주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
안전을 위해 실시간 실험은 진행하지 않고 운행 중인 차량에 라즈베리파이4 시스템을 고정 설치하여 차량 블랙 박스처럼 동영상을 녹화한 후, 녹화한 동영상을 재생하면서 프레임을 추출하여 제안한 방법을 실험하였다.
安全のためリアルタイム実験は進行せず、運行中の車両にラズベリーパイ4システムを固定設置して車両のドライブレコーダーのように動画を録画した後、録画した動画を再生しながらフレームを抽出して提案した方法を実験した。