System and method of performing various transformations between an omnidirectional image model and a rectilinear image model for use in vehicle imaging systems. In particular, a panel transform system and method for transforming an omnidirectional image from an omnidirectional camera positioned on a vehicle to a rectilinear image. The rectilinear image is then displayed to the driver for use while performing vehicle maneuvers. The panel transform system and method also provide a rectilinear image model based on the omnidirectional camera for use with existing rectilinear imaging processing systems. The rectilinear image model is determined based on a variable set of input parameters that are defined by both automatic and manual system inputs such as a steering wheel angle sensor and a user interface.
차량 이미징 시스템들에서 사용하기 위한 전방향 이미지 모델 및 직선 이미지 모델 사이에 다양한 변환들을 수행하는 시스템 및 방법이 개시된다. 특히, 차량상에 위치된 전방향식 카메라로부터의 전방향 이미지를 직선 이미지로 변환하는 방법 및 패널 변환 시스템이 개시된다. 직선 이미지는 이후 차량 조종을 수행하는 동안 사용을 위해 운전자에게 디스플레이된다. 패널 변환 시스템 및 방법은 또한 기존 직선 이미징 처리 시스템들과 함께 사용을 위해 전방향식 카메라에 기초하여 직선 이미지 모델을 제공한다. 직선 이미지 모델은 스티어링 휠 각도 센서 및 사용자 인터페이스와 같은 자동 및 수동 시스템 입력들 모두에 의해 규정되는 입력 파라미터들의 변수 세트에 기초하여 결정된다.