문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 한국어로 번역해.
The first attempt to collect samples was the most exhilarating and at the same time worst moment of the Perseverance mission to date, according to Avi Okon, deputy head of the rover's sample collection and collection system.
탐사선의 표본 수집 및 수집 시스템 부책임자인 아비 오콘에 따르면, 샘플을 수집하려는 첫 번째 시도는 지금까지의 퍼서비어런스 임무 중 가장 짜릿한 동시에 최악의 순간이었다고 합니다.