A method for sharing data using a mobile edge computing (MEC) server in an autonomous driving system includes receiving a first controller area network (CAN) message from a first vehicle, generating a V2X message including information of the first CAN message when autonomous vehicle information is registered in the MEC server, and transmitting the V2X message to an autonomous vehicle connected to the MEC server via broadcast. This allows data to be shared between vehicles using different data types. At least one of an autonomous vehicle, a user terminal, and a server of the present disclosure may be associated with an artificial intelligence module, a drone (Unmannered Aerial Vehicle, UAV) robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, a device related to a 5G service, and the like.
자율주행시스템에서 MEC(Mobile Edge Computing) 서버를 통한 데이터 공유 방법에 있어서, 제1 차량으로부터 제1 CAN(Controller Area Network) 메시지를 수신하는 단계; 상기 MEC 서버에 자율주행차량 정보가 등록되어 있는 경우, 상기 제1 CAN 메시지의 정보를 포함하는 V2X 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 V2X 메시지를 상기 MEC 서버와 연결된 자율주행 차량에게 브로드캐스트(Broadcast)를 통해 전송하는 단계; 를 포함하며, 이를 통해 서로 다른 데이터 타입을 사용하는 차량 간에 데이터를 공유할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다