주어진 문장의 문법과 의미를 정확히 이해하여 일본어로 번역해주세요.
도요타의 경우 이 트랜스퍼 머신을 1956년에 도요타 공작기계와 공동으로 개발하게 되는데, 최초에는 트럭용 직렬 6기통 F형 엔진의 실린더 블록의 리프터 구멍 가공을 위해 도입했다.
トヨタの場合、このトランスファーマシンを1956年にトヨタ工作機械と共同で開発することになるのだが、最初はトラック用直列6気筒F型エンジンのシリンダーブロックのリフター穴加工のために導入した。