제공된 문장의 이해하여 일본어로 번역해주세요.
경보단계 별 거리 범위 내에서 0.1초 단위로 수집되는 10개 데이터의 중앙값이 DCPA, TCPA 기준과 위험도 기준을 만족한 데이터가 3번 누적될 경우 경보가 발생하도록 하였다.
警報段階別距離範囲内で0.1秒単位で収集される10個のデータの中央値がDCPA、TCPA基準と危険度基準を満たすデータが3回累積した場合、警報が発生するようにした。