위 문장의 문법을 숙지하고 일본어로 번역하시오.
제2편에서는 실제 로봇 공학 분야에서 활발히 연구가 진행되어온 다양한 로봇을 다루었는데, 휴먼 로봇과 애완동물 로봇, 실용 작업 로봇, 최근 인기를 끌고 있는 청소 로봇, 엔터테인먼트 로봇을 기술하였다.
第2編では、実際のロボット工学分野で活発に研究が進められてきた様々なロボットを扱ったが、ヒューマンロボットとペットロボット、実用作業ロボット、最近人気を集めている清掃ロボット、エンターテイメントロボットを記述した。