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Pwogram kò robot la complète analyse estati batri a selon vòltaj la pre-mete ak deteksyon batri detèmine konbine avèk done an tan reyèl nan robo la. Lè batri a se anba vòltaj ak pouvwa batri a ensifizan, robo la ka otomatikman retounen nan estasyon an chaje andedan estasyon an pou chaje.
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Le programme du corps du robot analyse de manière exhaustive l'état de la batterie en fonction des seuils de détection de tension et de batterie prédéfinis combinés aux données en temps réel du robot. Lorsque la batterie est sous tension et que la batterie est insuffisante, le robot peut automatiquement retourner à la station de charge à l'intérieur de la station pour la charger.