JaviRoch_ConstruccionCinematicoLineal/Processing/Programa/CCL15/pantallaManual.pde
public void pantallaManual() {
    
// Creamos slider motor U   
   cp5.addNumberbox("man_U")
     .setPosition(20,40)
     .setSize(20,100)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;

// Creamos slider motor V en horizontal  
   cp5.addNumberbox("man_V")
     .setPosition(70,80)
     .setSize(100,20)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setDirection(Controller.HORIZONTAL)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;
  
// Creamos slider motor W en horizontal  
   cp5.addNumberbox("man_W")
     .setPosition(70,120)
     .setSize(100,20)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setDirection(Controller.HORIZONTAL)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;
     
// Creamos slider motor X   
   cp5.addNumberbox("man_X")
     .setPosition(20,200)
     .setSize(20,100)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;
  
// Creamos slider motor Y en horizontal 
   cp5.addNumberbox("man_Y")
     .setPosition(70,240)
     .setSize(100,20)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setDirection(Controller.HORIZONTAL)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;
  
// Creamos slider motor Z en horizontal  
   cp5.addNumberbox("man_Z")
     .setPosition(70,280)
     .setSize(100,20)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setDirection(Controller.HORIZONTAL)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ;
  
// Creamos slider motor Y   
   cp5.addNumberbox("man_T")
     .setPosition(20,360)
     .setSize(170,20)
     .setRange(0,1200)
     //.setMultiplier(0.1)
     .setDirection(Controller.HORIZONTAL)
     .setScrollSensitivity(50.1)
     .setValue(0)
     ; 

//Creamos el toggle de fin de Homing
  cp5.addButton("homeFin")
     .setPosition(20,460)
     .setSize(70,30)
     .setOn()
     ; 

//Creamos el slider de cambio de step
   cp5.addSlider("step")
     .setPosition(20,1020)
     .setSize(500,40)
     .setRange(0,20)
     ;
 
}