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IMU는 차량이 어디에 있는지, 어디로 향하고 있는지, 그리고 왼쪽 타이어가 오른쪽 타이어와 평행을 이루고 있는지 등을 지속적으로 추적하는 변속과 방향 센서들로 이루어져 있다.
IMUは車両がどこにあるのか、どこに向かっているのか、そして左タイヤが右タイヤと平行しているかなどを追跡し続ける変速と方向センサーで構成されている。