위 문장의 문법을 숙지하고 한국어로 번역하시오.
Upon arriving home, the cat, who had always been affectionate with his master, bristles at the sight of him, later attacking him and escaping.
집에 도착하자 언제나 주인에게 다정했던 고양이는 주인을 보자마자 뻣뻣하게 굳어가다가 나중에는 그를 공격하고 달아난다.