One embodiment of the present invention relates to a method by which a terminal transmits and receives a vehicle to everything (V2X) related signal in a wireless communication system, comprising the steps of: selecting a resource pool by comparing at least one piece of measurement information with a resource pool parameter; and transmitting data by using the resource pool, wherein the at least one piece of measurement information is related to a geographical location of the terminal.
 본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 단말이 V2X(vehicle to everything) 관련 신호를 송수신하는 방법에 있어서, 하나 이상의 측정 정보와 리소스 풀 파라미터를 비교하여 리소스 풀을 선택하는 단계; 및 상기 리소스 풀을 사용하여 데이터를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 측정정보는 상기 단말의 지리적 위치에 관련된 것인, 신호 송수신 방법이다.