tvʲˈɵrdʌjɪ tʲˈeɭʌ naxˈodʲitsʌ v rʌvnʌvʲˈesʲiɪ, jˈesɭʲɪ sˈumma fsʲˈex sʲˈiɭ, prʲiɭˈoʒynnyx kˈɑ dˈɑnnʌmu tʲˈeɭu, ˈi ˈɪx mʌmʲˈentʌf ravnˈy nuɭʲˈu" ˈɪɭʲɪ ɡɭˈɑvnyj vʲˈektʌr ˈi ɡɭˈɑvnyj mʌmʲˈent sʲisʲtʲˈemy sʲˈiɭ, prʲiɭˈoʒynnyx kˈɑ tʲˈeɭu, ravnˈy nuɭʲˈu".
Твёрдое тело находится в равновесии, если сумма всех сил, приложенных к данному телу, и их моментов равны нулю или главный вектор и главный момент системы сил, приложенных к телу, равны нулю.