After the signature of the Treaty of Rome in 1957 founded the European Economic Community and Euratom a Common Parliamentary Assembly was created for all three communities.
Sešu Eiropas valstu parakstītais EOTK dibināšanas līgums, kurš stājās spēkā 1952. gada 25. jūlijā, paredzēja sekojošo pārnacionālo iestāžu izveidi: Augstā iestāde, Kopējā asambleja, Ministru padome, Tiesa un Konsultatīvā komiteja.