주어진 텍스트를 일본어로 바꿔줘
이러한 자율주행차량의 LiDAR 활용이 증가추세에도 불구하고 LiDAR의 성능검증 결과를 제시한 문헌들은 물체를 인식하는 알고리즘의 정확성을 중심으로 제시되고 있으며, 특정한 도로시설물을 대상으로 그 성능을 검증한 사례는 많지 않다.
このような自動運転車のLiDAR活用が増加傾向にもかかわらず、LiDARの性能検証結果を提示した文献は、物体を認識するアルゴリズムの正確性を中心に提示されており、特定の道路施設物を対象に、その性能を検証した事例は多くない。