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로봇 공학 일반 x, y, z 축의 방향으로 움직이기 위한 동력은 작은 로봇에서는 선형 액추에이터에 의하여 공급되며, 대형 시스템에서는 볼-스크루 구동장치를 통해서 공급된다.
ロボット工学一般x、y、z軸の方向に移動するための動力は、小さなロボットでは線形アクチュエータによって供給され、大型システムではボールねじ駆動装置を介して供給される。