ASSEMBLY FOR AUTOMATIC FRESH BREWING OF HOT BEVERAGE AND DISPENSING THEREOFThis invention relates to an assembly for automatic fresh brewing of hot beverage and dispensing thereof which uses single serving pods (18) stacked in plurality of static vertically extending chutes (36, 38). The assembly dispenses each individual serving of fresh hot beverage with consistent taste and flavor, within a short time and customized to a consumer's preference like ‘strong’, ‘light’, ‘with milk’, ‘without milk’, etc. The assembly includes a water heating sub-assembly (100) for hot pressurized water for the brewing purpose; a pod-conveyor sub-assembly (200) for automatically conveying the pod (18) from the chutes (36, 38) to the brewer sub-assembly (400) and disposing off the used pod (18); a milk-input sub-assembly (300) for dispensing heated milk directly to a dispensing cup (19), when desired by the consumer; a brewer sub-assembly (400) for brewing of the brewing, infusible or other material (111) contained in pod (18) to produce fresh hot beverage; an electronic processor (500); an electronic control panel (600) with plurality of switches (610), each switch (610) corresponding to a preference of a consumer; a water reservoir (2); and compressed air storage tank (110) containing air compressed by an air compressor (120); and air solenoid valves (83, 115). The assembly is capable of brewing wide variety of brewing, infusible or other materials including, but without implying any limitation thereto, tea, coffee, material of plant origin such as floral pieces like Jasmine flowers, vegetable pieces like carrots, onions, material of animal origin such as honey or any other suitable beverage powders or materials which can be placed in the single serving pod (18) of the assembly.An assembly for automatic fresh brewing of hot beverage and dispensing thereof wherein the brewing, infusible or other material (111) is contained in single serving pods (18) stacked in inverted position in plurality of static and vertically extending chutes (36, 38) and wherein said single serving pods (18) are conveyed to the brewer sub-assembly (400) by the rotational movement of a pod-conveyor (31) on an integral shaft (41) and wherein the said assembly comprises: (a) a water heating sub-assembly (100) which includes: a sealed boiler tank (3) provided with a heating element (4), outlet solenoid valve (5) for hot water, outlet solenoid valve (6) for steam, a pressure relief solenoid valve (7), a pressure sensor (8), a temperature sensor (9), a pressure gauge (10), wherein the temperature of hot water in the said sealed boiler tank (3) is in the range of 60 to 160 degrees Celsius; anda water pump (1) drawing water from a water reservoir (2) through a tube (16) and feeding water to the said sealed boiler tank (3) through a connecting tube (11);(b) a pod-conveyor sub-assembly (200) which includes: a pod-conveyor (31) rotatable on an integral shaft (41) in a clockwise and anti-clockwise direction within the space between a base plate (32) and a chute supporting plate (37), the said pod-conveyor (31) having an inward contour (75) at its forward end which aligns with the external contour of the pod (18) and the said chute supporting plate (37) being placed above the said base plate (32) and spaced apart thereto;a pusher gear (33) provided underneath the said base plate (32) and fitted on to the said integral shaft (41) through an aligned bush (73) on the said base plate (32);a pusher motor (34) provided with motor gear (35) which is engaged with the said pusher gear (33), the said pusher motor (34) being fixed underneath a motor plate (45) which is fixed underneath the said base plate (32) by a fixing means such as four bolts (47, 47, 47, 47);chutes like (36, 38) fitted on chute supporting plate (37) over apertures (91, 91) which are dimensionally aligned with chutes (36, 38) as well as single serving pods (18);a sensor (39) fixed underneath base plate (32) and beneath chute (36) which is capable of sending signal to the electronic processor (500) to cause pod conveyor (31) to move to a position behind chute (38) when it detects the said chute to be empty,;a sensor (40) fixed underneath base plate (32) and beneath chute (38) which is capable of sending signal to the electronic processor (500) when it detects the said chute (38) to be empty; the electronic processor (500) in turn causing pod-conveyor (31) to move to a position behind chute (36) and concurrently causing halting of brewing process in the brewer sub-assembly (400) till refill of the empty chutes (36, 38) with fresh pods (18), and also sending signal to the electronic display panel (601) providing message to the operator to refill the empty chutes (36,38) with fresh pods (18); andlimit switches (48, 49, 50, 51, 52) which when activated are capable of sending signal to the electronic processor (500) to cut off the power supply to the pusher motor (34) when pod-conveyor (31) is at specific positions during rotational clock-wise or anti-clockwise movements wherein limit switch (49) becomes activated when the pod-conveyor (31) is precisely positioned in the brewer sub-assembly (400), limit switch (50) becomes activated when the pod-conveyor (31) is positioned between chute (36) and brewer sub-assembly (400) while brewing is in progress in the brewer chamber (65), limit switch (51) becomes activated when the used pod (18) has been pushed into a disposal bin (79), limit switch (52) becomes activated when the pod-conveyor (31) reaches back to its rest/start position, limit switch (48) becomes activated when the sensor (39) senses chute (36) to be empty and the pod conveyor (31) is positioned behind chute (38); and limit switch (52) is activated again when sensor (40) detects chute (38) also to be empty and pod conveyor(31) reaches back to its rest/start position behind chute (36);(c) a milk input sub-assembly (300) which includes: a venturi valve (81) connected to a liquid milk container (85) by a suction tube (84),air solenoid valve (83) connected at one end to said venturi valve (81) and at the other end to the compressed air storage tank (110) by connecting tube (117); anda milk-mixing chamber (14) provided with a connecting tube (88) connecting to said venturi valve (81), a connecting tube (13) connecting to outlet solenoid valve (6), a dispensing tube (86) and air release exhaust pipe (87).(d) a brewer sub-assembly (400) which includes: a pneumatic cylinder (61) mounted on a supporting plate (68);a brewer plunger (62) fitted to the piston rod (71) of the said pneumatic cylinder (61) underneath the said supporting plate (68), the said piston rod (71) being fitted through a dimensionally aligned circular aperture (97) in the said supporting plate (6...
고온 음료의 자동 신선 추출 및 그 분배를 위한 조립체본 발명은 복수의 정적 수직으로 연장하는 슈트(36, 38) 내에 적층되는 1인용 서빙 포드(18)를 사용하는 고온 음료를 자동으로 신선하게 추출하고 그를 분배하기 위한 조립체에 관한 것이다. 이 조립체는 짧은 시간 내에 '진하게', '연하게', '우유 첨가', '우유 없이' 등과 같은 소비자 선호도에 대해 맞추어진, 맛과 풍미가 일관되는 신선한 고온 음료의 각 개별 서빙을 분배한다. 조립체는 추출 목적으로 가압 온수용 물 가열 서브 조립체(100); 포드(18)를 슈트(36, 38)로부터 추출기 서브 조립체(400)로 자동으로 이송하고 사용된 포드(18)를 처분하는 포드 이송기 서브 조립체(200); 소비자가 요구할 때, 분배 컵(19)으로 직접 가열된 우유를 분배하는 우유 도입 서브 조립체(300); 신선한 고온 음료를 제조하기 위해 포드(18)에 함유되어 있는 추출, 혼화 또는 기타 재료(111)를 추출하는 추출기 서브 조립체(400); 전자 프로세서(500); 복수의 스위치(610)를 갖고, 각 스위치(610)는 소비자의 선호도에 대응하는 것인 전자 제어 패널(600); 물 저장소(2); 및 공기 압축기(120)에 의해 압축되는 공기를 포함하는 압축 공기 저장 탱크(110); 및 공기 솔레노이드 밸브(83, 115)를 포함한다. 조립체는 다음으로 임의로 한정됨 없이, 차, 커피와 같은 재료, 쟈스민 꽃과 같은 꽃 조각, 당근 및 양파와 같은 야채 조각과 같은 식물 유래 재료, 꿀과 같은 동물 유래 재료 또는 조립체의 1인용 서빙 포드(18)에 배치될 수 있는 기타 적절한 음료 분말 또는 재료를 포함하는 광범위한 추출, 혼화 또는 기타 재료를 추출할 수 있다.고온 음료를 자동으로 신선 추출하고 분배하는 조립체로서, 추출, 혼화 또는 기타 재료(111)가 복수의 고정되고 수직으로 연장된 슈트(36, 38)에서 반전된 위치로 적층된 1인용 서빙 포드(18)에 포함되고 상기 1인용 서빙 포드(18)는 통합 샤프트(41) 상의 포드 이송기(31)의 회전 움직임에 의해 추출기 서브 조립체(400)로 이송되며, 이 조립체는:(a) 물 가열 서브 조립체(100)로서, - 가열 요소(4), 온수용 유출 솔레노이드 밸브(5), 증기용 유출 솔레노이드 밸브(6), 압력 해제 솔레노이드 밸브(7), 압력 센서(8), 온도 센서(9), 압력 게이지(10)가 제공되어 있는 밀봉된 보일러 탱크(3)로서, 상기 밀봉된 보일러 탱크(3) 내 온수의 온도는 60 내지 160℃의 범위인 것인 밀봉된 보일러 탱크(3)와, 그리고 - 튜브(16)를 통해 물 저장소(2)로부터 물을 인출하여 연결 튜브(11)를 통해 물을 상기 밀봉된 보일러 탱크(3)로 공급하는 물 펌프(1)를 포함하는, 물 가열 서브 조립체(100);(b) 포드 이송기 서브 조립체(200)로서, - 베이스 플레이트(32) 및 슈트 지지 플레이트(37) 사이의 공간 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 통합 샤프트(41) 상에서 회전 가능한 포드 이송기(31)로서, 상기 포드 이송기(31)는 그 전방 단부에 내측 윤곽부(75)을 갖고 이는 포드(18)의 외측 윤곽부와 정렬되며 그리고 상기 슈트 지지 플레이트(37)는 상기 베이스 플레이트(32) 위에서 그로부터 이격되어 분리되는 것인, 포드 이송기(31)와, - 상기 베이스 플레이트(32) 아래에 제공되며, 상기 베이스 플레이트(32) 상에서 정렬된 부시(73)를 통해 상기 통합 샤프트(41)상에 결합되어 있는 푸시 기어(33)와, - 상기 푸시 기어(33)와 맞물리는 모터 기어(35)가 제공되며, 4개의 볼트(47, 47, 47, 47)와 같은 고정 수단을 통해 상기 베이스 플레이트(32) 아래에 고정되어 있는 모터 플레이트(45) 아래에 고정되는 푸시 모터(34)와, - 1인용 서빙 포드(18)와 함께 슈트(36, 38)와 치수 정렬되는 틈새(91, 91) 위로 슈트 지지 플레이트(37) 상에 결합되는 슈트(36, 38)와, - 베이스 플레이트(32) 아래에 그리고 슈트(36) 아래에 고정되어 있고, 상기 슈트(36)가 비어 있음을 검출할 때 전자 프로세서(500)로 신호를 전송하여 포드 이송기(31)가 슈트(38) 후방의 위치로 이동하도록 야기하는 센서(39)와, - 베이스 플레이트(32) 아래에 그리고 슈트(38) 아래에 고정되어 있고, 상기 슈트(38)가 비어 있음을 검출할 때 전자 프로세서(500)로 신호를 전송하여, 전자 프로세서(500)가 이어서 포드 이송기(31)를 슈트(36) 후방의 위치로 이동하도록 하고 동시에 빈 슈트(36, 38)가 새로운 포드(18)로 재충전될 때까지 추출기 서브 조립체(400)의 추출 과정의 중단을 야기하고, 그리고 또한 전자 디스플레이 패널(601)로 신호를 전송하여 빈 슈트(36, 38)를 새로운 포드(18)로 재충전하는 메시지를 조작자에게 제공하는 센서(40)와, 그리고 - 활성화될 때 전자 프로세서(500)로 신호를 전송하여 포드 이송기(31)가 시계 방향 또는 반시계 방향 회전 움직임 중의 특정 위치에 있는 때 푸시 모터(34)로의 전원 공급을 차단하는 제한 스위치(48, 49, 50, 51, 52)로서, 제한 스위치(49)는 포드 이송기(31)가 추출기 서브 조립체(400)에 정확히 위치될 때 활성화되고, 제한 스위치(50)는 포드 이송기(31)가 슈트(36) 및 추출기 서브 조립체(400) 사이에 위치하면서 추출기 챔버(65)에서 추출이 진행 중일 때 활성화되고, 제한 스위치(51)는 사용된 포드(18)가 폐기함(79) 안으로 넣어졌을 때 활성화되고, 제한 스위치(52)는 포드 이송기(31)가 그 대기/시작 위치로 다시 도달할 때 활성화되고, 제한 스위치(48)는 센서(39)가 슈트(36)가 비어 있음을 감지하고 포드 이송기(31)가 슈트(38) 후방에 위치할 때 활성화되고, 그리고 제한 스위치(52)는 센서(40)가 슈트(38)가 또한 비어 있고 포드 이송기(31)가 슈트(36) 후방의 그 대기/시작 위치로 다시 도달할 때 다시 활성화되는 것인, 제한 스위치(48, 49, 50, 51, 52)를 포함하는, 포드 이송기 서브 조립체(200);(c) 우유 도입 서브 조립체(300)로서, - 흡입 튜브(84)를 통해 액체 우유 용기(85)에 연결되는 벤튜리 밸브(81)와, - 일 단부가 상기 벤튜리 밸브(81)에 연결되고 타 단부가 연결 튜브(17)에 의해 압축 공기 저장 탱크(110)에 연결되는 공기 솔레노이드 밸브(83), 및 - 상기 벤튜리 밸브(81)에 연결하는 연결 튜브(88), 유출 솔레노이드 밸브(6)에 연결하는 연결 튜브(13), 분배 튜브(86) 및 공기 방출 배기 파이프(87)가 구비된 우유 혼합 챔버(14)를 포함하는, 우유 도입 서브 조립체(300);(d) 추출기 서브 조립체(400)로서, - 지지 플레이트(68) 상에 장착된 공압 실린더(61)와, - 상기 지지 플레이트(68) 아래에서 상기 공압 실린더(61)의 피스톤 로드(71)에 결합된 추출기 플런저(62)로서, 상기 피스톤 로드(71)는 상기 지지 플레이트(68)의 치수 정렬된 원형 틈새(97)를 통해 결합되는 것인 추출기 플런저(62)와, - 추출기 챔버(65)와, - 베이스 플레이트(32)의 치수로 정렬된 틈새(95)를 통해 스프링(69) 상에 장착되고 상기 추출기 챔버(65)의 본체 안으로 중단 없이 상하로 움직일 수 있는 여과 디스크 유지 플레이트(64)와, - 미세 공극을 갖고, 상기 여과 디스크 유지 플레이트(64)의 틈새(93) 위에 치수 정렬되어 배치되는 여과 디스크(63)와, - 추출된 액체 유출 포트(67)를 갖는 추출기 베이스(66), 및 - 상기 추출기 베이스(66) 상에 플랜지를 통해 분리 가능하게 장착된 주입 노즐(12)로서, 상기 밀봉된 보일러 탱크(3)의 가압 온수가 상기 연결 튜브(70)를 통해 상기 온수 솔레노이드 밸브(5)의 개구부 위에서 상기 주입 노즐(12)의 내부를 통해 이동하고, 피스톤 로드(71)를 통해 공압 실린더(61)에 의해 활성화된 상기 추출기 플런저(62)가 상기 여과 디스크(63) 상에 유지되는 포드(18)를 상기 추출기 챔버(65)의 본체 안으로 하향 움직일 때, 상기 주입 노즐(12)의 원뿔형 팁이 상기 포드(18)의 상기 다공성 멤브레인(112)을 펀칭하고 가압 온수를 포드(18)의 내부로 주입할 수 있는 방식으로 상기 주입 노즐(12)이 상기 추출기 베이스(66)를 관통하여 상기 추출기 챔버(65) 안으로 돌출하는 것인 주입 노즐(12)을 포함하는, 추출기 서브 조립체(400);(e) 전자 제어 패널(600), 전자 디스플레이 패널(601), 푸시 모터(34), 유출 솔레노이드 밸브(5, 6), 공기 솔레노이드 밸브(83, 115), 물 가열 요소(4), 및 물 펌프(1)에 연결되어 있는 전자 프로세서(500);(f) 상술한 (a) 내지 (e)의 서브 조립체를 수용하는 하우징(700);(g) 복수의 스위치(610)를 갖는 상기 하우징(700)의 전방 도어 상에 장착되고 상기 전자 프로세서(500)로 전기 케이블을 통해 연결되는 전자 제어 패널(600);(h) 상기 하우징(700)의 전방 도어 상에 장착되고 상기 전자 프로세서(500)로 전기 케이블을 통해 연결되는 전자 디스플레이 패널(601);(i) 물 저장소(2);(j) 최대 20 그램의 추출 재료(111)를 함유하는 용기(118)를 포함하고 식용 등급 다공성 멤브레인(112)으로 덮여지고 밀봉된 1인용 서빙 포드(18); 및(k) 연결 튜브(117)를 통해 공기 솔레노이드 밸브(83)로 연결되고 연결 튜브(116)를 통해 공기 솔레노이드 밸브(115)로 연결되는 공기 압축기(120)로서, 상기 공기 솔레노이드 밸브(115)는 연결 튜브(119)를 통해 공압 실린더(61)에 더 연결되고, 공압 실린더(61)의 피스톤 로드(71)에 결합된 추출기 플런저(62)는 압축 공기를 통해 추출기 챔버(65)에서 상하로 동작 가능한 것인 공기 압축기(120);를 포함하는 것인, 조립체.