일본어로 번역 부탁드립니다.
Unity 엔진의 SLAM 시스템에서는 각 이미지 데이터에 대한 ORB 피쳐를 추출하고 가장 인접한 키 프레임과 비교하여 특징점의 위치를 계산함으로써 대략적인 카메라의 포즈를 추정한다.
UnityエンジンのSLAMシステムでは、各イメージデータに対するORBフィーチャを抽出し、最も近いキーフレームと比べて特徴点の位置を計算することによって、大体のカメラのポーズを推定する。