NITROGENOUS HETEROCYCLIC AROMATIC COMPOUND, PREPARATION METHOD THEREFOR, PHARMACEUTICAL COMPOSITION THEREOF, AND APPLICATION THEREOFProvided are a nitrogenous heterocyclic aromatic compound, a preparation method therefor, a pharmaceutical composition thereof, and an application thereof. The nitrogenous heterocyclic aromatic compound can be used for treating and/or preventing various diseases mediated by ALK5. A nitrogenous aromatic heterocyclic compound represented by formula I or a pharmaceutically acceptable salt thereof:  wherein, ring Z is a 5-6 membered heteroaromatic ring having at least one N; ring Q is a benzene ring or a 5-6 membered heteroaromatic ring; ring A is a substituted or unsubstituted benzene ring or a substituted or unsubstituted 5-6 membered heteroaromatic ring; ring B is a substituted or unsubstituted 5-6 membered heteroaromatic ring; Z1 is N or C; Z2 is S, O, N, NRa1 or CR2'; Z3 is S, O, N, NRa2 or CR3'; Z4 is S, O, N, NRa3 or CR4'; Z5 is N, CR5' or a single bond; when Z1 is N, Z5 is a single bond; when Z2 is S, O or NRa1, or Z3 is S, O or NRa2, or Z4 is S, O or NRa3, Z1 is C and Z5 is a single bond; when Z2 is S or O, Z3 is N or CR3', Z4 is N or CR4', Z3 and Z4 are not N simultaneously; when Z3 is S or O, Z2 is N or CR2', Z4 is N or CR4', Z2 and Z4 are not N simultaneously; when Z4 is S or O, Z2 is N or CR2', Z3 is N or CR3', Z2 and Z3 are not N simultaneously; when Z5 is not a single bond, Z1 is C, at most one of Z2, Z3, Z4 and Z5 is N; Y1 is S, O, N, NR3 or CR4; Y2 is N, NR5y1, CR5 or a single bond; when Y1 is S, O or NR3, Y2 is a single bond; when Y1 is N or CR4, Y2 is N or CR5; A1 is C; each of A3 and A4 is independently N or C, A2 is N, O, S, CRa4, CR10 or CR13, R13 is halogen, deuterium or cyano; each of R1 and R2 is independently hydrogen, deuterium, halogen, cyano, nitro, substituted or unsubstituted C1-6 alkyl, C2-8 alkenyl, C2-8 alkynyl, C3-8 cycloalkyl, 3-10 membered heterocyclyl, or -R9, the substituent in the substituted C1-6 alkyl is selected from the group consisting of deuterium, halogen, C3-8 cycloalkyl, 3-10 membered heterocyclyl and R10, when there are more substituents than one, the substituents are the same or different; R9 is -ORb1, -NRb2Rb3, -SRb4, -C(O)ORb5, -C(O)NRb6Rb7, - C(O)N(Rb8)ORb9, -C(O)Rb10, -S(O)Rb11, -S(O)ORb12, -S(O)2Rb13, -S(O)2ORb14, - OC(O)Rb15, -OC(O)ORb16, -OC(O)NRb17Rb18, -N(Rb19)C(O)Rb20, -N(Rb21)C(O)ORb22, -N(Rb23)C(O)NRb24Rb25, -N(Rb26)S(O)2Rb27, -N(Rb28)S(O)2NRb29Rb30, - P(O)(ORb31)(NRb32Rb33) or -OP(O)(ORb34)2; or, Rb2 and Rb3, Rb6 and Rb7, Rb17 and Rb18, Rb24 and Rb25, Rb29 and Rb30, Rb32 and Rb33 together with the N to which they are attached form a substituted or unsubstituted 3-10 membered heterocyclyl, the substituent in the substituted 3-10 membered heterocyclyl is one or more than one Ra6, when there are more substituents than one, the substituents are the same or different; the substituted or unsubstituted 3-10 membered heterocyclyl refers to a substituted or unsubstituted 3-10 membered heterocyclyl having 1-5 heteroatoms selected from the group consisting of O, N and S; each of R4, R5 and R5y1 is independently hydrogen, deuterium, halogen, cyano, nitro, substituted or unsubstituted C1-6 alkyl, substituted or unsubstituted C2-8 alkenyl, substituted or unsubstituted C2-8 alkynyl, substituted or unsubstituted C3-8 cycloalkyl, substituted or unsubstituted C3-8 cycloalkenyl, substituted or unsubstituted 3-10 membered heterocyclyl, substituted or unsubstituted aryl, substituted or unsubstituted heteroaryl or -R100; the substituent in the substituted C1-6 alkyl is selected from the group consisting of deuterium, halogen, C3-8 cycloalkyl, C3-8 cycloalkyl substituted by 1 to 3 R101 and/or R121, C3-8 cycloalkenyl, C3-8 cycloalkenyl substituted by 1 to 3 R102 and/or R122, 3-10 membered heterocyclyl, 3-10 membered heterocyclyl substituted by 1 to 3 R103 and/or R123, aryl, aryl substituted by 1 to 3 R104 and/or R124, heteroaryl, heteroaryl substituted by 1 to 3 R105 and/or R125, or R106 or R126; the substituent in the substituted C2-8 alkenyl, the substituted C2-8 alkynyl, the substituted C3-8 cycloalkyl, the substituted C3-8 cycloalkenyl, the substituted 3-10 membered heterocyclyl, the substituted aryl or the substituted heteroaryl is selected from the group consisting of R107 and R127, when there are more substituents than one, the substituents are the same or different; or, when Y1 is NR3 or CR4 and Y2 is NR5y1 or CR5, R1 and R3, R1 and R4, R4 and R5, R3 and R5, R3 and R5y1, R4 and R5y1, R2 and R5y1, or R2 and R5 together with the atom to which they are attached form a substituted or unsubstituted 5-6 membered aromatic ring or a substituted or unsubstituted 5-6 membered heteroaromatic ring, the substituent in the substituted 5-6 membered aromatic ring or the substituted 5-6 membered heteroaromatic ring is selected from the group consisting of Ra5, R108 and R128, when there are more substituents than one, the substituents are the same or different; the substituted or unsubstituted 5-6 membered heteroaromatic ring refers to a substituted or unsubstituted 5-6 membered heteroaromatic ring having 1 to 3 heteroatoms selected from the group consisting of O, S and N; each of R2', R3', R4' and R5' is independently hydrogen, deuterium, halogen, cyano, nitro, substituted or unsubstituted C1-6 alkyl, substituted or unsubstituted C2-8 alkenyl, subst...
질소 함유 방향족 헤테로 고리 화합물, 이의 제조 방법, 약물 조성물 및 응용본 발명은 질소 함유 방향족 헤테로 고리 화합물, 이의 제조 방법, 약물 조성물 및 응용을 제공한다. 본 발명의 질소 함유 방향족 헤테로 고리 화합물은 ALK5에 의해 매개된 각종 질환을 치료 및/또는 예방할 수 있다.일반식 I로 표시되는 질소 함유 방향족 헤테로 고리 화합물 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염:상기 일반식 I에서,고리 Z는 적어도 하나의 N을 포함하는 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리이고; 고리 Q는 벤젠 고리 또는 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리이며;고리 A는 치환 또는 비치환된 벤젠 고리 혹은 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리이고;고리 B는 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리이며;Z1은 N 또는 C이고;Z2는 S, O, N, NRa1 또는 CR2’이며;Z3은 S, O, N, NRa2 또는 CR3’이고;Z4는 S, O, N, NRa3 또는 CR4’이며;Z5는 N, CR5’ 또는 단일 결합이고;Z1이 N일 경우, Z5는 단일 결합이며; Z2가 S, O 또는 NRa1이거나; Z3이 S, O 또는 NRa2이거나; Z4가 S, O 또는 NRa3일 경우, Z1은 C이고, Z5는 단일 결합이며;Z2가 S 또는 O일 경우, Z3은 N 또는 CR3’이고, Z4는 N 또는 CR4’이며, Z3과 Z4는 동시에 N이 아니고;Z3이 S 또는 O일 경우, Z2는 N 또는 CR2’이며, Z4는 N 또는 CR4’이고, Z2와 Z4는 동시에 N이 아니며; Z4가 S 또는 O일 경우, Z2는 N 또는 CR2’이고, Z3은 N 또는 CR3’이며, Z2와 Z3은 동시에 N이 아니고; Z5가 단일 결합이 아닐 경우, Z1은 C이며, Z2, Z3, Z4 및 Z5에서 최대로 하나가 N이고;Y1은 S, O, N, NR3 또는 CR4이며; Y2는 N, NR5y1, CR5 또는 단일 결합이고; Y1이 S, O 또는 NR3일 경우, Y2는 단일 결합이며; Y1이 N 또는 CR4일 경우, Y2는 N 또는 CR5이고; A1은 C이며; A3 및 A4는 독립적으로 N 또는 C이고, A2는 N, O, S, CRa4, CR10 또는 CR13이며, R13은 할로겐, 중수소 또는 시아노기이고;R1 및 R2는 독립적으로 수소, 중수소, 할로겐, 시아노기, 니트로기, 치환 또는 비치환된 C1-6알킬기, C2-8알케닐기, C2-8알키닐기, C3-8시클로알킬기, 3 내지 10원 헤테로 고리기, 또는 -R9이고, 상기 치환된 C1-6알킬기 중의 치환기는 중수소, 할로겐, C3-8시클로알킬기, 3 내지 10원 헤테로 고리기 또는 R10 중 하나 또는 복수 개이며; 상기 치환기가 복수 개일 경우, 상기 치환기는 동일하거나 상이하고; R9는 -ORb1, -NRb2Rb3, -SRb4, -C(O)ORb5, -C(O)NRb6Rb7, -C(O)N(Rb8)ORb9, -C(O)Rb10, -S(O)Rb11, -S(O)ORb12, -S(O)2Rb13, -S(O)2ORb14, -OC(O)Rb15, -OC(O)ORb16, -OC(O)NRb17Rb18, -N(Rb19)C(O)Rb20, -N(Rb21)C(O)ORb22, -N(Rb23)C(O)NRb24Rb25, -N(Rb26)S(O)2Rb27, -N(Rb28)S(O)2NRb29Rb30, -P(O)(ORb31)(NRb32Rb33) 또는 -OP(O)(ORb34)2이거나; 또는, Rb2 및 Rb3, Rb6 및 Rb7, Rb17 및 Rb18, Rb24 및 Rb25, Rb29 및 Rb30, Rb32 및 Rb33이 이들에 연결된 N과 함께 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기를 형성하며, 상기 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기 중의 치환기는 하나 또는 복수 개의 Ra6에 의해 치환된 것을 의미하고; 치환기가 복수 개일 경우, 상기 치환기는 동일하거나 상이하며; 상기 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기는 헤테로 원자가 O, N 및 S로부터 선택되고 헤테로 원자수가 1 내지 5개인 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기를 의미하며;R4, R5 및 R5y1은 독립적으로 수소, 중수소, 할로겐, 시아노기, 니트로기, 치환 또는 비치환된 C1-6알킬기, 치환 또는 비치환된 C2-8알케닐기, 치환 또는 비치환된 C2-8알키닐기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알킬기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알케닐기, 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 치환 또는 비치환된 아릴기, 치환 또는 비치환된 헤테로 아릴기 또는 -R100이고; 상기 치환된 C1-6알킬기 중의 치환기는 중수소, 할로겐, C3-8시클로알킬기, 1 내지 3개의 R101 및/또는 R121에 의해 치환된 C3-8시클로알킬기, C3-8시클로알케닐기, 1 내지 3개의 R102 및/또는 R122에 의해 치환된 C3-8시클로알케닐기, 3 내지 10원 헤테로 고리기, 1 내지 3개의 R103 및/또는 R123에 의해 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 아릴기, 1 내지 3개의 R104 및/또는 R124에 의해 치환된 아릴기, 헤테로 아릴기, 1 내지 3개의 R105 및/또는 R125에 의해 치환된 헤테로 아릴기, R106 또는 R126 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하며; 상기 치환된 C2-8알케닐기, 상기 치환된 C2-8알키닐기, 상기 치환된 C3-8시클로알킬기, 상기 치환된 C3-8시클로알케닐기, 상기 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 상기 치환된 아릴기 또는 상기 치환된 헤테로 아릴기 중의 치환기는 R107 또는 R127 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하고; 상기 치환기가 복수 개일 경우, 상기 치환기는 동일하거나 상이하며; 또는, Y1이 NR3 또는 CR4이고 Y2가 NR5y1 또는 CR5일 경우, R1 및 R3, R1 및 R4, R4 및 R5, R3 및 R5, R3 및 R5y1, R4 및 R5y1, R2 및 R5y1, 또는 R2 및 R5가 이들에 연결된 원자와 함께 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 방향족 고리 또는 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리를 형성하며, 상기 치환된 5 내지 6원 방향족 고리 또는 상기 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리 중의 치환기는 Ra5, R108 또는 R128 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하고; 치환기가 복수 개일 경우, 상기 치환기는 동일하거나 상이하며; 상기 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리는 헤테로 원자가 O, S 및 N으로부터 선택되고 헤테로 원자수가 1 내지 3개인 치환 또는 비치환된 5 내지 6원 헤테로 방향족 고리를 의미하며;R2’, R3’, R4’ 및 R5’는 독립적으로 수소, 중수소, 할로겐, 시아노기, 니트로기, 치환 또는 비치환된 C1-6알킬기, 치환 또는 비치환된 C2-8알케닐기, 치환 또는 비치환된 C2-8알키닐기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알킬기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알케닐기, 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 치환 또는 비치환된 아릴기, 치환 또는 비치환된 헤테로 아릴기, 또는 -R11이고, 상기 치환된 C1-6알킬기 중의 치환기는 중수소, 할로겐, C3-8시클로알킬기, 1 내지 3개의 R109 및/또는 R129에 의해 치환된 C3-8시클로알킬기, C3-8시클로알케닐기, 1 내지 3개의 R1010 및/또는 R1210에 의해 치환된 C3-8시클로알케닐기, 3 내지 10원 헤테로 고리기, 1 내지 3개의 R1011 및/또는 R1211에 의해 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 아릴기, 1 내지 3개의 R1012 및/또는 R1212에 의해 치환된 아릴기, 헤테로 아릴기, 1 내지 3개의 R1013 및/또는 R1213에 의해 치환된 헤테로 아릴기, R1014 또는 R1214 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하며; 상기 치환된 C2-8알케닐기, 상기 치환된 C2-8알키닐기, 상기 치환된 C3-8시클로알킬기, 상기 치환된 C3-8시클로알케닐기, 상기 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기, 상기 치환된 아릴기 또는 상기 치환된 헤테로 아릴기 중의 치환기는 R1015 또는 R1215 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하고; R3, Ra1 내지 Ra7, Rb1 내지 Rb34, Rc1 내지 Rc38은 독립적으로 수소, C1-4아실기, 치환 또는 비치환된 C1-6알킬기, 치환 또는 비치환된 C6-10아릴기, 치환 또는 비치환된 헤테로 아릴기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알킬기, 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알케닐기 혹은 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기이며, 상기 치환된 C1-6알킬기, 상기 치환된 C6-10아릴기, 상기 치환된 헤테로 아릴기, 상기 치환된 C3-8시클로알킬기, 상기 치환된 C3-8시클로알케닐기 또는 상기 치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기 중의 치환기는 할로겐, 중수소, 시아노기, 옥소기, C1-6알킬기, 할로겐 치환된 C1-6알킬기, 아릴기, 할로겐 치환된 아릴기, 헤테로 아릴기, C3-8시클로알킬기, C3-8시클로알케닐기, 3 내지 10원 헤테로 고리기, -ORd1, -NRd2Rd3, -SRd4, -C(O)ORd5, -C(O)NRd6Rd7, -C(O)N(Rd8)ORd9, -C(O)Rd10, -S(O)Rd11, -S(O)ORd12, -S(O)NRd13Rd14, -S(O)2Rd15, -S(O)2ORd16, -S(O)2NRd17Rd18, -OC(O)Rd19, -OC(O)ORd20, -OC(O)NRd21Rd22, -N(Rd23)C(O)Rd24, -N(Rd25)C(O)ORd26, -N(Rd27)C(O)NRd28Rd29, -N(Rd30)S(O)2Rd31, -N(Rd32)C(=NRd33)NRd34 및 -OP(O)(ORd35)2 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하고; Rd1 내지 Rd35는 독립적으로 수소, 치환 또는 비치환된 C1-6알킬기 또는 치환 또는 비치환된 C3-8시클로알킬기이며; 상기 치환된 C1-6알킬기 또는 상기 치환된 C3-8시클로알킬기 중의 치환기는 할로겐, 중수소, 시아노기, 옥소기, C1-6알킬기 또는 할로겐 치환된 C1-6알킬기 중 하나 또는 복수 개에 의해 치환된 것을 의미하거나; 또는, Rd2 및 Rd3, Rd6 및 Rd7, Rd13 및 Rd14, Rd17 및 Rd18, Rd21 및 Rd22 또는 Rd28 및 Rd29가 이들에 연결된 N과 함께 치환 또는 비치환된 3 내지 10원 헤테로 고리기를 형성하...