The present invention relates to pliable capacitive structures such as dielectric elastomers and similar smart materials which can be used for sensing externally applied strains which can be inferred by the determining the capacitance of the structure/material. There is provided an apparatus comprising a pliable capacitive structure for use in detecting shape or strain changes, the pliable capacitive structure having a dielectric material positioned between two electrodes; means for applying a steady-state voltage across the two electrodes; and means for determining changes in capacitance of the pliable capacitive structure using said steady state voltage.
본 발명은 구조/재료의 커패시턴스를 결정함으로써 추론될 수 있는 외부적으로 적용된 변형을 감지하는 데 사용할 수 있는 유전체 엘라스토머 및 유사한 스마트 재료와 같은 유연한 정전용량 구조에 관한 것이다. 형태 또는 변형률 변화를 검출하는데 사용하기 위한 유연한 용량성 구조를 포함하는 장치가 제공되며, 유연한 용량성 구조는 2개의 전극 사이에 위치된 유전 물질을 가지며; 2개의 전극에 걸쳐 정상 상태 전압을 인가하기 위한 수단; 및 상기 정상 상태 전압을 사용하여 유연한 용량성 구조의 커패시턴스의 변화를 결정하기 위한 수단을 포함한다.