해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
그다지 알려지지 않았지만 타이밍 벨트의 톱니 형태에는 유니로얄 타이어가 예전에 특허를 갖고 있던 HTD 타입과 굿이어 타이어가 특허를 갖었던 STPD 타입 2종류가 있다.
そんなに知られていないが、タイミングベルトの鋸歯状にはユニロイヤルタイヤが以前特許を持っていたHTDタイプとグッドイヤータイヤが特許を持っていたSTPDタイプの2種類がある。