해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
그리고 수년간의 연구 끝에 그의 공장은 시중에 나와 있는 재래식 화장실 중 가장 가벼운 플라스틱 모델을 개발했고, 이제 여러 원조 기관이 그의 회사에서 만든 화장실을 비상 구호 활동에 사용하고 있다.
そして数年間の研究のすえに、彼の工場は今までのトイレの中で最も軽いプラスチックモデルを開発し、今は色々な支援機関が彼の会社で開発したトイレを緊急救護活動に使っている。