제시된 문장을 분석하여 일본어로 번역해줘.
생산성이 낮았던 문제점을 분석하여 자동운전 시스템이 성능 및 생산에 미치는영향을 기준으로 연구하고 검증하여 본 결과 현장에서 발생되는 신호를 적기에 처리하지 못하는 경우와 시스템이 맞지 않아서 발생하였다.
生産性が低かった問題点を分析し、自動運転システムが性能及び生産に及ぼす影響を基準に研究し検証した結果、現場で発生する信号を適期に処理できない場合とシステムが合わず発生した。