제시된 문서를 잘 분석하여 일본어로 바꿔줘
저조도 야간 환경의 감시 영상에서 얻어지는 잡음을 특징점 세트에서 제거하고 빠르고 효율적인 실시간 특징점 선택이 이루어질 수 있게 가벼운 확장형 특징점과 학습 알고리즘을 사용하여 구현하였다.
低照度の夜間環境の監視映像から得られるノイズを特徴点セットから除去し、高速かつ効率的なリアルタイム特徴点選択ができるように、軽い拡張型特徴点と学習アルゴリズムを用いて実現した。