해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
미국 국방부 산하 방위고등연구는 계획국에서는 2004년부터 자율주행차 경주대회인 ‘그랜드 챌린지’를 개최해 민간분야의 자율주행차 개발을 유도하고 활성화시키는 데 큰 기여를 했다.
米国防総省傘下の防衛高等研究は、計画国では2004年から自動運転車競走大会である「グランドチャレンジ」を開催し、民間分野の自動運転車開発を誘導し、活性化させるのに大きく貢献した。