Historicamente, as forças foram primeiro investigadas quantitativamente em condições de equilíbrio estático, onde várias forças se anularam. Tais experimentos demonstram as propriedades cruciais de que as forças são quantidades vetoriais aditivas: elas têm magnitude e direção. Quando duas forças agem sobre uma partícula pontual, a força resultante, a resultante (também chamada força líquida), pode ser determinada seguindo a regra do paralelogramo da adição de vetores: a adição de dois vetores representados pelos lados de um paralelogramo fornece um equivalente vetor resultante igual em magnitude e direção à transversal do paralelogramo. A magnitude da resultante varia da diferença das magnitudes das duas forças à sua soma, dependendo do ângulo entre suas linhas de ação. No entanto, se as forças estiverem agindo sobre um corpo estendido, suas respectivas linhas de aplicação também deverão ser especificadas para dar conta de seus efeitos no movimento do corpo.
O que as forças têm em relação às quantidades aditivas?
magnitude e direção