A method for reconstructing?three-dimensional (3D) lines in a 3D world coordinate system from two-dimensional (2D) lines in a single image of scene detects and clusters the 2D lines using vanishing points. A constraint graph of vertices and edges is generated, wherein the vertices represent the 2D lines, and the edges represents constraints on the 2D lines, then identifying the 3D lines that satisfy the constraints and reconstructing the 3D lines using the identified constraints.
단일 장면 이미지의 2차원(2D) 선으로부터 3D 세계 좌표계의 3차원(3D) 선을 재구성하는 방법은 소실점을 사용하여 2D 선을 감지하고 클러스터링합니다. 정점과 가장자리의 제약 그래프가 생성되며, 여기서 정점은 2D 선을 나타내고 가장자리는 2D 선에 대한 제약을 나타냅니다. 그런 다음 제약 조건을 충족하는 3D 라인을 식별하고 식별된 제약 조건을 사용하여 3D 라인을 재구성합니다.