In one example an inertial measurement unit comprises an autocalibration module to compute a covariance matrix from data received from a plurality of sensors, an adaptive weight control module to determine state-based feedback parameters for the gyroscope sensor, accelerometer sensor, and magnetometer sensor, and a sensor characteristic adjustment module to determine a modified covariance matrix based on an input from the adaptive weight control module. Other examples may be described.
하나의 예에서 관성 측정 유닛은 복수의 센서로부터 수신된 데이터로부터 공분산 행렬을 계산하는 자동보정 모듈과, 자이로스코프 센서, 가속도계 센서 및 자력계 센서를 위한 상태 기초 피드백 파라미터를 결정하는 적응적 가중치 제어 모듈과, 적응적 가중치 제어 모듈로부터의 입력에 기초하여 수정된 공분산 행렬을 결정하는 센서 특성 조절 모듈을 포함한다. 다른 예가 기술될 수 있다.