문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 한국어로 번역해.
They used a series of instruments such as a small tubular robot called Icefin to collect data and film the first images of this mysterious environment.
그들은 데이터를 수집하고 이 신비로운 환경의 첫 이미지를 촬영하기 위해 아이스핀이라고 불리는 작은 관 모양의 로봇과 같은 일련의 기구들을 사용했습니다.