The present invention is related to a control system for controlling the movement of an aerial apparatus, in particular for controlling a turnable ladder of a firefighting vehicle, comprising a manually operable input device that is deflectable in at least one spatial direction by a deflecting force, an processing unit for converting the amount of deflection of the input device into a corresponding speed signal and an actuating unit for moving the aerial apparatus with a speed corresponding to the speed signal. The invention is characterized by determining means for determining a possible maximum speed and restricting means for counteracting or limiting the deflection of the input device according to the determined possible maximum speed.
본 발명은 편향력에 의해 적어도 하나의 공간 방향으로 편향될 수 있는 수동 조작 가능한 입력 장치를 포함하는, 특히 소방 차량의 회전 가능한 사다리를 제어하기 위한 공중 장치의 이동을 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것으로, 입력 장치의 편향량을 해당 속도 신호로 변환하는 처리 유닛 및 속도 신호에 대응하는 속도로 항공기를 이동시키는 작동 유닛을 포함한다. 본 발명은 가능한 최대 속도를 결정하기 위한 결정 수단 및 결정된 가능한 최대 속도에 따라 입력 장치의 편향을 상쇄하거나 제한하기 위한 제한 수단을 특징으로 한다.