문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
PDR과 WFP에 의한 위치 추정 PDR 방식은 보행자가 센서를 들거나 부착하고 보행 하는 경우발걸음에 따른 충격을 기준으로 보폭과 걸음 수를 추정하여 이동거리를 계산하는 방식이다.
PDRとWFPによる位置推定PDR方式は、歩行者がセンサーを持ち上げたり取り付けて歩行する場合、足取りによる衝撃を基準に歩幅と歩数を推定して移動距離を計算する方式である。