A seafloor nodule concentrating system is provided. The seafloor nodule concentrating system has a surface vessel and an undersea steering vehicle secured to the surface vessel. The undersea steering vehicle is adapted to be towed by the surface vessel. The seafloor nodule concentrating system also has a nodule collecting apparatus connected to the undersea steering vehicle. The nodule collecting apparatus is located on the seafloor. The seafloor nodule concentrating system also has a position determination device adapted to determine the position of the nodule collecting apparatus and communicate position information of the nodule collecting apparatus to the undersea steering vehicle and surface vessel.
해저 결절 농축 시스템이 제공됩니다. 해저 결절 농축 시스템에는 수상 선박과 수상 선박에 고정된 해저 조향 차량이 있습니다. 수중 조향 차량은 수상 선박에 의해 예인되도록 조정되었습니다. 해저 결절 농축 시스템에는 또한 해저 조타 차량에 연결된 결절 수집 장치가 있습니다. 결절 수집 장치는 해저에 있습니다. 해저 결절 농축 시스템은 또한 결절 수집 장치의 위치를 결정하고 결절 수집 장치의 위치 정보를 해저 조향 차량 및 수상 선박에 전달하도록 구성된 위치 결정 장치를 갖는다.