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하드웨어 부분은 공작기계 본체와 제어장치, 주변장치 등의 구성부품을 말하며, 일반적으로 본체와 서보기구, 검출 기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스 등 이 해당된다.
ハードウェア部分は工作機械本体と制御装置、周辺装置などの構成部品をいい、一般に本体とサーボ口、検出機構、制御用コンピュータ、インタフェースなどが該当する。