Elizabeth Alexandra Mary sinh ngày 21 tháng 4 năm 1926 tại Luân Đôn, Anh. Cha cô, Hoàng tử Albert, Công tước xứ York, là con trai thứ hai của Vua George V. Mẹ cô, cựu Elizabeth Bowes-Lyon, là con gái của một bá tước người Scotland. Công chúa Elizabeth là đứa con đầu lòng của họ. Người em duy nhất của bà, Margaret Rose, sinh năm 1930.
Cha của Elizabeth đệ nhị là George VI.