The invention relates to a remotely controlled tug, a land-based control center, a system and a method of controlling the tug. the system comprises a control center for wirelessly remotely controlling the at least one tug, and at least one tug adapted to assist the vessel in maneuvering.
이 발명품은 원격 조종식 예인장, 육상 관제소, 예인 시스템 및 조종 방법과 관련이 있다. 이 시스템은 적어도 한 개의 예인선을 무선으로 원격 제어하기 위한 제어 센터와 선박의 조종을 돕기 위해 적어도 한 개의 예인선을 조정하기 위한 조정 센터로 구성되어 있다.