khi
the archimedes principle was discovered in 250 BCE
['người được biết đến như là người sáng lập thủy tĩnh học', "Archimedes nổi tiếng nhất với việc khám phá ra định luật thuỷ tĩnh, đôi khi được gọi là nguyên lý 'Archimedes'."]
Nguyên lý Archimedes được phát hiện khi nào?