Example methods and systems for augmented reality interfaces to display virtual representations of robotic device actions are provided. An example method includes receiving information that indicates an action or an intent of a robotic device to perform a task, and the action or the intent includes one or more of a planned trajectory of the robotic device to perform at least a portion of the task and an object to be handled by the robotic device to perform at least a portion of the task. The method also includes providing, for display by a computing device on an augmented reality interface, a virtual representation of the action or the intent, and the virtual representation includes as annotations on the augmented reality interface at least a portion of the planned trajectory of the robotic device or highlighting the object to be handled by the robotic device.
로봇 디바이스 동작의 가상 표현을 디스플레이하는 증강 현실 인터페이스를 위한 예시적 방법 및 시스템이 제공된다. 예시적 방법은, 작업을 수행하기 위한 로봇 디바이스의 동작 또는 의도를 나타내는 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 이 동작 또는 의도는 작업의 적어도 일부를 수행하기 위한 로봇 디바이스의 계획된 궤적과 작업의 적어도 일부를 수행하기 위한 로봇 디바이스에 의해 취급될 객체 중 하나 이상을 포함한다. 이 방법은 또한, 컴퓨팅 디바이스에 의한 증강 현실 인터페이스 상의 디스플레이를 위해, 동작 또는 의도의 가상 표현을 제공하는 단계를 포함하고, 이 가상 표현은, 증강 현실 인터페이스 상의 주석들로서 로봇 디바이스의 계획된 궤적의 적어도 일부 또는 로봇 디바이스에 의해 취급될 객체의 강조를 포함한다.