A method of determining the position and orientation of a movable object includes a) connecting a plurality of targets to the object at known points on the object such that the targets will move with the object; b) scanning the surface of the object and at least some of the plurality of targets to obtain target data; c) comparing the scanned target data to at least one known dimension of one of the plurality of targets; and d) if scanned target data matches the at least one known dimension of one of the plurality of targets, mapping known object model data according to the target data to determine the position and orientation of the object.
이동 가능한 객체의 위치 및 방향을 결정하는 방법은, a) 표적이 상기 객체와 함께 이동할 수 있도록 상기 객체 상의 알려진 지점에서 객체에 복수의 표적을 연결하는 단계; b) 표적 데이터를 얻기 위해 객체의 표면 및 복수의 표적 중 적어도 일부를 스캔하는 단계; c) 스캔 된 표적 데이터를 복수의 표적 중 하나의 적어도 하나의 알려진 치수와 비교하는 단계; 및 d) 스캔 된 표적 데이터가 복수의 표적 중 하나의 적어도 하나의 공지된 치수와 일치하는 경우, 상기 표적 데이터에 따라 공지된 객체 모델 데이터를 매핑(mapping)하여 상기 객체의 위치 및 방향을 결정하는 단계를 포함한다. 