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최근에는 회전자에 희토류 영구자석을 삽입하여 높은 효율과 출력밀도를 얻을 수 있는 매입형 영구자석 전동기 또는 표면부착형 영구자석 전동기처럼 영구자석이 사용된 전동기의 연구가 활발히 이루어지고 있다.
近年では、回転子に希土類永久磁石を挿入して高い効率と出力密度を獲得できる埋め込み型永久磁石電動機や表面付着型永久磁石電動機のように永久磁石を用いた電動機の研究が盛んに行われている。