문장의 문법과 의미를 분석하여 일본어로 번역.
카르단 조인트라고 하는것은 16세기에 이탈리아의 수학자인 카르단이 나침반의 지지장치에 이 조인트를 사용한 것이 시초였기 때문이며, 훅 조인트라고 불리는 것은 천문학자인 로버트 훅이 17세기에 재발견했기 때문이다.
カルダンジョイントというのは、16世紀にイタリアの数学者カルダンが羅針盤の支持装置にこのジョイントを使ったのが始まりだったためであり、フックジョイントと呼ばれるのは天文学者のロバートフックが17世紀に再発見したためであった。