한국어로 번역해줘
When Lucia is with her grandmother, she savors the taste of freedom and Margherita has the relationship with her granddaughter that she was unable to have with Chiara.
루시아는 할머니와 함께 있을 때 자유의 맛을 느끼고, 마르게리타는 끼아라와 함께 할 수 없었던 손녀와의 관계를 갖게 된다.