Manual driving force applied by a wheelchair driver to a motor-driven wheelchair is sensed by a manual-driving-force sensing unit. When the manual driving force reaches a preset value, a control unit makes a motor generate a mechanical driving force supplementary to the manual driving force. The control unit subtracts the preset value from the manual driving force to determine an amount of change by which the current mechanical driving force should be changed, and adds the amount of change to the current mechanical driving force to develop a new mechanical driving force.
휠체어 운전자가 전동 휠체어에 가하는 수동 구동력은 수동 구동력 감지부에 의해 감지된다. 수동 구동력이 미리 설정된 값에 도달하면, 제어 유닛은 수동 구동력에 보조적인 기계적 구동력을 모터에 생성시킨다. 제어부는 수동 구동력에서 미리 설정된 값을 빼서 현재 기계적 구동력이 변경되어야 하는 변화량을 결정하고, 현재 기계적 구동력에 변화량을 더하여 새로운 기계적 구동력을 개발한다.