제시된 문서를 잘 분석하여 일본어로 바꿔줘
2016년 선보인 단일차선 고속도로 자율주행과 2017년 선보일 자동발렛주차 시스템, 교통체증구간 자율주행은 2025년 이후 상용화될 것으로 기대되며 도심 자율주행을 이룰 교두보 역할을 할 것으로 판단된다.
2016年に披露した単一車線高速道路の自動運転と2017年に披露する自動バレット駐車システム、2025年以降商用化が期待されている交通渋滞区間の自動運転は、都心での自動運転を実現する橋頭堡の役割を果たすものと思われる。