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지도에서 건축물이나 신호등, 도로표지판, 가로수, 경계석 등과 같은 도로 시설물을 포함해 예기치 못한 변화 또는 변경 가능성이 낮은 주변의 고정 물체는 고정밀 지도와 위치정보를 비교해 상대적 위치를 파악할 수 있다.
地図で建築物や信号機、道路標識、街路樹、境界石などの道路施設物を含め、予期せぬ変化または変更の可能性が低い周辺の固定物体は、高精度地図と位置情報を比較して相対的位置を把握することができる。