제시된 문서를 잘 분석하여 일본어로 바꿔줘
실제로 연방 정부의 교통 관련 기관들이 수십 년에 걸쳐 예산을 지원한 대부분의 연구는 차량 대 차량 또는 차량 대 제반시설을 위한 커뮤니케이션 시스템에 초점을 맞추고 있었다.
実際に連邦政府の交通関連機関が数十年にわたって予算を支援したほとんどの研究は、車両対車両、または車両対諸般施設のためのコミュニケーションシステムに焦点を当てていた。