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교시 펜던트의 버튼을 눌러서 로봇을 요구 지점에 끌기보다는 연속 경로 제어 로봇은 로봇 팔의 그리퍼에 의하여 프로그램되며, 또한 실제적으로 로봇이 기억해야 하는 경로를 따라서 팔을 실제적으로 이끌어 간다.
教示ペンダントのボタンを押してロボットを要求点にドラッグするのではなく、連続経路制御ロボットはロボットアームのグリッパによってプログラムされ、また、ロボットが記憶する必要のある経路に沿ってアームを実際に導く。