제시된 문장을 분석하여 일본어로 번역해줘.
제안한 알고리즘은 속도 맥동에 포함된 특정 운전 주파수를 저감하기 위해 가변형 비례 공진 제어기를 적용하였고, 전향보상 제어기 구조를 이용하여 보상 동작이 수행되도록 하였다.
提案したアルゴリズムは、速度脈動に含まれた特定の運転周波数を低減するために可変型の比例共振コントローラを適用し、前向き補償コントローラの構造を利用して補償動作が実行されるようにした。