문장의 의미를 잘 파악하여 일본어로 번역해줘.
본 논문에서는 위 4가지 상태를 기반으로 자율 제어 프로세스및 알고리즘을 이용하여 모니터링단계를 효율적으로 수행하며 오류 발생시 오류 지점을 빠르게 찾아낼 수있는 시뮬레이션 프로그램을 설계하고 구현한다.
本論文では、上記の4つの状態に基づいて、自律制御プロセスとアルゴリズムを利用してモニタリングステップを効率的に行い、エラー発生時にエラーポイントをすばやく見つけられるシミュレーションプログラムを設計、実装する。