제시된 문장을 분석하여 일본어로 번역해줘.
평균토크의 제약조건은 61.152 N·m 이상으로 설정하였는데, 목적함수로 설정된 평균토크를 다시 한 번 제약조건으로 설정한 이유는 초기 모델에 비해 평균토크를 최소한 2 % 개선하기 위함이다.
平均トルクの制約条件は、61.152N·m以上で、目的関数として設定された平均トルクを再び制約条件として設定した理由は、初期モデルに比べ平均トルクを少なくとも2%改善するためだ。