nʲizavʲˈisʲimymʲɪ pʲirʲimʲˈennymʲɪ, ʌpʲisyvˈɑjuɕimʲɪ sʌstʌˈjanʲijɪ sʲisʲtʲˈemy v ɡʌmʲiɭtˈonʌvʌj mʲixˈɑnʲikʲi, javɭʲˈɑjutsʌ ʌbʌpɕˈɵnnyjɪ kʌʌrdʲinˈɑty ˈi ˈɪmpuɭsy, ˈɑ v mʲixˈɑnʲikʲi ɭaɡrˈɑnʒa — ʌbʌpɕˈɵnnyjɪ kʌʌrdʲinˈɑty ˈi ˈɪx prʌizvˈodnyjɪ pˈo vrʲˈemʲinʲɪ.
Независимыми переменными, описывающими состояние системы в гамильтоновой механике, являются обобщённые координаты и импульсы, а в механике Лагранжа — обобщённые координаты и их производные по времени.