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가상 엔진 사운드 시스템은 모터를 주동력원으로 사용하는 저속 주행 시 차량 외부에 장착된 스피커를 통해 가상의 엔진음을 출력하여 보행자에게 차량 접근을 경고하는 시스템으로 VESS 제어 유닛과 스피커로 구성된다.
仮想エンジンサウンドシステムは、モータを主動力源として使用する低速走行時、車両外部に装着されたスピーカを介して仮想エンジン音を出力し、歩行者に車両接近を警告するシステムで、VESS制御ユニットとスピーカで構成される。