To provide a device for detecting a malfunction of a current filter. A power storage device B is installed in a drive system for driving a motor. An ECU 50 generates a difference of output values of two current filters (filters 45A, 45B) and, when the difference exceeds a threshold value, detects that either of the two current filters has a malfunction. Further, the ECU 50 defines a threshold value according to a working point of the motor.
전류 필터의 이상을 검출할 수 있는 장치를 제공한다. 축전 장치 B는 모터를 구동하는 구동 시스템에 탑재된다. ECU50는 2개의 전류 필터(필터 45A,45B)의 출력값의 차분을 생성하여 차분이 임계값을 웃돌 경우에 당해 2개의 전류 필터 중 하나에 이상이 있는 것을 검출한다. 또한 ECU50는 모터의 동작점에 따라 임계값을 설정한다.