Giả sử một chiếc ô tô 4 bánh có cảm biến lực & mô-men xoắn (dọc theo trục X, Y, Z) trên đầu, liệu có thể ước tính trọng tâm từ dữ liệu cảm biến không?
Nếu một lực tác dụng dọc theo trục x thì mômen của nó sẽ theo chiều kim đồng hồ hay ngược chiều kim đồng hồ?