Współpracę transgraniczną charakteryzuje określone przesłanie, jakim jest zapewnienie zdecydowanego wkładu w rozwój regionalny, budowanie zaufania między sąsiednimi krajami oraz harmonii wśród grup etnicznych, natomiast ułatwienie transgranicznego przemieszczania się ludzi i przepływów handlowych może skutkować szczególnymi i coraz większymi korzyściami.
A cooperação transfronteiras tem por missão específica dar um contributo decisivo para o desenvolvimento regional, gerando a confiança entre Estados vizinhos e a harmonia interétnica, ao mesmo tempo que a promoção da circulação transfronteiriça de pessoas e de trocas comerciais pode ter efeitos multiplicadores particularmente benéficos.