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또한 트랙 초기화 이후 다음 스캔의 빔 조향 오차를 확인하기 위해 각 스캔 초기화 트랙을 다음 스캔까지 예측하여 빔 조향 각도 값에 대한 오차 값을 비교 & 분석하였다.
また、トラック初期化後、次のスキャンのビームステアリング誤差を確認するために、各スキャン初期化トラックを次のスキャンまで予測し、ビームステアリング角度値に対する誤差値を比較＆分析した。