문장의 문법과 의미를 잘 이해하여 일본어로 번역해.
유니버설 조인트의 경우, 조인트 2개를 설정 각도가 동등해지도록 조합시키고, 심지어 서로의회전각 속도 변동을 서로 지우는 회전방향 위상으로 배치함으로써 등속성을 확보하고 있다.
ユニバーサルジョイントの場合、ジョイント2つを設定角度が同等になるように組み合わせ、さらには互いに議電角速度変動を消し合う回転方向位相で配置することによって等速性を確保している。