문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
그랩의 열림과 닫힘은 와이어 및 유압 실린더에 의해 제어되며, 크레인 이 와이어를 감아올리는 동안 모선이 회전하지 않도록 많은 윈치 앵커를 지니고 있어야 하는 특징이 있다.
グラブの開閉はワイヤと油圧シリンダによって制御され、クレーンがワイヤを巻き上げる間に母線が回転しないように多くのウインチアンカーを持たなければならない特徴がある。