해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
이에, ‘자율주행 도로 인프라’는 자율주행차량이 안전한 주행을 할 수 있도록 인프라를 통해 자율주행차량의 센서를 지원하는 기술 개발을 목표로 하고 있으며, 기본적 방향은 센서의 물체 인식을 위한 시인성 향상에 있다.
これに対し、「自動運転道路インフラ」は、自動運転車両が安全な走行ができるようインフラを通じて、自動運転車両のセンサーを支援する技術開発を目標としており、基本的な方向はセンサーの物体認識のための視認性向上にある。