Além disso, vários médicos retornaram em novas aventuras juntos em dramas de áudio baseados na série. Peter Davison, Colin Baker e Sylvester McCoy apareceram juntos na aventura de áudio de 1999 The Sirens of Time. Para comemorar o 40º aniversário de 2003, foi lançado um drama de áudio intitulado Zagreus, com Paul McGann, Colin Baker, Sylvester McCoy e Peter Davison, com gravações adicionais de Jon Pertwee. Novamente em 2003, Colin Baker e Sylvester McCoy apareceram juntos na aventura de áudio Projeto: Lazarus. Em 2010, Peter Davison, Colin Baker, Sylvester McCoy e Paul McGann se reuniram novamente para estrelar o drama de áudio The Four Doctors.
Quais médicos estavam no projeto: Lázaro?
Colin Baker e Sylvester McCoy