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소저너는 6개의 바퀴를 이용해서 초속 10센티미터로 움직이는데 바퀴에는 추가 붙어 있어 45도의 경사도 쉽게 올라갈 수 있으며 20센티미터 높이의 암석도 거뜬히 넘을 수 있다.
ソージャーナは6つの車輪を利用して秒速10センチメートルで動くが、車輪には重りが付いており45度の傾斜も簡単に登れて、20センチメートルの高さの岩石も軽く越えることができる。