제시된 문서를 잘 분석하여 한국어로 바꿔줘
Robbie is finally able to reconnect with his family as the public trial approaches for one night, where they can finally speak their hearts about it.
로비는 마침내 하룻밤의 공개 재판이 다가옴에 따라 가족들과 다시 만날 수 있게 되었고, 그곳에서 마침내 그들의 마음을 말할 수 있게 되었다.