<s>[INST] 지난 달에 신호등 없는 횡단보도에서 사고가 났습니다.
제가 보행자(피해자)고 차가 좌회전을 하다가 제 뒷쪽을 박았어요.

당시에 경찰에는 신고하지 않고, 대인 접수만 하여
입원 5일, 통원치료 10회정도 진행하였습니다. (지금도 신고하지 않은 상태)

몸이 안좋기는 한데, 
회사생활과 치료를 병행하기에 어려움이 있어 상대편 자동차보험과는 합의를 했고 합의금을 받았는데요.

알아보니, 이 합의 이외에 가해자와 따로 합의를 해야한다고 하더라구요.

합의를 해야하는 경우 경찰에 신고하지 않고 가해자와 합의하려고 합니다.
가해자와 직접 합의를 봐야하는 것인지,
그렇다면 절차가 어떻게 되는지 궁금합니다. [/INST] 귀하의 사고 사례를 살펴보면, 보험사와의 합의와 별도로 가해자와 직접 합의를 진행하는 것이 바람직해 보입니다. 보험사와의 합의는 대인배상에 관한 것으로, 치료비 등 경제적 손실에 대한 보상입니다. 반면 가해자와의 합의는 정신적 고통이나 일실수입 등 기타 손해에 대한 위자료 성격의 합의금을 청구할 수 있습니다.
가해자와 합의를 진행할 때는 먼저 사고 경위와 과실 정도, 피해 정도 등을 꼼꼼히 정리하시기 바랍니다. 이를 토대로 적정한 합의금액을 산정하고, 가해자 측에 합의 의사를 전달하시면 됩니다. 합의 과정에서 어려움이 있다면 변호사의 도움을 받는 것도 좋습니다. 변호사가 개입하면 보다 전문적이고 유리한 합의를 이끌어낼 수 있습니다.
경찰에 신고하지 않고 사적 합의를 하는 것은 큰 문제가 없습니다. 다만 추후 문제 발생에 대비해 합의서를 작성하고 합의 내용과 금액을 명확히 하는 것이 좋겠습니다. 또한 과실 인정 여부, 민·형사상 책임 면제 등의 내용도 포함시키는 것이 안전합니다. </s>