A welding operation is performed utilizing a rotating arc resulting from movement of a welding electrode (14) in a welding torch (24). Workpiece fit-up is determined as the weld progresses, such as via a camera (134) and image analysis (138). In the event that fit- up changes, such as by the development of gaps (118) between the workpieces, one or more parameters of the system may be altered, such as the geometry of the electrode movement, the travel speed, the wire feed speed, the weld power applied to the electrode, and so forth. The technique may be automated, such as for accommodating welding via welding robots (132).
용접 작업은 용접 토치(24) 내의 용접 전극(14)의 이동으로부터 발생하는 회전 아크를 이용하여 수행된다. 예를 들어 카메라(134) 및 이미지 분석부(138)를 거쳐, 용접이 진행함에 따라 작업편의 모재정렬(fit-up)이 결정된다. 모재정렬이 예를 들어 작업편들 사이의 간극(118)의 발생에 의해 변화되는 경우에, 전극 이동의 기하학적 구조, 이동 속도, 와이어 공급 속도, 전극에 인가된 용접 전력 등과 같은 시스템의 하나 이상의 파라미터가 변경될 수도 있다. 본 기술은 예를 들어 용접 로봇(132)을 통해 용접을 허용하기 위해 자동화될 수도 있다.