NVA6100是根据CPU设定的设定值以PRF周期发送一定的波形，接收与物体碰撞反射的信号，将接收到的波形，通过量化和采样过程数字化，然后再传回CPU。
NVA6100은 CPU로부터 설정된 세팅 값에 맞춰 일정한 파형을 PRF 주기로 송신하며, 사물에 부딪혀 반사된 신호를 수신하여 quantization, sampling 과정을 거쳐 수신 파형을 디지털화한 후, 다시 CPU로 넘 긴다.