해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 한국어로 번역해.
Have you ever done PDA and like a grandpa, grandma comes up to you and like gives you a clown or gives you a scold or something like that.
공개된 장소에서 행하는 애정 행각을 하다가 할아버지나 할머니가 다가와서 바보 흉내를 내거나 야단친적이 있나요.