위 문장의 문법을 숙지하고 일본어로 번역하시오.
본 연구는 목포해양대학교와 삼성중공업이 함께 참여한 연구인 스마트 자율운항선박 기술 개발 및 실증을 안전하게 실시 가능토록, 국내 및 IMO의 관련 가이드라인 및 해사 관련법 검토를 거쳐 안전관리 절차서를 개발하였다.
本研究は、木浦海洋大学とサムスン重工業が共に参加した研究であるスマート自律運航船舶技術の開発及び実証を安全に実施可能なように、国内及びIMOの関連ガイドライン及び海事関連法の検討を経て安全管理マニュアルを開発した。