해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
실험을 통하여 PI 제어기와 IP 제어기의 0으로 수렴하기까지 건반의 동작 횟수를 비교 검토함으로써 욕창 제거를 위한 침대에서는 PI 제어기가 압력 제어 속도나 건반의 이동량에서 유리함을 실험을 통하여 관찰하였다.
実験を通じてPIコントローラとIPコントローラの0に収束するまで鍵盤の動作回数を比較検討することで、褥瘡除去のためのベッドではPI制御器が圧力制御速度や鍵盤の移動量で有利であることを実験を通じて観察した。