O equilíbrio dinâmico foi descrito pela primeira vez por Galileu, que notou que certas suposições da física aristotélica eram contraditas por observações e lógica. Galileu percebeu que a simples adição de velocidade exige que o conceito de "quadro de repouso absoluto" não existisse. Galileu concluiu que o movimento a uma velocidade constante era completamente equivalente ao repouso. Isso era contrário à noção de Aristóteles de um "estado natural" de descanso que objetos com massa naturalmente se aproximavam. Experimentos simples mostraram que o entendimento de Galileu sobre a equivalência de velocidade constante e repouso estava correto. Por exemplo, se um marinheiro largasse uma bala de canhão do ninho de corvo de um navio se movendo a uma velocidade constante, a física aristotélica faria com que a bala de canhão caísse diretamente enquanto o navio se movia sob ela. Assim, em um universo aristotélico, a bala de canhão cairia atrás do pé do mastro de um navio em movimento. No entanto, quando esse experimento é realmente realizado, a bala de canhão sempre cai ao pé do mastro, como se a bala de canhão soubesse viajar com o navio, apesar de estar separada dele. Como não há força horizontal para frente sendo aplicada na bala de canhão enquanto ela cai, a única conclusão que resta é que a bala de canhão continua a se mover com a mesma velocidade do barco em que cai. Assim, nenhuma força é necessária para manter a bala de canhão em movimento na velocidade de avanço constante.
Onde uma bola de canhão caiu do ninho de corvo de um navio, de acordo com Aristóteles?
atrás do pé do mastro