Doze atores encabeçaram a série como Doctor. A transição de um ator para outro está inscrita no enredo do programa, bem como na abordagem diferente do papel que cada um traz, sob o conceito de regeneração para uma nova encarnação. A premissa do programa é que este é um processo de vida dos Senhores do Tempo, através do qual o personagem do Doctor assume um novo corpo e, até certo ponto, uma nova personalidade, que ocorre depois de sofrer uma lesão que seria fatal para a maioria das outras espécies. A representação de cada ator é diferente, mas todos eles têm a intenção de ser aspectos do mesmo personagem e fazem parte da mesma história. A natureza da trama no tempo significa que, ocasionalmente, diferentes médicos se encontraram. Peter Capaldi assumiu o papel após a saída de Matt Smith no especial de Natal de 2013 "The Time of the Doctor".
Quando Doctor Who faz a transição para um novo corpo?
depois de sofrer uma lesão