def parsing_rb_single(response, tips=False):
    """
    功能：解析回读单个舵机角度命令执行后机器人的回应信息。
    输入：空
    返回：
    angle：回读单个舵机角度的命令。
    """
    if response == b'':
        print('回应内容为空，请重新获取回应！')
        return
    cmd_len = response[2]
    cmd_type = response[3]
    if cmd_type != 36:
        print('解析类型错误，请检查回应内容，当前命令类型为%d' % cmd_type)
        return 0
    joint_id = response[4]
    angle = response[5]
    if tips:
        print('回读到%d号舵机的角度值为：%d' % (joint_id, angle))
    return angle
