O Mestre é o arquiinimigo do Doutor, um lorde do tempo renegado que deseja governar o universo. Concebido como "Professor Moriarty do Doutor Sherlock Holmes", o personagem apareceu pela primeira vez em 1971. Assim como o Doutor, o papel foi retratado por vários atores, já que o Mestre também é um Senhor do Tempo e capaz de se regenerar; o primeiro desses atores foi Roger Delgado, que continuou no papel até sua morte em 1973. O Mestre foi brevemente interpretado por Peter Pratt e Geoffrey Beevers até Anthony Ainley assumir o comando e continuar a interpretar o personagem até o hiato de Doctor Who em 1989. Master retornou no filme de 1996 de Doctor Who, na televisão, e foi interpretado pelo ator americano Eric Roberts.
Que título o Doctor Who e o Master compartilham?
Senhor do Tempo