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회전자 위치를 피드백 받고, 최적에 근사한 성능을 갖는 SRM 컨트롤러 그리고, 분해각은 센서의 개수 및 회전 자의 극수에 관계되는 슬롯 원판과 옵토 인터럽터의 형태에 따라 정해질 수 있다.
回転子の位置をフィードバックし、最適に最も近い性能を有するSRMコントローラであり、分解角はセンサの数及び回転子の極数と関係するスロット円板とオプトインタラプタの形態によって定められる。