문장의 의미를 잘 파악하여 한국어로 번역해줘.
We had both spent decades in the trenches of the penal system as public defenders, fighting for each client to the best of our ability, defending the humanity and dignity of people, and fighting for their freedom.
우리는 둘 다 국선 변호사로서 형벌 제도의 참호 속에서 수십 년을 보냈고, 각각의 의뢰인을 위해 최선의 노력을 다 했으며, 사람들의 인간성과 존엄성을 지키고 그들의 자유를 위해 싸웠습니다.