A pose estimation method and apparatus is disclosed. The pose estimation method includes acquiring a raw image before a geometric correction from an image sensor, determining a feature point in the raw image, and estimating a pose based on the feature point. [Image]
자세 추정 방법 및 장치가 도시된다. 개시된 자세 추정 방법은 이미지 센서로부터 기하 보정 전의 로우 영상을 획득하는 단계 상기 로우 영상에서 특징 점을 결정하는 단계 및 상기 특징 점에 기초하여 자세를 추정하는 단계를 포함한다.