A vehicle controller includes a camera unit that detects driving conditions of a preceding vehicle; a re-acceleration determiner that determines based on the driving conditions of the preceding vehicle whether or not a re-acceleration state in which the preceding vehicle decelerates and then accelerates occurs; and a rotation controller that, if it is determined that the vehicle is in a re-acceleration state, maintains the engine speed of the engine not less than a lower limit.
차량제어장치에는 선행 차량의 주행상태를 감지하는 카메라장치, 선행 차량이 감속 후 가속하는 재가속 상태가 발생하는지 여부를 판단하는 재가속제어장치, 차량이 재가속 상태에 있다고 판단되면 엔진의 엔진속도를 하한 이상 유지하는 회전제어장치 등이 포함된다.