해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
이렇게 수집된 데이터들은 U-net 모델 학습에 적합한 형태로 전처리하고 U-net 모델을 구성하여 위 데이터들을 활용하여 학습시켜 이미지 속 연기를 동적으로 탐지하는 연구를 진행하였다.
このように収集されたデータは、U-netモデル学習に適した形で前処理し、U-netモデルを構成して上記データを活用して学習させ、画像中の煙を動的に検出する研究を進めた。