你能告诉我天文学中最古老的宇宙模型是什么吗？请用三个简单的句子描述它，每句话都以“天文学上”开头，详细描述这个模型的三个核心特征。
user
天文学上，最古老的宇宙模型之一是地心说，它认为地球位于宇宙的中心。天文学上，这一模型提出所有天体，包括太阳、月亮和星星，都围绕地球做圆形轨道运动。天文学上，为了解释行星在夜空中观察到的不规则运动，该模型引入了本轮和均轮的概念，使得模型更加复杂但也能更好地符合实际观测。
assistant