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정사에 언급된 목우와 유마는 소와 말의 모양을 한 외바퀴 수레라고 밝혀져 있지만 소설에 등장하는 목우유마는 제갈량의 능력을 돋보이게 하기 위해 마치 로봇처럼 묘사되어 있다.
情事に言及された牧牛と乳馬は、牛と馬の形をした片輪車だと明らかにされているが、小説に登場する牧牛乳馬は、諸葛亮の能力を際立たせるためにロボットのように描かれている。