제시된 문서를 잘 분석하여 일본어로 바꿔줘
개발된 충돌예방 알고리즘에 따른 경보 서비스를 실제 사용한 사용자들의 의견을 수집하고 개선 필요사항을 도출하였으며, 이를 바탕으로 개선된 알고리즘을 적용하여 실선 실험을 수행하고, 실험 결과를 분석하여 알고리즘 개선의 실효성을 검증하였다.
開発された衝突防止アルゴリズムによるアラームサービスを実際に使用したユーザーの意見を収集し、改善の必要性を導き出し、これに基づいて改善されたアルゴリズムを適用して実線実験を行い、実験結果を分析してアルゴリズム改善の実効性を検証した。