A figura do companheiro - geralmente um ser humano - tem sido uma característica constante do Doctor Who desde o início do programa em 1963. Um dos papéis do companheiro é lembrar o médico de seu "dever moral". Os primeiros companheiros do médico vistos na tela foram sua neta Susan Foreman (Carole Ann Ford) e suas professoras Barbara Wright (Jacqueline Hill) e Ian Chesterton (William Russell). Esses personagens pretendiam atuar como substitutos da audiência, através dos quais a audiência descobriria informações sobre o médico que atuaria como uma figura paterna misteriosa. A única história da série original em que o Doutor viaja sozinho é The Deadly Assassin. Companheiros notáveis da série anterior incluíam Romana (Mary Tamm e Lalla Ward), uma dama do tempo; Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen); e Jo Grant (Katy Manning). Dramaticamente, esses personagens fornecem uma figura com a qual o público pode se identificar e serve para promover a história, solicitando exposição ao médico e riscos de fabricação para o médico resolver. O médico regularmente ganha novos companheiros e perde os antigos; às vezes, voltam para casa ou encontram novas causas - ou amores - nos mundos que visitaram. Alguns morreram durante o curso da série. Companheiros são geralmente humanos ou alienígenas humanóides.
Que parente de Doctor Who viajou com ele nos primeiros episódios?
sua neta Susan Foreman