문장의 문법과 의미를 분석하여 일본어로 번역.
데이터 셋은 고속도로 환경에서 촬영된 영상 클립으로 구성된다, 각 클립은 20개의 프레임으로 구성되어 있고, 각 클립의 20번째 프레임의 차선 정보가 어노테이션되어있다.
データセットは、高速道路環境で撮影された映像クリップで構成される。各クリップは20個のフレームで構成されており、各クリップの20番目のフレームの車線情報がアノテーションされている。