There is provided a control device that controls a moving apparatus to which an image capturing apparatus including a zoom lens is mounted, the device characterized by comprising: obtaining means for obtaining lens information including information pertaining to a zoom position of the zoom lens; and control means for controlling movement of the moving apparatus based on the lens information.[Image]
 줌렌즈를 가지는 촬상 장치를 탑재한 이동 장치를 제어하는 제어장치이며, 상기 줌렌즈의 줌 위치에 관한 정보를 포함하는 렌즈 정보를 취득하는 취득 수단과, 상기 렌즈 정보에 근거하여 상기 이동 장치의 이동을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치를 제공한다.