주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
머니퓰레이터의 몸체와 팔 관절은 말단장치를 공간상의 한 점에 위치시키는데 사용되고, 머니퓰레이터의 손목 관절은 말단장치의 공간상에서의 방향을 정하는데 사용된다.
マニピュレータの本体と腕の関節は、遠位装置を空間上の一点に配置するために使用され、マニピュレータの手首の関節は、遠位装置の空間上の方向を決定するために使用される。