일본어로 번역해줘
자율주행차량의 사고를 예방하고 일반차량과 원활하게 도로를 공유하기 위해서는 자율주행차가 정확하게 주변 환경을 인지하는지 여부와 통합관제센터 및 주변 인프라와 원활한 통신을 하는지 여부에 대한 모니터링이 필요하다.
自動運転車の事故を予防し、一般車両と円滑に道路を共有するためには、自動運転車が正確に周辺環境を認知しているかどうかと、統合管制センターおよび周辺インフラと円滑な通信をしているかどうかに対するモニタリングが必要である。