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광 커플러 방식보다는 더욱 정밀한 각도 제어가 가능하도록 하는 600펄스의 증분형 엔코더와 카운터 회로를 이용하여 각과 드웰각을 0. 6°씩 조정할 수있는 근사증분형 절대 위치 엔코더 드라이버를 설계, 제작하였다.
光カプラ方式ではなく、より精密な角度制御を可能にするために600パルスの増分型エンコーダとカウンタ回路を利用して角度とドウェル角を0.6°ずつ調整出来る、近似増分型絶対位置エンコーダドライバを設計、製作した。