The first meeting of the combined body was held in Strasbourg in March 1958.
Līdz ar Romas līgumu stāšanos spēkā 1958. gadā un Eiropas Atomenerģijas kopienas un Eiropas Ekonomiskā kopienas nodibināšanu tika nolemts, ka Kopējā asambleja būs atbildīga par visām trijām Kopienām, to pārdēvējot par Eiropas Parlamentāro asambleju.