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외팔보, 단순보, 내다지보 등은 받침점의 반력을 힘의 평행과 모멘트의 평형 등의 정역학적 평형 조건을 적용하여 구할 수 있는 보로, 정정보라고 하며, 평형 반력 계산식에서 평형조건이 설명된다.
片腕歩、単純歩、内地歩などは、支持点の反力を力の平行とモーメントの平衡などの静力学的平衡条件を適用して求めることができる歩路、正定歩といい、平衡反力計算式で平衡条件が説明される。