To provide an information collection device and an information collection system capable of collecting information for accurately determining states of a plurality of articles arranged on a shelf. According to an embodiment, an information collection device comprises a sensor, an arm and a controller. The sensor measures states of articles arranged on a shelf. The arm is mounted with the sensor. The controller moves the sensor mounted on the arm to the neighborhood of the article arranged on the shelf, and acquires information indicating the state of the article measured by the sensor.
선반에 배치된 복수의 물품 상태를 정확하게 판정하기 위한 정보를 수집할 수 있는 정보 수집 장치 및 정보 수집 시스템을 제공한다.실시예에 의하면 정보 수집 장치는 센서와 암과 컨트롤러를 가진다. 센서는 선반에 배치한 물품 상태를 계측한다. 암은 상기 센서를 탑재한다. 컨트롤러는 상기 암에 탑재한 상기 센서를 상기 선반에 배치되어 있는 물품에 부근으로 이동시키고 상기 센서가 계측하는 물품 상태를 나타내는 정보를 취득한다.