위에서 준 문장을 번역해봐
시뮬레이션과 설문조사의 방법을 사용하여 도선사의 인식에서 도출된 충돌위험의 확률모델을 개발하였고 경험이 적은 도선사가 근접상황에서 회피기동을 결정하고 이행하기 위하여 더 많은 반응시간이 필요할 수 있음을 보고하였다.
シミュレーションとアンケート調査の方法を用いて水先人の認識から導き出された衝突リスクの確率モデルを開発し、経験の少ない水先人が近接状況で回避起動を決定して行うためにより多くの反応時間が必要であることを報告した。