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마이크로프로세서 등에서 회전할 각 도량에 상당하는 지령 펄스 열과 모터의 회전 방향의 지령 부호가 보내오기 때문에 이것을 제어부의 편차 카운터 회로와 메모리 회로에 적산하여 축적한다.
マイクロプロセッサ等で回転する各度量に相当する指令パルス列とモータの回転方向の指令符号が送られるため、これを制御部の偏差カウンタ回路とメモリ回路に積算して蓄積する。