The invention relates to a method for a semi-automatic or automatic controller of a vehicle (10, 22) during starting, in order to prevent an accordion effect when starting the vehicle (10, 22) in a queue of vehicles. For this purpose, a driving intention message is received from a further vehicle (21). The driving intention message displays information relating to a planned starting process of thefurther vehicle (21). It is also determined whether the further vehicle (21) is located directly in front of the vehicle (22). If it is determined that the further vehicle (21) is located directly infront of the vehicle (22), a parameter for the semi-automatic or automatic controller of the vehicle (22) is determined depending on the received driving intention message.
본 발명은 차량 대기열의 차량(10, 22)의 출발 시 아코디언 효과를 방지하기 위해, 출발 시 차량(10, 22)의 반자동 또는 자동 제어를 위한 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 다른 차량(21)으로부터 운전 의도 메시지가 수신된다. 상기 운전 의도 메시지는 상기 다른 차량(21)의 계획된 출발 동작에 관한 정보를 나타낸다. 또한, 상기 다른 차량(21)이 상기 차량(22)의 바로 앞에 위치하는지 여부가 결정된다. 상기 다른 차량(21)이 상기 차량(22)의 바로 앞에 위치하는 것으로 결정되면, 상기 수신된 운전 의도 메시지에 따라 상기 차량(22)의 반자동 또는 자동 제어를 위한 파라미터가 결정된다.