위 문장의 문법을 숙지하고 한국어로 번역하시오.
In previous missions, astronauts carried ISS components such as modules with life support systems and scientific laboratories and a two-armed robot called Dextre used for repairs into orbit.
이전 임무에서 우주비행사들은 생명 유지 시스템과 과학 실험실이 있는 모듈과 궤도 수리에 사용되는 덱스터라는 두 팔 로봇과 같은 국제 우주 정거장 구성 요소를 운반했습니다.