문장의 의미를 잘 파악하여 일본어로 번역해줘.
같은 액추에이터 10개를 사용했는데, 6개는 바퀴 안쪽에 장착해 구동하는 데 쓰고 나머지 네 개는 앞뒤 바퀴 두 쌍을 좌우로 각각 95도까지 회전해 원하는 방향으로 움직일 수 있게 만들었다.
同じアクチュエータを10個使用し、6個は車輪の内側に装着して駆動し、残りの4個は前後輪2組を左右にそれぞれ95度まで回転させて好きな方向に移動できるようにした。