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Dyagram 3: A6, fèmen chèk yo pou pi devan nan zòn nan Couture. A2 pase nan A6 yo vire epi kondwi nan espas.
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Schéma 3: A6, la fermeture avant vérifie la zone de couture. A2 passe dans A6 pour se retourner et pénétrer dans l’espace.