주어진 문장의 문법과 의미를 정확히 이해하여 한국어로 번역해주세요.
Robert is expected to return to the United States, but learns that Antonio has disappeared and sets out to search for his friend in the city.
로버트는 미국으로 돌아올 것으로 예상되지만 안토니오가 사라진 것을 알고 도시에 있는 그의 친구를 찾기 위해 떠난다.