Từ 1994-1996, Aoki thi đấu tại giải World Superbike Championship và một lần giành chiến thắng.
Bị liệt hai chân, Takuma Aoki trở thành vận động viên khuyết tật đầu tiên chiến thắng một giải đua thuộc khuôn khổ Liên đoàn ôtô quốc tế FIA.