Methods and systems for generating a visualization of a surface of an internal body cavity, such as an internal organ like the bladder, are provided. The approach generally includes inserting an endoscope into an internal body cavity, acquiring a video of the tissue surfaces defining the internal body cavity, stitching video frames together to generate a panoramic map of the tissue surfaces defining the internal body cavity, and displaying the panoramic map.
방광과 같은 내부 기관 등의 내부 체강의 표면의 가시화를 생성하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 이 방안은, 일반적으로, 내시경을 내부 체강 내에 삽입하고, 내부 체강을 획정하는 조직 표면들의 비디오를 획득하고, 비디오 프레임들을 함께 스티칭하여 내부 체강을 획정하는 조직 표면들의 파노라마 맵을 생성하고, 파노라마 맵을 표시하는 것을 포함한다.