A part of measurement data (182) is compared with a part of map data (181) based on a feature. The part of the map data is updated based on a comparison result. The map data is updated by reflecting the updated part of the map data in the map data.
계측 데이터(182)의 일부와 지도 데이터(181)의 일부를 특징물에 근거하여 비교한다. 비교 결과에 근거하여, 지도 데이터의 일부를 갱신한다. 지도 데이터의 갱신된 일부를 지도 데이터에 반영하여, 지도 데이터를 갱신한다.