주어진 문장의 문법과 의미를 정확히 이해하여 일본어로 번역해주세요.
개발된 안전관리 절차서는 당직체제로 운항 중인 선박에 항해보조기기로 탑재한 자율운항요소기술을 적용한 시스템의 해상실증 시험을 위하여, 대한민국 연안의 해양환경보호와 항행 안전을 준수하면서, 관련 시스템의 시험이 안전하고 안정적으로 수행할 수 있도록 개발되었다.
開発された安全管理手順書は、当直体制で運航中の船舶に航海補助機器として搭載した自律運航要素技術を適用したシステムの海上実証試験の為に、大韓民国沿岸の海洋環境保護と航行安全を遵守しながら、関連システムのテストが安全かつ安定的に遂行出来る様に開発された。