Nghị định 123/2021/NĐ-CP quy định trường hợp không nhường đường cho cho xe đi trên đường ưu tiên, người đi ôtô bị phạt tiền 800.000 đến một triệu đồng, tước bằng lái xe 2-4 tháng.
Nhóm biển báo hình thoi có giá trị thông báo tới lái xe khi đi đến đoạn đường ưu tiên và kết thúc đoạn đường ưu tiên.