문장의 의미를 잘 파악하여 일본어로 번역해줘.
치형 곡선이란 치형을 형성하는 잇면의 곡선이며 치형 곡선이 갖추어야 할 기구학적 필요조건은 서로 맞물린 기어의 각속도비가 모든 물림 위치에서 언제나 일정해야 한다는 것이다.
歯形曲線とは、歯形を形成する連結面の曲線であり、歯形曲線が備えるべき機構学的必要条件は、互いにかみ合ったギアの角速度比が全ての噛み合わせ位置で、常に一定でなければならないということだ。