해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
2002년 현대 자동차와 HEV용 전지 공동 연구를 할 때 미국 현지 R&D 법인인 CPI가 BMS 개발에 실패하자 미국의 Aerovironment로부터 10억 원 이상을 주고 BMS를 구매하여 현대 자동차에 샘플로 제공하였다.
2002年、ヒョンダイ自動車とHEV用電池の共同研究を行う際、アメリカ現地R&D法人CPIがBMS開発に失敗し、アメリカのAerovironmentに10億ウォン以上を払い、BMSを購入してヒョンダイ自動車にサンプルとして提供した。