A device for depth mapping of an object comprises an emitter comprising a laser and an optical component, an actuator and a control processor unit. The actuator is arranged to change the relative position and/or relative orientation of the optical component to the laser. The control processor unit is configured to receive information relating to change in the location and/or orientation of the device during use of the device, and to instruct the actuator to change the relative position and/or relative orientation of the optical component to the laser so as to compensate for change in the location and/or orientation of the device during use of the device.
객체의 깊이 매핑을 위한 장치는 레이저 및 광학 콤포넌트를 포함하는 에미터, 액추에이터 및 제어 프로세서 유닛을 포함한다. 액추에이터는 레이저에 대한 광학 구성요소의 상대 방향 및/또는 상대 위치를 변경하도록 배치된다. 제어 프로세서 유닛은 장치의 사용 동안 장치의 방향 및 로케이션에서의 변화와 관련한 정보를 수신하고, 장치의 사용 동안 장치의 방향 및/또는 로케이션에서의 변화를 보상하도록 레이저에 대한 광학 콤포넌트의 상대 위치 및/또는 상대 방향을 변경하도록 액추에이터를 지시하도록 구성된다.