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bi yo ki pi popilè ak tèt alignement woulo bi sont hanm pou de ligne ak tèt alignement bi yo boul, li gen ladann nan yon sèl gwo bag ki te gen yon gwo ipodwòm chan de kous Groove esferik, yon sèl anndan bag ki gen genyen siyon doub, de kouche boul ak de kaj. merit a nan bi sa yo se fonksyon pwòp alignement ki ta ka akomode UN an nan de rach yo ak arbr koube déplacement. Men, maksimòm devyasyon a ang akseptab ant aks la nan bag enteryè ak aks la nan gwo bag pa ta dwe plis pase 3 degre.
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Les roulements à billes à auto-alignement les plus populaires sont les doubles roulements à billes à auto-alignement de la ligne, il se compose d'une bague extérieure qui a un grand chemin de roulement à gorge sphérique, une bague intérieure qui comporte des rainures doubles, deux ensembles de billes et deux cages. Le mérite de ces paliers est fonction d'auto-alignement qui pourrait accueillir le défaut d'alignement des deux axes de pliage et de flexion de l'arbre. Mais l'écart d'angle maximal admissible entre l'axe de la bague intérieure et l'axe de l'anneau extérieur ne doit pas être supérieur à 3 degrés.