In each of the various embodiments, a haptic driver is configured to attenuate a drive signal of an actuator. In particular, the haptic drivers described herein are configured to identify the resonance frequency of the actuator and to attenuate the haptic drive signal within a range of frequencies, the range being based on the identified resonance frequency. As a result, the strength of haptic effects produced by the actuator may be more uniform along a wider frequency range.
다양한 실시예들 각각에서, 햅틱 구동기는 액추에이터의 구동 신호를 감쇠시키도록 구성된다. 특히, 본원에 기술되는 햅틱 구동기들은 액추에이터의 공진 주파수를 식별하고, 주파수들의 범위 내에서 햅틱 구동 신호를 감쇠시키도록 구성되고, 범위는 식별된 공진 주파수에 기초한다. 그 결과, 액추에이터에 의해 생성되는 햅틱 효과들의 강도는 더 넓은 주파수 범위를 따라 더 균일할 수 있다.