详细解答为什么地球会自转，并按照如下格式回答:* 使用三个段落 * 每段最多使用30个汉字 * 不使用标点符号 * 避免使用感叹词和语气词

地球自转由初始旋转能引起
行星形成时的动力学过程
克服了宇宙尘埃的摩擦力

地球自转稳定性受多种因素影响
外部引力和内部能量交换
地球物理和力学因素综合作用

地球自转速度略有变化
潮汐摩擦和大气扰动
地质活动和天体运动作用
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地球自转由初始旋转能引起
行星形成时的动力学过程
克服了宇宙尘埃的摩擦力

地球自转稳定性受多种因素影响
外部引力和内部能量交换
地球物理和力学因素综合作用

地球自转速度略有变化
潮汐摩擦和大气扰动
地质活动和天体运动作用
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