문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
걸을 때는 기본적으로 포지티브 피드백으로 운영이 되지만, 걷는 동안 이루어지는 환경 변화에 대한 조절은 네거티브 피드백으로 이루어진다고 생각하고 있는데, 그 두 피드백이 어떤 식으로 연결되어 있는지를 홀크는 연구한다.
歩く時は基本的にポジティブフィードバックで運営されるが、歩く間に行われる環境変化に対する調整はネガティブフィードバックで行われると考えていて、この二つのフィードバックがどのようにつながっているかをホルクは研究する。