주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
근접상황에서 항해사의 인적특성 요인이 지각한 충돌위험도에 미치는 영향을 규명하기 위하여 본선과 상대선박 개념의 두척의 대형선박을 설정하고 해상에서 빈번하게 조우 가능한 네 가지 대표적인 상대방위각을 설정하여 근접에서부터 충돌상황까지 시뮬레이션 하였다.
近接状況で航海士の人的特性要因が知覚した衝突危険度に及ぼす影響を究明するために、本船と相手船舶概念の2隻の大型船舶を設定し、海上で頻繁に遭遇できる4つの代表的な相手位角を設定して近接から衝突状況までシミュレーションした。