请告诉我，如何在家自制豆腐？请用markdown格式输出，包含材料、步骤和注意事项三个部分。
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# 在家自制豆腐指南

## 材料
- 黄豆：500克
- 水：适量
- 凝固剂：石膏粉或葡萄糖酸内酯（一盒豆腐约需5至8克）

## 步骤
1. ** soaking **：将500克黄豆提前浸泡8-12小时，确保豆子充分吸水膨胀。
2. ** grinding **：将泡好的黄豆与适量清水一同放入搅拌机中打成豆浆糊，然后通过纱布过滤去渣。
3. ** 煮豆浆 **：将过滤后的豆浆加热煮沸，期间要不断搅拌以防止豆浆糊底。
4. ** 凝固 **：豆浆煮沸后再冷却至70-80℃后，将凝固剂溶解在少量温水中，均匀地倒入豆浆中，边倒边缓慢搅拌数秒后停止搅拌，盖上盖子静置15-20分钟，直到豆浆凝固成块即成豆腐脑。
5. ** 压制 **：将豆腐脑舀入铺有干净纱布的模具中，上面再铺一层纱布，放上重物压制20-30分钟即可形成固体豆腐。

## 注意事项
- 黄豆浸泡的时间不宜过短，否则磨出的豆浆不够细腻，过长则可能导致败坏。
- 煮豆浆时要注意尽量用蚊子网或滤布过滤掉豆渣，避免豆渣混入豆浆中影响成品口感。
- 选用的凝固剂种类会影响到最终豆腐的质地，可按个人喜好选择。
- 凝固剂的使用量会影响豆腐的硬度，具体可以根据个人偏好适当调整。
- 抑制豆浆的温度非常重要，过高或过低都会影响凝固效果，建议使用温度计测量。
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