jɪdʲinʲˈitsyj ɡrˈuppy javɭʲˈɑjitsʌ kɭˈɑss tʌʒdʲistvʲˈennʌj, ˈɪɭʲɪ nʲipʌdvʲˈiʒnʌj pʲˈetɭʲɪ, ʌbrˈɑtnym ɛɭʲimʲˈentʌm — kɭˈɑss pʲˈetɭʲɪ, prˈojdʲinnʌj v ʌbrˈɑtnʌm nʌpravɭʲˈenʲiɪ.
Единицей группы является класс тождественной, или неподвижной петли, обратным элементом — класс петли, пройденной в обратном направлении.