제시된 문장을 분석하여 한국어로 번역해줘.
Miserere is a motet written by Grigorio Allegri in the 17th century during the pontificate of Pope Urban VIII for performance in the Sistine Chapel.
미세레레()는 17세기 교황 우르바노 8세가 시스티나 성당에서 연주하기 위해 그리고리오 알레그리가 쓴 모테트이다.