Provavelmente era filho de Lúcio Licínio Lúculo, edil curul em , pai de Lúcio Licínio Lúculo, pretor em  e general durante a Segunda Guerra Servil, e avô do famoso general Lúcio Licínio Lúculo, cônsul em , e de Marco Terêncio Varrão Lúculo, cônsul em .