Họ đã tham gia chiến dịch khi nào?
After Richard I became king, he and Philip II agreed to go on the Third Crusade.
['Richard I của Anh có tham gia vào các cuộc thập tự chinh?', 'Richard I của Anh là một chỉ huy Kitô giáo trung ương trong cuộc Thập tự chinh thứ ba, lãnh đạo chiến dịch.']
Richard I của Anh Quốc tham gia chiến dịch từ khi nào?