The invention provides a visual positioning device and a three-dimensional surveying and mapping system comprising at least one visual positioning device. the device comprises an infrared light source, an infrared camera, a signal sending and receiving module and a visible light camera. the system further comprises a plurality of position identification points, a plurality of active signal points and an image processing server. the image processing server is used for caching of infrared images and live-action images which are shot by the infrared camera and the visible light camera and positioning information of the images and storing of a three-dimensional model obtained through reconstruction. in addition, the visual positioning device and the three-dimensional surveying and mapping system have the advantages of being simple in structure, free of power supply, convenient to use, high in precision and the like.
이 발명품은 시각 위치 측정 장치와 적어도 하나의 시각 위치 측정 장치로 구성된 3차원 측량 및 지도 시스템을 제공합니다. 장치는 적외선 광원, 적외선 카메라, 신호 송수신 모듈, 가시광 카메라로 구성되어 있다. 시스템은 또한 다수의 위치 식별 지점, 다수의 활성 신호 지점 및 이미지 처리 서버로 구성됩니다. 이미지 프로세싱 서버는 적외선 카메라와 가시광 카메라로 촬영된 적외선 영상과 실사 영상의 캐싱 및 영상의 위치정보와 재구성을 통해 얻은 3차원 모델의 저장에 사용된다. 또한 시각위치추적장치와 3차원 측량·지도시스템은 구조가 단순하고 전원공급이 자유롭고 사용이 편리하며 정밀도가 높다는 장점이 있다.