A system and method for localizing imaging devices in a network using images taken by the imaging devices. The relative position and orientation of a network of camera-equipped communications devices are obtained by having each device examine images taken by its camera. The devices are also equipped with controllable light sources that vary their output in a predetermined manner. This variation is found in images and used to identify the devices in view and to define epipolar points related to the other imaging devices in view. Common reference points in the image are also identified. The imaging devices then exchange details of the epipolar and common reference points with each other, and use them to obtain their relative position and orientation.
촬상 장치들에 의해 찍힌 화상들을 사용하여 네트워크에서 촬상 장치들을 위치추적하는 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 카메라를 구비한 통신 장치들의 네트워크의 상대적인 위치 및 방향은 각각의 장치가 자신의 카메라에 의해 찍힌 화상들을 조사하도록 함으로써 획득된다. 상기 장치들은 또한 소정 방식으로 자신의 출력을 가변시키는 제어 가능한 광원들을 구비하고 있다. 이 변화는 화상들에서 발견되고 뷰 내에서 장치들을 식별하고 뷰 내에서 다른 촬상 장치들과 관련된 에피폴라 포인트들을 규정하는데 사용된다. 화상에서 공통 기준 포인트가 또한 식별된다. 그 후, 촬상 장치들은 에피폴라 및 공통 기준 포인트들의 세부사항들을 서로 교환하고, 이들을 사용하여 자신들의 상대적인 위치 및 방향을 획득한다. 