A shoe-type device and a control method of the shoe-type device are disclosed. A control method of a shoe-type device including an actuator and at least one sensor includes estimating a posture of a user wearing the shoe-type device based on sensor data output from the sensor, and controlling the actuator based on the estimated posture of the user. [Image]
신발형 장치 및 신발형 장치의 제어 방법이 개시된다. 액추에이터 및 하나 이상의 센서를 포함하는 신발형 장치의 제어 방법은 하나 이상의 센서로부터 출력된 센서 데이터에 기초하여 신발형 장치를 착용한 사용자의 자세를 추정하는 단계와 추정된 사용자의 자세에 기초하여 액추에이터의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.