There is provided self-testing of a frequency-modulated continuous-wave, FMCW, radar device. A transmission signal comprising an object detection signal and a self-test signal superimposed on the object detection signal is transmitted. The self-test signal represents at least one virtual target. A reception signal is received. The reception signal is a received version of the transmission signal. Presence of the at least one virtual target in the reception signal is determined. A lack of presence of the virtual target in the reception signal provides an indication of hardware failure of the FMCW radar device. 
 주파수 변조 연속파(frequency-modulated continuous-wave; FMCW) 레이더 장치의 자체 검사(self-test)가 제공된다. 물체(object) 검출 신호 및 상기 물체 검출 신호에 중첩되는 자체 검사 신호를 포함하는 송신 신호가 송신된다. 상기 자체 검사 신호는 적어도 하나의 가상 표적을 표현한다. 수신 신호가 수신된다. 상기 수신 신호는 상기 송신 신호의 수신된 형태(received version)이다. 상기 수신 신호 내의 상기 적어도 하나의 가상 표적의 존재가 판별된다. 상기 수신 신호 내 상기 가상 표적의 부존재(lack of presence)는 상기 FMCW 레이더 장치의 하드웨어 고장(hardware failure)의 표시(indication)를 제공한다.