Mein Fuß steht auf ebenem Weg; / In der Gemeinde will ich Jahwe preisen.  Stammt dieser Psalm von David, so könnte er während der Empörung Absaloms entstanden sein. Damals war David in großer Not. Er war fern von Jerusalem und dem Heiligtum Gottes. Aber er vertraut auf die Hilfe Gottes, dem er nach seiner Rückkehr auf Zion Lob und Dank darbringen will.