Houve casos de atores retornando em datas posteriores para reprimir o papel de seu médico específico. Em Os três médicos, em 1973, William Hartnell e Patrick Troughton retornaram ao lado de Jon Pertwee. Em 1983, The Five Doctors, Troughton e Pertwee voltaram a estrelar Peter Davison, e Tom Baker apareceu em cenas inéditas do episódio incompleto de Shada. Para este episódio, Richard Hurndall substituiu William Hartnell. Patrick Troughton voltou novamente em 1985, The Two Doctors, com Colin Baker. Em 2007, Peter Davison retornou no curta Children in Need "Time Crash", ao lado de David Tennant, e, mais recentemente, no episódio especial do 50º aniversário de 2013, "The Day of the Doctor", o décimo Doctor de David Tennant apareceu ao lado de Matt Smith como o décimo primeiro médico. e John Hurt como o Doutor em Guerra, bem como breves imagens de todos os atores anteriores. Além disso, o Doutor ocasionalmente se encontra na forma de sua própria encarnação, do futuro ou passado próximo. O Primeiro Doutor encontra-se na história O Museu do Espaço (embora congelado e como uma exposição), o Terceiro Doutor encontra e interage consigo mesmo na história Dia dos Daleks, o Quarto Doutor encontra e interage com a futura encarnação de si mesmo (o 'Watcher') na história Logopolis, o nono médico observa uma versão anterior de sua encarnação atual no "Dia dos Pais", e o décimo primeiro médico brevemente se vê frente a frente em "The Big Bang". Em "Quase todas as pessoas", o médico fica cara a cara consigo mesmo, embora seja descoberto que essa encarnação é de fato apenas uma réplica de carne. Em "O Nome do Doutor", o Décimo Primeiro Doutor encontra uma encarnação desconhecida de si mesmo, a quem ele se refere como "seu segredo" e que posteriormente é revelado como o Doutor em Guerra.
Qual episódio contou com o retorno de William Hartnell?
Os três médicos