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Kapasite sa a an patikilye pèmèt bipèd yo sèvi ak manm anwo yo pou fonksyon diferan de manm ki pi ba yo, jeneralman rezève pou lokomosyon : pou egzanp, kenbe pou moun.
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Cette faculté permet notamment aux bipèdes d’utiliser les membres supérieurs pour des fonctions distinctes de celles des membres inférieurs, généralement réservés à la locomotion : par exemple la préhension pour l’être humain.