제공된 문장의 이해하여 일본어로 번역해주세요.
자율주행 상용화를 위한 기술 중 ‘자율주행 도로 인프라’는 통신, 플랫폼 등의 타 인프라 와는 다르게 기존의 도로와 도로시설물 체계에서 벗어나지 않아야 하는 제약요소를 가지고 있다.
自動運転商用化のための技術の中で、「自動運転道路インフラ」は通信、プラットフォームなどの他のインフラとは異なり、既存の道路と道路施設体系から抜け出してはならない制約要素を持っている。