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PDR 방식과 WFP 방식으로 각각 추정한 위치 좌표 데이터를 칼만 필터로 펑션하는 것은 PDR 방식 과 WFP 방식으로 각각 위치 추정 좌표가 생성될 때마다 이루어진다.
PDR方式とWFP方式でそれぞれ推定した位置座標データをカルマンフィルタでファンクションすることは、PDR方式とWFP方式でそれぞれ位置推定座標が生成されるたびに行われる。