주어진 문장을 일본어로 번역하여 주세요.
따라서 파이프 등반 로봇의 제한된 방법, 파이프 클라이밍 로봇은 파이프 구조물의 검사를 위해 사전 정보 와 수동 조작만으로 로봇을 이동 및 검사하기 힘들다는 단점이 있다.
したがって、パイプクライミングロボットの制限された方法パイプクライミングロボットは、パイプ構造の検査のために事前情報と手動操作だけでロボットを移動および検査するのが難しいという欠点がある。