위 문장의 문법을 숙지하고 일본어로 번역하시오.
하위단계의 통상적 동적제어기가 로봇 매니퓰레이터의 동역학 요소들을 적극적으로 고려하지 못하기 때문에 기준궤적과 실제궤적 간에 차이가 크게 날 수 있고 그에 따라 장애물과 충돌할 가능성도 있다.
下位段階の通常の動的制御器がロボットマニピュレータの動力学要素を積極的に考慮していないため、基準軌跡と実際の軌跡の間に大きな差が生じる可能性があり、それによって障害物と衝突する可能性もある。