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계속적인 연구를 통해 충돌 예방 알고리즘의 실용성과 신뢰성을 충분히 확보한다면 실제 소형 선박의 운항에 적합하고 충돌 사고 예방에 기여할 수 있는 충돌 예방 방안이 마련될 수 있을 것으로 사료된다.
継続的な研究を通じて衝突予防アルゴリズムの実用性と信頼性を十分に確保すれば、実際の小型船舶の運航に適合し、衝突事故の予防に寄与できる衝突予防策が設けられると考えられる。