uravnʲˈenʲijamʲɪ dvʲiʒˈɛnʲija v ɭʌɡranʒˈɛvʌj mʲixˈɑnʲikʲi javɭʲˈɑjutsʌ uravnʲˈenʲija ˈɛjɭʲira — ɭaɡrˈɑnʒa, ˈɑ v ɡʌmʲiɭtˈonʌvʌj — uravnʲˈenʲija ɡʌmʲiɭtˈona.
Уравнениями движения в лагранжевой механике являются уравнения Эйлера — Лагранжа, а в гамильтоновой — уравнения Гамильтона.