주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 한국어로 번역해.
I used to sneak down into the living room to try to avoid homework and listen to my parents and their friends as they argued heatedly.
나는 숙제를 피하려고 거실로 몰래 내려와 부모님과 그들의 친구들이 열띤 논쟁을 벌이는 것을 듣곤 했다.