Desde o renascimento de 2005, o médico geralmente viaja com uma companheira primária, que ocupa um papel narrativo maior. Steven Moffat descreveu o companheiro como o personagem principal do programa, pois a história começa de novo com cada companheiro e ela passa por mais mudanças do que o Doutor. Os principais companheiros dos nonos e décimos médicos eram Rose Tyler (Billie Piper), Martha Jones (Freema Agyeman) e Donna Noble (Catherine Tate), com Mickey Smith (Noel Clarke) e Jack Harkness (John Barrowman) recorrendo como figuras secundárias. . O décimo primeiro médico se tornou o primeiro a viajar com um casal, Amy Pond (Karen Gillan) e Rory Williams (Arthur Darvill), enquanto reuniões fora de sincronia com River Song (Alex Kingston) e Clara Oswald (Jenna Coleman) forneciam arcos da história. A décima série apresentará Pearl Mackie como Bill, o mais novo companheiro de viagem do Doctor.
Quem eram os companheiros secundários dos nono e décimo médicos?
Mickey Smith (Noel Clarke) e Jack Harkness (John Barrowman)