This system is a data collection system collecting a robot operation-related data/signal from a robot controller. The data collection system includes a data collection condition setting unit setting a collection condition of the robot operation-related data/signal from the robot controller and a data storage unit storing the robot operation-related data/signal collected from the robot controller. A shared memory inside which the data storage unit and the data collection condition setting unit are formed is formed in a substrate which can be mounted on an expansion slot of the robot controller. According to this system, a data collection function can be post-installed to an existing robot controller so as to arbitrarily select and collect various data on the robot operation.
본 시스템은 로봇 컨트롤러로부터 로봇 동작 관련 데이터/신호를 수집하는 데이터 수집 시스템입니다. 데이터 수집 시스템은 로봇 컨트롤러로부터의 로봇 조작 관련 데이터/신호의 수집 조건을 설정하는 데이터 수집 조건 설정부 및 로봇 컨트롤러로부터 수집된 로봇 조작 관련 데이터/신호를 저장하는 데이터 저장부를 포함한다. 데이터 저장부 및 데이터 수집 조건 설정부가 내부에 형성되는 공유 메모리는 로봇 컨트롤러의 확장 슬롯에 장착될 수 있는 기판에 형성된다. 이 시스템에 따르면 데이터 수집 기능을 기존 로봇 컨트롤러에 후설치하여 로봇 동작에 대한 다양한 데이터를 임의로 선택하여 수집할 수 있다.