Stávala zde tvrz, jejíž první historicky doložený majitel byl zeman Bořek z Hrádku. Díky tomu dostal své jméno také zámek, který nedaleko od vsi dal v letech 1839-1857 vybudovat František Arnošt Harrach, jako rodové reprezentační sídlo v duchu romantické tudorovské gotiky, obklopené rozsáhlým anglickým parkem. Koncem 20. století bylo v parku zřízeno golfové hřiště, první v kraji. Filiální kostel sv. Jiří (kulturní památka) měl předchůdce v románském slohu. Na hřbitově u kostela jsou hroby z války 1866.