Voiturette unue estis aligita fare de Léon Bollée en 1895 por nomi sian novan movan triciklon. La esprimo iĝis tiel populara en la fruaj jaroj de la aŭtoindustrio ke estis uzite fare de multaj produktantoj priskribi iliajn malgrandajn aŭtojn. La vorto venas de la franca vorto por "aŭto", voiture. Inter 1-a Mondmilito kaj 2-mondmilito malpezaj konkursaŭtoj kun motoroj limigite ĝis 1500 ccm kiel ekzemple la Alfa Romeo 158/159 Alfetta, la Bugatti Speco 13 kaj la originaj ERAoj estis konata kiel voiturete.