문장의 의미를 잘 파악하여 한국어로 번역해줘.
On average, researchers estimate that about 20,000 T. rex would have lived at any given time, and that about 127,000 generations of these dinosaurs have lived and died.
연구자들은 평균적으로 약 20,000 티라노사우르스가 주어진 시간에 살았을 것이며 이 공룡의 약 127,000 세대가 살고 죽었다고 추정합니다.