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작업의 내용이나 요구되는 동작에 따라 로봇의 구조, 운동기능 등은 다양하지만, 환경조건이 좋지 않은 장소에서의 작업이나 단순작업, 위험한 작업 등 인간에게 적당하지 않은 작업현장에서 사용된다.
作業の内容や要求される動作によってロボットの構造、運動機能などは多様であるが、環境条件が悪い場所での作業や単純作業、危険な作業など人間に適さない作業現場で使用される。