제시된 문장을 분석하여 한국어로 번역해줘.
Svyatoslav had to return to Rus, and on the way back he was ambushed at the Dnieper rapids by the Pechenegs, whom he once did not take seriously.
스뱌토슬라프는 러시아로 돌아가야 했고, 돌아 오는 길에 그는 한때 진지하게 받아들이지 않았던 페체네그에 의해 드네프르 급류에서 매복당했습니다.