주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
자동화 고정장치는 죔쇠 고정장치, 토글 고정 장치, 쐐기 고정장치 등을 공기압이나 유압을 이용하여 고정장치의 작동을 자동화한 것으로 고정력의 조절이 쉽고 작동이 빠른 장점이 있으나, 제작비가 많이 드는 단점이 있다.
自動化固定装置は、締め金固定装置、トグル固定装置、くさび固定装置などを空気圧や油圧を利用して、固定装置の作動を自動化したもので、固定力の調節が容易で作動が速い長所があるが、製作費が多くかかる短所がある。