문장의 의미를 잘 파악하여 일본어로 번역해줘.
그동안은 배터리나 모터 등의 이슈였던 반면, 지난 2016년 5월에 있었던 운전자의 사망 사고는 자율주행 기능인 테슬라의 ‘오토 파일럿’을 사용하다가 발생한 사고였기 때문이다.
これまではバッテリーやモーターなどの問題だったのに対し、2016年5月にあった運転者の死亡事故は、自動運転機能であるTeslaの「オートパイロット」を使用して発生した事故だったからだ。