일본어로 번역해줘
축 이음에는 운전 중에 두 축의 연결상태를 풀어 줄 수 없도록 한 영구 축 이음인 커플링과 운전 중에 두 축을 결합시키거나 떼어 놓을 수 있도록 한 축 이음인 클러치가 있다.
軸継手には、運転中に二つの軸の連結状態を緩めることができないようにした永久軸継手であるカップリングと、運転中に二つの軸を結合させたり取り外したりできるようにした軸継手であるクラッチがある。