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현재 청소기 작동의 경우 관리자가 신호를 청소기 아두이노로 전송해야 작동되도록 구현했으나, 향후에는 카메라에서 직접 신호를 전달하여 관리자가 신호를 전송하지 않아도 작동될 수 있도록 보완해 나갈 예정이다.
現在、掃除機の作動の場合、管理者は信号を掃除機のアルドゥイーノに送信してこそ作動するように具現化したが、今後はカメラで直接信号を伝達して管理者が信号を伝送しなくても作動できるように補完していく予定である。