위 문장의 문법을 숙지하고 한국어로 번역하시오.
Todorov took flight, carefully coordinating with the control tower to allow him to pass several times over the scene he wanted to capture.
Todorov는 자신이 포착하고 싶은 현장을 여러 번 통과할 수 있도록 관제탑과 조심스럽게 조율하며 비행했다.