A motion deciding means is provided to decide a motion based on transmitted information which is transmitted from another robot apparatus, so that it is possible to realize a robot apparatus which operates in cooperation with other robot apparatuses regardless of operator's instructions. Thus, such robot apparatuses can constitute a group of robot apparatuses which autonomously move in cooperation.  
다른 로봇 장치로부터 보내져 오는 송신 정보에 근거하여 동작을 결정하는 동작 결정 수단을 설치함으로써, 오퍼레이터의 지시에 의하지 않고 다른 로봇 장치에 협조하여 동작하는 로봇 장치를 실현할 수 있으며, 이렇게 하여 해당 로봇 장치를 사용하면 자율적으로 협조하여 동작하는 로봇 장치 군을 구축할 수 있다. 