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PRA는 메인 릴레이, 프리 차지 릴레이, 프리 차지 레지스터, 배터리 전류센서, 메인 퓨즈, 안전 스위치 등의 부품으로 구성되어 있으며, 각각의 구성부품은 하이브리드 고전압 배터리 BMS에 의해 제어된다.
PRAは、メインリレー、プリチャージリレー、プリチャージレジスタ、バッテリ電流センサ、メインヒューズ、安全スイッチなどの部品で構成されており、各コンポーネントはハイブリッド高電圧バッテリBMSによって制御される。