An on-board unit includes a positioning section, a positioning result storage section, and a processing section. The positioning section is configured to output a positioning result showing a current position of a vehicle based on a positioning signal received from an artificial satellite. The positioning result storage section is configured to store the positioning result in relation to a time. The processing section is configured to detect a spoofing based on whether a movement of the vehicle satisfies a given condition, by using a past positioning result stored in the positioning result storage section and a current positioning result measured by the positioning section.
온보드 유닛은 위치결정부, 위치결정 결과 저장부 및 처리부를 포함한다. 측위부는 인공위성으로부터 수신된 측위 신호에 기초하여 차량의 현재 위치를 나타내는 측위 결과를 출력하도록 구성된다. 측위 결과 저장 섹션은 시간에 대한 측위 결과를 저장하도록 구성된다. 처리부는 측위 결과 저장부에 저장된 과거 측위 결과와 측위부에 의해 측정된 현재 측위 결과를 이용하여 차량의 움직임이 주어진 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 스푸핑을 검출하도록 구성된다.