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Etap 3: Modelling fidbak la delika yo bay nan forceps bipolè pandan y ap kominike avèk tisi yo nan sèvo pandan operasyon ak rechèch konsantre sou modèl frotman yo ak kontak ant klinèks la mou ak enstriman mizik yo ak yon algorithm rann aptik ki se kapasite nan kalkil an tan reyèl.
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Etape 3: Modélisation de la rétroaction délicate donnée par pince bipolaire, tout en interagissant avec les tissus du cerveau pendant les opérations avec l'accent de la recherche sur la modélisation des frictions et des contacts entre les tissus mous et les instruments avec un algorithme de rendu haptique qui est la capacité de calculs en temps réel.