Роджър Бейкън (1214 - 1292 г.) бил францискански монах, който пише в своя труд „Epistolade Secretis Operibus” следните неща: „Могат да се направят коли, които без животни да се движат с невероятна бързина” и „могат да бъдат конструирани летящи апарати с изкуствени криле, които да пронизват въздуха като птици”. Той предрекъл също появата на парните кораби, подводниците и водолазните костюми.