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트랙터 조인트는 1920년대 후반에 프랑스의 그레고알르가 더블 카르단 조인트에서 힌트를 얻어 완성시킨 유사 등속 조인트로서, 2개의 중간 커플링과 그것들의평면을 매개로 연결된 2개의 요크로 구성된다.
トラクタージョイントは1920年代後半にフランスのグレゴアルがダブルカルダンジョイントからヒントを得て完成させた類似等速ジョイントで、2つの中間カップリングとそれらの平面をもとに連結された2つのヨークで構成される。