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다리 관절동작 센싱 출력 그래프의 형태적 특성을 살펴보면 팔동작에 비해 더 큰 전압값을 보였으나, 90°의 동작 각도에서는 센서의 모양과 부착위치에 상관없이 모든 센서 구성 요건에서 더블 피크 현상이 나타났다.
脚関節動作センシング出力グラフの形態的特性を見ると、腕動作に比べてより大きな電圧値を示したが、90°の動作角度では、センサーの形状や取付位置に関係なく、すべてのセンサー構成要件でダブルピーク現象が現れた。