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그 중 기술 측면에서 센서 퓨전을 통한 자율주행의 교차로 주행은 도심 주행 환경에서 다양한 교통체계를 인지하고 해당 교통 법규와 준수성을 보장해서 판단 및 결정해야 하므로 자율주행 난이도가 높은 편이다.
その中で、技術面でセンサーフュージョンを通じた自動運転の交差点走行は都心走行環境で様々な交通体系を認知し、当該交通法規と遵守性を保障して判断および決定しなければならないため、自動運転の難易度が高い方だ。