문장의 의미를 잘 파악하여 일본어로 번역해줘.
경로에 대한 PDR 방식의 오차는 작고 WFP는 절대 좌표를 추정할 수 있지만 랜덤한 위치 추정 오차의 특성을 가지고 있으므로 이 두 가지 방식의 장단점을 칼만 필터로 보완하는 것이다.
経路に対するPDR方式の誤差は小さく、WFPは絶対座標を推定できるが、ランダムな位置推定誤差の特性を持っているので、この2つの方式の長短点をカルマンフィルタで補完するのである。