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본 연구에서는 해저에 침적된 HNS를 회수하기 위한 기술 개발에 초점을 맞추고, 기계적 회수장치 기술 개발에 최우선적으로 필요한 설계 변수를 선정하기 위하여 기계적 회수 장치의 성능요건을 분석하고자 하였다.
本研究では、海底に堆積した有害危険物質を回収するための技術開発に焦点を当て、機械的な回収装置技術の開発に最も優先して必要な設計変数を選定するために、機械的回収装置の性能要件を分析しようとした。