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위치 결정 제어, 경로 제어 로봇 로봇의 위치 결정에는 리밋 스위치나 유공압 실린더 등의 스토퍼에서의 정지, 서보 모터 등에 의한 임의의 위치에서의 정지 등의 형태가 있다.
位置決め制御、経路制御ロボットロボットの位置決めにはリミットスイッチや油空圧シリンダなどのストッパでの停止、サーボモータなどによる任意の位置での停止などの形態がある。