주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
통합센서를 탑재한 기상드론을 이용하여 세 지점의 지표면에서 동시에 400m 고도까지 상승 후 하강하면서 400, 300, 200, 100, 10m 고도 순으로 총 5개 층에서 180초 정지 관측하였다.
統合センサーを搭載した気象ドローンを利用して、3地点の地表面で同時に400m高度まで上昇後下降しながら、400、300、200、100、10m高度順に計5階で180秒停止観測した。