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자재 이음에서 요크와 십자형 핀 사이에는 니들 베어링 또는 부시를 넣어서 윤활하는 것이 보통이며, 원동축을 일정한 각속도로 회전시켜도 종동축의 각속도는 180°의 주기로 변동된다.
資材継手において、ヨークと十字形ピンの間には、ニードルベアリング又は、ブッシュを入れて潤滑するのが普通であり、原動軸を一定の角速度で回転させても、縦動軸の角速度は180°の周期で変動する。