문장의 문법과 의미를 분석하여 한국어로 번역.
This follows from the plan approved by the municipal government, which with these measures intends to abide by the European Union's air quality directive that Madrid has failed to comply with since 2010.
이는 마드리드가 2010년부터 준수하지 않은 유럽 연합의 대기 질 지침을 준수하려는 시 정부의 승인을 받은 계획에 따른 것입니다.