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몇 개의 자유도를 가지며, 도구, 작업물 및 검사장치 등을 설치할 수 있는 손목과 몇 개의 팔들로 구성된 기구부의 끝에 설치한 형상을 하고 있는 메커니즘으로 구성된 기계장치이다.
いくつかの自由度を持ち、工具、作業物および検査装置などを設置できる手首と、いくつかの腕で構成された機構部の先端に設置した形状をしている機構で構成された機械装置である。