Certain aspects relate to systems and techniques for luminal network navigation. Some aspects relate to incorporating respiratory frequency and/or magnitude into a navigation system to implement patient safety measures. Some aspects relate to identifying, and compensating for, motion caused by patient respiration in order to provide a more accurate identification of the position of an instrument within a luminal network.
특정 측면들은 관강내 조직망 항행을 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. 일부 측면들은 호흡의 빈도 및/또는 크기를 항행 시스템과 결합해 환자 안전 조치를 구현하는 것에 관한 것이다. 일부 측면들은 관강내 조직망 안에서 기구의 더 정확한 위치를 식별하기 위해서 환자 호흡으로 인한 동작을 식별하고 보상하는 것에 관한 것이다.