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여러 대의 드론을 동시에 운영하면서 서로가 충돌하지 않게 하기 위해 지정된 공역을 벗어나거나 침범하지 않고 운행하는 방안으로 이론적으로 가능하지만 실제 환경에서 다양한 요인으로 서로에 운행 공역에 침입할 수 있다.
複数のドローンを同時に運営しながら、互いに衝突しないようにするために、指定された空域を抜け出したり侵犯することなく運行する方案として理論的に可能だが、実際の環境で様々な要因で互いに運行空間に侵入できる。