제시된 문장을 분석하여 일본어로 번역해줘.
결과는 점진적으로 업데이트되어 회피 계획 데이터베이스에 저장하여 차량 고장, 사고 등 긴급 상황 발생 시, 교차로 관리자는 즉시 교차로 통행을 중단하고 관련 차량의 대해 주행을 통제했다.
結果は徐々に更新され、回避計画データベースに保存され、車両故障、事故などの緊急事態が発生した場合、交差点管理者は直ちに交差点通行を中断し、関連車両に対して走行を統制した。