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본 논문에서는 로봇이 기관실을 순찰하며 기기의 특이사항을 검출하고 알려주는 기관실 순찰 로봇을 구현하기 위한 선행연구로서 선박 기관실 기기의 이미지를 합성곱 신경망을 이용하여 분류하였다.
本論文では、ロボットが機関室をパトロールし、機器の特異事項を検出して知らせてくれる機関室パトロールロボットを実現するための先行研究として、船舶機関室機器の画像を畳み込みニューラルネットワークを用いて分類した。