To provide a multifunctional LIDAR for conducting underwater topographic survey which is needed for grasping the amount of sedimentation and water in a dam, fishery survey, and marine archeology, the LIDAR being capable of surveying topography in such places as under bridges where GPS signals cannot reach. The above purpose is achieved by providing a multifunctional LIDAR comprising both a LIDAR configured to survey positions by scanning horizontally, and a LIDAR configured to survey depth by scanning vertically.
댐의 퇴사량이나 저수량의 파악, 어업 조사, 해양 고고학이기 때문에 수중 지형 측량을 필요로 하나, 종래 발명품에서는 다리 아래 등 GPS를 수신할 수 없는 장소에서 지형을 측량할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 수평 방향의 스캔을 해 위치를 측정하는 LIDAR와 연직 방향의 스캔을 해 수심을 측정하는 LIDAR를 동시에 구비한 것을 특징으로 하는 복합 LIDAR가 상기 과제 해결 수단이다.