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로봇 해부학은 머니퓰레이터의 물리적인 구조와 작동에 관하여 연구하는 것이며, 일반적인 로봇의 경우 직교형, 원통형, 구형, 관절형, SCARA형 등 5가지의 기본 형상을 갖고 있다.
ロボット解剖学は、マニピュレータの物理的な構造と動作について研究するものであり、一般的なロボットの場合、直交型、円筒形、球形、関節型、SCARA型など5つの基本形状を有している。