문장의 의미를 잘 파악하여 한국어로 번역해줘.
This 18th-century drama chronicles the scandalous life of Lady Seymour Worsley, who dared leave her husband to elope with her best friend, Captain George Bisset.
이 18세기 드라마는 그녀의 가장 친한 친구인 조지 비셋 대위와 함께 도망가기 위해 남편을 떠난 시모어 워슬리 부인의 추잡한 삶을 연대기적으로 다루고 있다.