To provide an improved solution for reconstructing a 3D modeled object that represents a real object from a depth map. A computer-implemented method for learning a function configured for reconstructing a 3D modeled object that represents an instance of a class of real objects from a depth map of the instance comprises providing a parametric model of the class (S10), creating a database, and learning the function with the database (S30).
현실의 물체를 나타내는 3D 모델화 객체를 심도 맵에서 재구축하기 위한 개선된 해결책을 제공한다. 현실의 물체 클래스에 대한 인스턴스를 나타내는 3D 모델화 객체를 상기 인스턴스의 심도 맵에서 재구축하도록 구성된 함수를 학습하기 위한 컴퓨터에 의해 실시되는 방법은 상기 클래스의 파라메트릭 모델을 제공하는 것(S10)와 데이터베이스를 작성하는 것과 데이터베이스를 이용하여 상기 함수를 학습하는 것(S30)를 포함한다.