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군집 주행의 제어권 주체는 선두 차량과 추종 차량으로 구분 가능하며, 선두 차량은 운전자가 제어권을 지속적으로 가지므로 추종 차량에 한해 제어권주체를 운전자와 차량으로 구분할 수 있다.
群集走行の制御権主体は先頭車両と追従車両に区分可能であり、先頭車両は運転者が制御権を持続的に持つため、追従車両に限り制御権主体を運転者と車両に区分できる。