Đào ở một rãnh khác Cánh tay robot của Phoenix được kết nối với một bề mặt cứng khiến các nhà khoa học phấn khích về viễn cảnh tiếp theo khám phá ra một lớp băng giá. "Chúng tôi đã đào một rãnh và phát hiện ra một lớp cứng ở cùng độ sâu với lớp băng trong rãnh khác của chúng tôi", Ray Arvidson, nhà điều tra cánh tay robot của Đại học Washington cho Phoenix, cho biết. Cánh tay đã cố gắng xuyên qua lớp ít nhất ba lần nhưng không thành công. Kết quả là cánh tay chuyển sang trạng thái giữ, chờ các lệnh tiếp theo của nó.
Một cánh tay robot đã được sử dụng cho những khám phá khoa học.