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둘째, 검사를 위해서는 배관의 원주를 따라 검사 장비가 이동할 수 있어야 하는데, 이를 위해서 장비의 외륜부에 검사 장비가 장착된 기구부가 이동할 수 있도록 모노레일 형태를 이용하였다.
第二に、検査のためには配管の円周に沿って検査装置が移動可能でなければならないが、このために装置の外輪部に検査装置が装着された機構部が移動できるようにモノレール形態を用いた。