이 문장을 일본어로 바꿔봐
전의 감마각 조절은 자신이 처한 환경의 변화는 상관없이 알파와 베타의 값에 따라서 그리고 다른 다리의 알파, 베타, 감마값에 따라서 조절되는 것이었는데, 이제 하나의 인자가 더 늘어난 것이다.
前のガンマ値の調節は、自分が置いた環境の変化は関係なく、アルファとベータの値によって、そして他の脚のアルファ、ベータ、ガンマ値に応じて調節されるものでしたが、もう一つの因子がさらに増えたのだ。