문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
피츠버그에 있는 카네기멜론대학교에서 추진한 일련의 실외 자율주행 로봇 연구는 1984년 테르게이터로부터 내브랩 1을 거쳐, 내브랩 2에 이르기까지 30년에 걸쳐 이어졌다.
ピッツバーグにあるカーネギーメロン大学で推進した一連の屋外自動運転ロボット研究は、1984年テルゲーターからネーブラップ1を経て、ネーブラップ2に至るまで30年間続いた。