해당 문장의 의미를 이해하여 정확히 일본어로 번역해.
작업이 엣지의 시작 노드에서 일어나면, 임의의 명령을 받아 경로를 배정하는데 각각의 OHT가 작업이 끝나고 이동할 불필요한 엣지 역시 경로에 포함되므로 문제가 복잡해진다.
ジョブがエッジの開始ノードで発生すると、任意に実行したコマンドを受けてパスを割り当てるが、各OHTがジョブ終了後、移動中に不要なエッジもパスに含まれるため、問題が複雑になる。