제시된 문장을 분석하여 한국어로 번역해줘.
When she was going to take him away in her car, Diana collided with Fifteen, when they both realized that they had confused themselves.
그녀가 그를 차에 태우려고 할 때 다이애나는 피프틴과 충돌했고, 그때 그 둘은 자신들이 혼란스러웠음을 깨달았다.