제시된 문서를 잘 분석하여 일본어로 바꿔줘
무인헬기가 장애물에 접근할 시 확보된 지형정보를 기반으로 충돌방지 경고 생성을 위해 종/횡방향 기동을 고려한 충돌방지 알고리즘을 구현하며, 이를 통해 운용자에게 전달해 회피 기동을 수행한다.
無人ヘリコプターが障害物に接近する際に確保された地形情報に基づいて衝突防止警告生成のために縦/横方向起動を考慮した衝突防止アルゴリズムを実装し、これにより運用者に伝達して回避起動を行う。