The disclosed invention makes use of slip related values to calculate friction related values and tire stiffness related values and feeds back an estimated tire stiffness relates value or a calculated friction related as a basis for further calculations. In particular, the disclosure relates to methods, apparatuses and computer program products to achieve the mentioned objective.
개시된 발명은 마찰 관련 값 및 타이어 강성도 관련 값을 계산하기 위해 슬립 관련 값을 이용하고, 추가의 계산을 위한 기초로서 추정된 타이어 강성도 관련 값 또는 계산된 마찰 관련 값을 피드백한다. 특히, 본 개시는 언급된 목적을 달성하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.