O que chamamos agora de gravidade não foi identificado como uma força universal até o trabalho de Isaac Newton. Antes de Newton, a tendência de os objetos caírem em direção à Terra não era entendida como relacionada aos movimentos dos objetos celestes. Galileu foi fundamental na descrição das características dos objetos em queda, determinando que a aceleração de todos os objetos em queda livre era constante e independente da massa do objeto. Hoje, essa aceleração devido à gravidade em direção à superfície da Terra é geralmente designada como e tem uma magnitude de cerca de 9,81 metros por segundo ao quadrado (essa medição é feita a partir do nível do mar e pode variar dependendo da localização) e aponta para o centro da Terra. a Terra. Essa observação significa que a força da gravidade em um objeto na superfície da Terra é diretamente proporcional à massa do objeto. Assim, um objeto que tem uma massa de experimentará uma força:
Quem identificou a gravidade como uma força?
Isaac Newton