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Depi devlòpman Aïkido anba men moun peyi Morihei Ueshiba, fondatè li, li te pase nan chanjman enèjik. De la teknik, pratique, dakò ak volonte, moutre, Et formation, Aïkido te entèpwete nan te fè anpil. Malgre sa jete flagran chanjman, pwensip de baz Aïkido toujou rete, yon atis masyal la pou reyalize pè ak amoni san instigating atak yo epi.
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Depuis le développement de l'Aïkido, des mains de son fondateur, Morihei Ueshiba, il a subi des changements radicaux. De la technique, la pratique, fin, enseignement et formation, Aïkido est interprétée en tant que bénévole. Malgré ces flagrants de changements, reste encore le principe de base de l'Aïkido : un art martial qui vise à atteindre la paix et l'harmonie sans incitation attaque et force.