自動運転センサーの役割は、収集、認識、分類、追跡のような一連の過程を経るが、本研究は、収集データの品質が質的·量的に優秀であればあるほど、その後の段階がより円滑に機能できるという仮定の下で行われた。
자율주행센서의 역할은 수집, 인식, 분류, 추적과 같은 일련의 과정을 거치는데, 본 연구는 수집 데이터의 품질이 질적·양적으로 우수할수록 이후 단계가 보다 원활하게 기능할 수 있다는 가정하에 진행되었다.