The present invention relates to methods and apparatus for removing or substantially reducing negative damping effects on a floating wind turbine. An operating point signal is received and a gain scheduling parameter is determined based on the received operating point signal. An input signal is then gain scheduled by the gain scheduling parameter and based on at least the gain scheduled input signal the negative damping effects on a floating wind turbine can be removed or substantially reduced.
본 발명은 부유식 풍력 터빈에서의 음 댐핑 효과를 제거 또는 실질적으로 저감시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 동작점 신호가 수신되고, 상기 수신된 동작점 신호에 기초하여 게인 스케줄링 파라미터가 결정된다. 그 다음에는 입력 신호가 게인 스케줄링 파라미터에 의하여 게인 스케줄링되고, 적어도 상기 게인 스케줄링된 입력 신호에 기초해서 부유식 풍력 터빈에서의 음 댐핑 효과가 제거 또는 실질적으로 저감될 수 있다.