There is provided a method for programming an industrial robot, where distributors and integrators can present accessories that run successfully at end users. Also the developer can define customizedinstallation screens and program nodes for the end user. There is provided a software platform, where the developer can define customized installation screens and program nodes for the end user thereby extending an existing robot system with customized functionalities by still using the software platform available in the robot system. Hereby a robot developer can define customized installation screens and program nodes for the end user. These can, for example, encapsulate complex new robot programming concepts, or provide friendly hardware configuration interfaces.
산업용 로봇을 프로그래밍하는 방법이 제공되며, 여기서 배포자 및 통합자는 최종 사용자에게서 성공적으로 실행되는 액세서리를 제공할 수 있다. 또한, 개발자는 최종 사용자를 위해 커스터마이징된 설치 화면과 프로그램 노드를 정의할 수 있다. 개발자가 최종 사용자를 위해 커스터마이징된 설치 화면 및 프로그램 노드를 정의하여 로봇 시스템에서 사용 가능한 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 기존 로봇 시스템을 커스터마이징된 기능을 가지고 확장하는 소프트웨어 플랫폼이 제공된다. 이로써 로봇 개발자는 최종 사용자를 위해 커스터마이징된 설치 화면과 프로그램 노드를 정의할 수 있다. 예를 들어, 이것들은 복잡한 새로운 로봇 프로그래밍 개념을 캡슐화하거나 또는 친숙한 하드웨어 구성 인터페이스를 제공할 수 있다.