The disclosure relates to a device and a method in the device for recognizing a 3D gesture. The device is connected to a sensor and has access to a database of gesture images comprising indexable features of normalized gesture images. The indexable features comprise a position and an orientation for each pixel of edge images of the normalized gesture images. The method comprises capturing (110) an image of the 3D gesture via the sensor, normalizing (120) the captured image, deriving (130) indexable features from the normalized captured image, and comparing (140) the derived indexable features with the indexable features of the database using a similarity function. The method also comprises determining (150) a gesture image in the database matching the 3D gesture based on the comparison.
본 개시는 3D 제스처를 인식하기 위한 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 본 디바이스는 센서에 접속되고, 정규화된 제스처 이미지의 인덱싱 가능 피쳐를 포함하는 제스처 이미지의 데이터베이스에 대한 액세스를 갖는다. 인덱싱 가능 피쳐는 정규화된 제스처 이미지의 에지 이미지의 각 픽셀에 대한 위치 및 방향을 포함한다. 본 방법은 센서를 통해 3D 제스처의 이미지를 캡쳐하는 단계(110), 캡쳐된 이미지를 정규화하는 단계(120), 정규화된 캡쳐된 이미지로부터 인덱싱 가능 피쳐를 도출하는 단계(130), 및 유사성 기능을 사용하여 데이터베이스의 인덱싱 가능 피쳐와 도출된 인덱싱 가능 피쳐를 비교하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 비교에 기초하여 3D 제스처에 매칭하는 데이터베이스 내의 제스처 이미지를 결정하는 단계(150)를 포함한다.