Từ thời vua Gia Long, ngoài các đội thuyền túc trực trên sông, vịnh, nhà Nguyễn đã xây dựng hệ thống phòng thủ cửa biển chống giặc ngoại xâm.
Từ thời vua Gia Long, nhà Nguyễn đã xây dựng hệ thống phòng thủ cửa biển để chống lại giặc ngoại xâm, không chỉ có các đội thuyền túc trực trên sông, vịnh.