Disclosed herein is a method. The method includes the steps of: moving a payload through a motion path proximate at least one sensor; detecting edges of the payload such that at least three points onat least two edges are detected; and capturing a position when the at least one sensor detects at least one edge of the payload.
본원에서는 발명이 개시된다. 본 발명의 방법은 적어도 하나의 센서에 인접한 동작 경로를 통하여 페이로드를 이동시키는 단계; 적어도 2개의 에지 상의 적어도 3개의 포인트가 검출되도록 페이로드의 에지를 검출하는 단계; 및 적어도 하나의 센서가 페이로드의 적어도 하나의 에지를 검출할 때의 위치를 캡처하는 단계;를 포함한다.