Progetta un'architettura di alto livello su come funziona un'auto autonoma.
'<no input>' translates to '<nessun input>'.
L'architettura per un'auto autonoma consiste in diversi componenti diversi che lavorano insieme per creare un veicolo autonomo. I componenti di un'auto autonoma includono i seguenti:

1. Sensori - Questi sono utilizzati per rilevare l'ambiente intorno all'auto, come ostacoli, corsie, dossi e altri oggetti rilevanti. Di solito includono telecamere, sensori LiDAR, radar e sensori ad ultrasuoni.

2. Localizzazione - Questo componente utilizza i dati dai sensori per identificare con precisione la posizione e l'orientamento dell'auto nel mondo.

3. Mappatura - Questo componente mappa l'ambiente intorno all'auto in un modello 2D o 3D per l'auto da utilizzare.

4. Computer - Questo componente elabora i dati dai sensori e utilizza le informazioni di mappatura per decidere cosa l'auto dovrebbe fare.

5. Decision-making - Questo componente prende le decisioni dal computer e coordina gli attuatori e il sistema veicolare per controllare il movimento dell'auto.

6. Attuatori - Questo componente esegue le decisioni per controllare l'auto, inclusi il volante, i freni, i cambi e l'acceleratore.

7. Monitoraggio interno - Questo componente monitora i sistemi dell'auto, come le batterie, la sospensione, il motore e altro, e invia aggiornamenti al computer per garantire che rimanga in condizioni di lavoro ottimali.

8. Connettività - Questo componente consente all'auto di connettersi a Internet e ad altre fonti di dati per ricevere aggiornamenti, avvisi e altre informazioni rilevanti.

Quando tutti questi componenti lavorano insieme, l'auto autonoma può navigare attraverso il suo ambiente, rilevare ostacoli, seguire percorsi, reagire alle leggi del traffico e persino prendere scorciatoie.