위에서 준 문장을 번역해봐
MATLAB으로 PDR추정위치 좌표를 계산하였으며 또한 해당위치 좌표를 기준으로 약간의 시간 지연동안 이동한 위치 좌표에 가우시안 확률 분포를 갖는 위치오차값을 더하여 WFP방식으로 추정한 절대 위치 좌표를 가상적으로 생성하였다.
MATLABでPDR推定位置座標を計算し、また、その位置座標を基準に若干の時間遅延の間移動した位置座標でガウス分布を持つ位置誤差値を加算し、WFP方式で推定した絶対位置座標を仮想的に生成した。