A head-mounted display (HMD) is configured to capture images and/or video of a local area. The HMD includes an imaging assembly and a controller. The imaging assembly includes a plurality of cameras positioned at different locations on the HMD and oriented to capture images of different portions of a local area surrounding the HMD. The controller generates imaging instructions for each camera using image information. The imaging instructions cause respective midpoints of exposure times for each camera to occur at a same time value for each of the captured images. The cameras capture images of the local area in accordance with the imaging instructions. The controller determines a location of the HMD in the local area using the captured images and updates a model that represents a mapping function of the depth and exposure settings of the local area.
헤드 마운트 디스플레이(head-mounted display;HMD)는 로컬 영역의 이미지 및/또는 비디오를 캡처하도록 구성된다. HMD는 이미징 조립체 및 제어기를 포함한다. 이미징 조립체는 HMD 상의 상이한 위치에 위치되고 HMD를 둘러싸는 로컬 영역의 상이한 부분의 이미지를 캡처하도록 배향된 복수의 카메라들을 포함한다. 제어기는 이미지 정보를 사용하여 각 카메라의 이미징 명령을 생성한다. 이미징 명령은 각각의 카메라에 대한 각각의 노출 시간의 중간점이 각각의 캡처된 이미지에 대해 동일한 시간 값에서 발생하게 한다. 카메라는 이미징 명령에 따라 로컬 영역의 이미지를 캡처한다. 제어기는 캡처된 이미지를 사용하여 로컬 영역에서 HMD의 위치를 결정하고 로컬 영역의 깊이 및 노출 설정들의 맵핑 기능을 나타내는 모델을 업데이트한다.