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이렇듯 실제 도로 위를 주행하는 자율주행차량에 장착된 LiDAR의 채널별로 물체인식 시의 인지성능과 기상악화 상황에서의 인지 성능 저하 등을 객관적인 성능지표를 통하여 수치적으로 제시한 문헌을 찾아보기는 쉽지 않다.
このように、実際に道路上を走行する自動運転車に装着されたLiDARのチャンネル別に、物体認識時の認知性能と気象悪化状況での認知性能低下などを、客観的な性能指標を通じて数値的に提示した文献を探すのは容易ではない。