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고정구의 자동화에 사용되는 고정장치로는 죔쇠 고정장치, 토글 고정장치, 바이스 조 고정장치, 콜릿 척, 캠 고정장치, 쐐기 고정장치 및 기타 기구를 이용한 복합적인 고정장치 등이 있다.
治工具の自動化に使われる固定装置としては、万力固定装置、トグル固定装置、バイスクラップ固定装置、コレットチャック、カム装置、くさび固定装置及びその他の器具を利用した複合的な固定装置などがある。