A scenario aware perception system (10) suitable for use on an automated vehicle includes a traffic- scenario detector (14), an object-detection device (24), and a controller (32). The traffic-scenario detector (14) is used to detect a present-scenario (16) experienced by a host-vehicle (12). The object-detection device (24) is used to detect an object (26) proximate to the host-vehicle (12). Thecontroller (32) is in communication with the traffic-scenario detector (14) and the object-detection device (24). The controller (32) configured to determine a preferred- algorithm (36) used to identify the object (26). The preferred-algorithm (36) is determined based on the present- scenario (16).
교통-시나리오 검출기(14), 물체-검출 디바이스(24), 및 제어기(32)를 포함하는, 자동주행 차량에 사용하는 데 적합한 시나리오 인지 인식 시스템(10)이 제공된다. 교통-시나리오 검출기(14)는 호스트-차량(12)에 의해 경험되는 현재-시나리오(16)를 검출하는 데 사용된다. 물체-검출 디바이스(24)는 호스트-차량(12)에 근접한 물체(26)를 검출하는 데 사용된다. 제어기(32)는 교통-시나리오 검출기(14) 및 물체-검출 디바이스(24)와 통신한다. 제어기(32)는 물체(26)를 식별하는 데 사용되는 바람직한-알고리즘(36)을 결정하도록 구성된다. 바람직한-알고리즘(36)은 현재-시나리오(16)에 기초하여 결정된다.