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반복적인 테스트를 통하여 도로시설물에 활용되는 페인트 도색과 재귀반사지의 색깔에 따라서 LiDAR 센서의 검지성능 지표가 변화하는 것을 관측 하였으며, 강우 상황에 따른 검지 성능 감소를 측정하고 통계적으로 규명하였다.
反復的なテストを通じて、道路施設物に活用されるペンキ塗装と再帰反射紙の色によって、LiDARセンサーの検知性能指標が変化することを観測し、降雨状況による検知性能減少を測定し統計的に究明した。