This disclosure is directed to enhancing the navigation solution of a portable device using map information. Sensor data for the portable device may be used to derive a navigation solution. Position information for the device may be estimated using the navigation solution. Map information for an area encompassing a current location of the user may also be obtained. Multiple hypotheses regarding possible positions of the portable device may be generated using the estimated position information and the map information. By managing and processing the hypotheses, updated estimated position information may be provided. The updated estimated position information may be provided as output or fedback to enhance the navigation solution.
 본 개시내용은 맵 정보를 사용하여 휴대가능 디바이스의 내비게이션 솔루션을 향상시키는 것에 관한 것이다. 휴대가능 디바이스에 대한 센서 데이터는 내비게이션 솔루션을 유도하기 위하여 사용될 수 있다. 디바이스에 대한 포지션 정보는 내비게이션 솔루션을 사용하여 추정될 수 있다. 사용자의 현재 위치를 포함하는 영역에 관한 맵 정보가 또한 획득될 수 있다. 휴대가능 디바이스에 대한 가능한 포지션들에 관한 다수의 가설들은 추정된 포지션 정보 및 맵 정보를 사용하여 생성될 수 있다. 가설들을 관리하고 프로세싱함으로써, 업데이트된 추정된 포지션 정보가 제공될 수 있다. 업데이트된 추정된 포지션 정보는 내비게이션 솔루션을 향상시키기 위한 출력 또는 피드백으로서 제공될 수 있다.