A method of controlling an active seatbelt includes checking whether a seatbelt is fastened, collecting driving information from a sensor or driving assist/safety system installed in a vehicle, determining a safety state of the vehicle based on the driving information, checking whether an airbag is deployed, and outputting a motor control signal for restraint control of the seatbelt in response to the safety state when the airbag is not deployed. [Image]
능동형 안전띠의 제어 방법은 안전띠의 체결 여부를 확인하는 단계, 차량에 탑재된 센서 또는 주행 보조/안전 시스템으로부터 주행 정보를 수집하는 단계, 주행 정보를 바탕으로 차량의 안전 상태를 결정하는 단계, 에어백 전개 여부를 확인하는 단계, 및 에어백이 전개 되지 않은 상태에서 안전 상태에 대응하여 안전띠의 구속 제어를 위한 모터 제어 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.