我想了解一下阿里云模型的发展史。请用一段话简要概括，但必须在100-150字之间。
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阿里云在2009年正式成立，其模型发展史可以追溯到最早的飞天操作系统，该系统为阿里云打下了坚实的基础。随后，阿里云不断推出和优化多款人工智能模型，如机器翻译、自然语言处理等。2019年，阿里巴巴推出大模型系列“通义千问”，在文本生成、对话交互等多个领域取得突破。近年，通义系列持续迭代，推出多个AI模型，包括CVPR 2023最佳论文首位作者模型，展现了阿里云在AI领域的持续创新与领导地位。这段话涵盖了阿里云模型发展的重要里程碑，突出了其在AI领域的不懈探索。
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