A method of controlling an actuator (150) in a disc drive (100) to perform a seek operation prior to a read operation is disclosed. A radial distance between the initial track (305) and the target track (315) is determined. A rotational distance between the initial head rotational position and the target rotational position is also determined. The performance benefit to be gained by reading pre-fetch and post-fetch data is evaluated. Then a seek velocity profile is selected based on the evaluation. The actuator (150) then is controlled using the selected seek profile. A disc drive (100) for implementing this method is also provided.
판독 동작이 완료되기 전에 탐색 동작을 수행하기 위한 디스크 드라이브(100)의 액추에이터(150)를 제어하는 방법. 상기 초기 트랙(305)과 상기 목표 트랙(315) 사이의 반경 거리가 결정된다. 상기 개시 헤드 회전 위치와 상기 목표 회전 위치 사이의 회전 거리 또한 결정된다. 사전-페치 및 사후-페치 데이터를 판독함으로써 얻어진 성능 이득이 계산된다. 다음으로 탐색 속도 프로파일이 상기 계산에 기초하여 결정된다. 다음으로 상기 액추에이터(150)가 상기 선택된 탐색 프로파일을 사용하여 제어도니다. 이러한 방법을 실행하기 위한 디스크 드라이브(100) 또한 제공된다.