주어진 문장의 문법과 의미를 파악하고 일본어로 번역해.
패스파인더 호 내부에 탑재된 탐사로봇 소저너에는 6개의 특수 구동바퀴, 태양전지판과 카메라, 데이터 전송용 안테나, 냄새를 맡아 흙이나 바위의 성분까지도 알 수 있는 후각 장치가 설치되었다.
パスファインダー号内部に搭載された探査ロボットソージャーナーには、6つの特殊駆動車輪、太陽電池パネルとカメラ、データ伝送用アンテナ、匂いを嗅いで土や岩の成分までも分かる嗅覚装置が設置された。