"Descrivi un algoritmo per un compito dato."
Algoritmo per il rilevamento dei semafori.
Un possibile algoritmo per la rilevazione dei semafori potrebbe essere il seguente:
1. Catturare un'immagine dalla telecamera, determinando la regione di interesse (ROI).
2. Definire un tipo di matrice morfologica e applicarla alla ROI.
3. Cercare cerchi nell'immagine filtrata dalla matrice morfologica.
4. Estrarre le informazioni sul colore all'interno di ogni cerchio e confrontarle con la gamma di colori definita per il semaforo corrispondente.
5. Determinare l'intensità della luce.
6. Prendere la decisione in base al colore e all'intensità della luce.
7. Prendere l'azione appropriata in base alla decisione presa.