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그렇기 때문에 만들어진 포인트 클라우드를 외곽선으로 인식한 뒤, 내부를 점들로 채움으로써 물체에 대한 외곽 면과 내부의 정보를 가지고 있는 포인트 클라우드가 완성되게 된다.
作成されたポイントクラウドをアウトラインとして認識した後、内部をポイントで埋めることで、物体に対するアウトライン面と内部の情報を持っているポイントクラウドが完成されることになる。