The present invention provides an electro mechanical brake (1) comprising an electrical actuator (2) which can simplify the structure of the electro mechanical brake (1) by integrating a control module (120) into a motor housing (11). The electrical actuator (2) may comprise a motor housing (11), a motor (110) provided inside the motor housing (11), and a control module (120) for controlling the motor (110), wherein the control module (120) is inside the motor housing (11).
본 발명은 전기기계 브레이크(1)에 관한 것으로, 제어모듈(120)을 모터 하우징(11)에 일체화시킴으로서 전기기계 브레이크(1)의 구조를 단순화할 수 있는 전기액추에이터(2)를 포함하는 전기기계브레이크(1)를 제공한다. 전기액추에이터(2)는 모터 하우징(11), 모터 하우징(11)내에 제공된 모터(110)와, 모터(110)를 제어하기 위한 제어모듈(120)을 포함하고, 제어모듈(120)이 모터 하우징(11)의 내부에 배치된다.