Navigation systems and methods for tracking physical objects near a target site during a surgical procedure. The navigation system comprises a robotic device and an instrument attached to the robotic device. A vision device is attached to the robotic device or the instrument and generates vision data sets. The vision data sets are captured from multiple perspectives of the physical object. A computing system associates a virtual object with the physical object based on one or more features of the physical object identifiable in the vision data sets. The virtual object at least partially defines a virtual boundary for the instrument.
수술 절차 동안 타겟 부위 근처의 물리적 오브젝트를 추적하기 위한 네비게이션 시스템 및 방법. 네비게이션 시스템은 로봇 디바이스 및 로봇 디바이스에 부착가능한 기구를 포함한다. 비전 디바이스는 로봇 디바이스 또는 기구에 부착되고 비전 데이터 세트를 생성한다. 비전 데이터 세트는 물리적 오브젝트의 다수의 관점에서 캡쳐된다. 컴퓨팅 시스템은 비전 데이터 세트에서 식별 가능한 물리적 오브젝트의 하나 이상의 피쳐에 기초하여 가상 오브젝트를 물리적 오브젝트와 연관시킨다. 가상 오브젝트는 기구에 대한 가상 경계를 적어도 부분적으로 정의한다.