제시된 문장을 분석하여 한국어로 번역해줘.
When Ardaric returns to the village and discovers what has happened, he decides to invade Rome to recover the stolen goods.
아르다릭은 마을로 돌아와 무슨 일이 일어났는지 알게 되고, 그는 빼앗긴 물건을 되찾기 위해 로마를 침공하기로 결심한다.