주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 한국어로 번역해.
At one point, after nearly dying in one of those emergencies, Don will have to choose between his risky job and the warmth of his family, who are not willing to live on edge every time the experienced firefighter has an emergency. .
거의 죽을 뻔한 경험을 한 후, 돈은 그의 위험한 직업과 따뜻한 가족 중 하나를 선택해야한다. 그의 가족은 소방관이 응급상황을 맞을 때마다 늘 불안에 떨며 살고 싶지 않아 한다.