주어진 문장의 문법과 의미를 정확히 이해하여 일본어로 번역해주세요.
이러한 점진적인 개발 전략의 중심에는 예기치 못한 상황이 발생했을 때 경적이나 진동 같은 방식으로 인간 운전자에게 알려서, 인간이 즉각적으로 운전대를 잡아 위기에 대처하도록 해야 한다는 전제가 놓여 있다.
このような漸進的な開発戦略の中心には、予期せぬ状況が発生した時、クラクションや振動のような方式で人間ドライバーに知らせ、人間が直ちにハンドルを握って危機に対処するようにしなければならないという前提がある。