문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
1990년대에 토요타, 혼다, 포드는 전지 용량이 작아 대량 생산 시 사업성이 있고, 충전이 필요 없어 기존 자동차 시장에서 통용될 수 있는 HEV인 power-assist HEV를 개발한다.
1990年代にトヨタ、ホンダ、フォードは電池容量が小さく大量生産時事業性があり、充電が不要で既存の自動車市場で通用できるHEVであるpower-assistHEVを開発する。