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백조가 물 위에 우아하게 떠 있기 위해 수면 아래서 부지런히 발을 놀려야 하는 것처럼, 로봇이 관절을 부드럽게 움직이기 위해서는 소프트웨어가 복잡한 일련의 연산 작업을 끊임없이 처리해야 한다.
白鳥が水の上に優雅に浮かんでいるために水面下で一所懸命に足を動かなければならないように、ロボットが関節を柔らかく動かすためにはソフトウェアが複雑な一連の演算作業を絶えず処理しなければならない。