문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
직렬 형식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고, 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 형식이다.
シリアル形式はエンジンから出力される機械的エネルギーは発電機を介して電気的エネルギーに変わり、この電気的エネルギーがバッテリーやモーターに供給され、車両は常にモーターで駆動される形式である。