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비례이득과 공진이득을 각각 조정한 결과 파형이며, 비례 이득과 공진이득이 증가할수록 시스템 응답성은 높아지나 대역폭이 증가하여 주파수 변동시 시스템의 안정성이 낮아짐을 알 수 있다.
比例利得と共振利得をそれぞれ調整した結果波形であり、比例利得と共振利得が増加するほどシステム応答性は高くなるが帯域幅が増加し周波数変動時システムの安定性が低くなることが分かる。