Descrivi il concetto di 'dinamica inversa'.
'Nessun input'
La dinamica inversa è un ramo della meccanica che si concentra sulla previsione delle forze e dei momenti in un sistema. È il processo di determinare le forze o i momenti presenti in determinate condizioni da un movimento desiderato e dalle proprietà dell'ambiente. La dinamica inversa può anche essere utilizzata per calcolare le incognite in un sistema dato e scoprire le leggi sottostanti del movimento. Comprendendo l'interazione di varie forze, fornisce una potente comprensione del controllo dei robot e di altri sistemi dinamici.