지금 내가 준 문서 일본어로 변환해봐
이후 2012년 양사는 엔진제어 소프트웨어 기술이전에 대한 의견 차이 및 현대자동차 그룹의 독자 기술 개발 의지에 따라 24년간 이어오던 합작회사를 현대자동차가 BOSCH 지분 50%를 인수하며 관계를 정리하였다.
以後、2012年両社はエンジン制御ソフトウェアの技術移転に対する意見の相違と現代自動車グループの独自技術開発意志に基づき、24年間継続してきた合弁会社を現代自動車がBOSCH持分50%を買収して関係を整理した。