Disclosed herein is a control method of a robot including: calculating hardness information about the ground on which a wearer moves; and controlling the robot according to the calculated hardness information.
로봇의 제어 방법의 일 실시예는 착용자의 진행 방향의 지면에 대한 경도 정보를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 경도 정보에 따라 로봇을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.