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군집 주행 시에는 도로관리자 등이 교통상황, 돌발 상황 등 군집해제 조건 발생 여부 등을 모니터링하며, 돌발 상황 시에는 군집 유지, 해제 등을 관련자들이 의사결정한다.
群集走行時には道路管理者などが交通状況、突発状況など群集解除条件発生有無などをモニタリングし、突発状況時には群集維持、解除などを関連者が意思決定する。