주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
차량 정지상태에서 브레이크 페달을 밟았을 때 동작하기 시작하여 브레이크 페달을 뗀 후에도 경사도에 따라 일정시간 동안 제동 장치가 작동하도록 한 뒤 동작이 해제된다.
車両停止状態でブレーキペダルを踏んだときに動作を開始し、ブレーキペダルを離した後も傾斜度に応じて一定時間ブレーキ装置が作動するようにした後、動作が解除される。