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오늘날 IMU는 주행거리계, 가속도계, 자이로스코프, 나침반 등 다양한 장비가 복잡하게 모인 형태를 띠며, 각각의 장비에서 나온 데이터를 조합하고, 정교한 측정 알고리즘을 통해 분석하는 기능을 한다.
今日のIMUは走行距離計、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスなど多様な装備が複雑に集まった形をしており、各装備から出たデータを組み合わせて精巧な測定アルゴリズムを通じて分析する機能をする。