제시된 문장을 분석하여 일본어로 번역해줘.
power assist HEV가 개발되었으며 토요타는 파나소닉의 도움을 받아 1996년에 HEV용 고출력 니켈 수소 전지를 제조하는 PEVE를 건설하고 양산 규모로 HEV용 전지를 생산한다.
power assist HEVが開発され、トヨタはパナソニックから助けてもらって1996年にHEV用高出力ニッケル水素電池を製造するPEVEを建設し、量産規模でHEV用電池を生産する。