The invention provides overwater unmanned equipment. the overwater unmanned equipment processes images obtained by a camera, thus underwater refraction interference of guided laser or interference ofother laser sources are eliminated, a guiding instruction is recognized through light spots or patterns projected by aguiding laser, a complex instruction can be transmitted to the unmanned equipment,and the navigation accuracy and flexibility of the overwater unmanned equipment are greatly improved.
그 발명품은 수중 무인 장비를 제공합니다. 수중 무인 장비는 카메라에 의해 얻은 이미지를 처리하여 유도 레이저의 수중 굴절 간섭이나 다른 레이저 소스의 간섭이 제거되고, 안내 명령이 광점이나 아귀딩 레이저에 의해 투영된 패턴을 통해 인식되며, 복잡한 명령이 무인 장비에 전송될 수 있다. 수중 무인장비의 항법 정확도와 유연성이 크게 향상됐다.