说明太阳系内四颗类地行星的主要特点。要求：回答为定好的三段文字，每段不少于三句话，回答中不得出现数字。
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类地行星，包括火星、地球、金星和水星，它们都是岩石构成，拥有固体表面。这些行星的质量和体积相对较小，它们的内部结构多由较重的元素构成。在太阳系中，类地行星 UTIL 的轨道位置较靠近日侧，太阳的引力给予它们较短的公转周期。

其中，火星因其表面的铁锈呈现红色而被称为“红色星球”。火星有较为稀薄的大气，但其大气成分足以产生显著的天气现象和季节变化。尽管火星表面环境严苛，但大量的探测任务已经揭示了这颗星球上曾有水流存在的证据，引发了对火星生命存在的广阔猜测。

相比之下，金星的整体环境极为严酷。金星被浓厚的大气所包围，这层大气主要由二氧化碳组成，导致表面温度极高，形成强烈的温室效应。尽管金星的大小、质量与地球相近，但它的自转方向却与众不同，是逆向自转的，加之其极端的环境特点，金星在探索行星环境多样性的研究中扮演了重要角色。
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