A robot teaching apparatus (1) includes a portable terminal device (2) having a display unit (9) for displaying control contents of the robot, an input unit (9) for inputting the control contents of the robot, and a communication unit for communicating with the outside, and a robot operation portion (3) having a safety securing unit (4) for securing safety operation of the robot, and a communication unit for communicating with the portable terminal device. The portable terminal device (2) is detachably connected to the robot operation portion (3). This device enables use of the portable terminal device in the teaching of robot operation and has a safety function which works reliably.[Image]
로봇의 교시 장치(1)는, 로봇의 제어 내용을 표시하는 표시 수단(9)과, 로봇의 제어 내용을 입력하는 입력 수단(9)과, 외부와 통신하기 위한 통신 수단을 갖는 휴대 단말 기기(2)와, 로봇의 안전 동작을 확보하는 안전 확보 수단(4)과, 휴대 단말 기기와 통신하기 위한 통신 수단을 갖는 로봇 조작부(3)를 구비한다. 휴대 단말 기기(2)가, 로봇 조작부(3)에 착탈 가능하게 연결되어 있다. 본 장치는, 로봇 동작의 교시에 관해 휴대 단말 기기의 사용을 가능하게 함과 더불어, 확실하게 작동하는 안전 기능을 갖는다.