주어진 텍스트를 일본어로 바꿔줘
파이프 선경과 길이를 변경해야 하는 불편과 마모발생으로 인한 주기적인 교체 등의 문제를 갖고 있어서 직선 작업공정 파이프의 재질을 변경하였고, 무게추를 이용하여 회전 시 무게 중심의 변화를 이용하여 진직도를 향상시켰다.
パイプ線径と長さを変更しなければならないという不便と摩耗の発生による周期的な切り替えなどの問題があり、直線作業工程パイプの材質を変更し、重りを利用して回転時の重心の変化で真直度を向上させた。