To provide a technology for suppressing period for recognition process from being prolonged even when the traffic sign is changed according to a situation. A first acquisition unit 12 acquires an image from an imaging unit for imaging periphery of a vehicle. A storage unit 16 stores a plurality of reference images. A second acquisition unit 14 acquires meteorological information in the periphery of the vehicle. A recognition unit 18 recognizes a traffic sign imaged in the image by comparing a selected reference image and an acquired image while selecting a plurality of reference images stored in the storage unit 16 one by one in order. Here, the recognition unit 18 changes selection order of the reference images according to the acquired meteorological information.
상황에 따라 도로표지가 변경하는 경우에도 인식 처리에 필요한 기간의 장기화를 억제하는 기술을 제공한다. 제1 취득부 12는 차량의 주변을 촬상하는 촬상부로부터의 화상을 취득한다. 저장부 16은 참조 화상을 복수 기억한다. 제2 취득부 14는 차량 주변 기상 정보를 취득한다. 인식부 18은 저장부 16에서 기억한 복수의 참조 화상 하나를 순서대로 선택해서 가면서, 선택한 참조 화상과 취득한 화상을 비교함으로써 화상에 촬상된 도로표지를 인식한다. 여기서 인식부 18은 취득한 기상 정보에 따라 참조 화상의 선택 순서를 변경한다.