Arachnomorpha é uma subdivisão ou clado de Arthropoda, compreendendo o grupo monofilético formado pelos trilobitas, outros artrópodes com grandes apêndices e famílias semelhantes a trilobitas (Helmetiidae, Xandarellidae, Naraoiidae, Liwiidae e Tegopeltidae) e um clado irmão diverso, incluindo os Chelicerata.