rʌzrabˈotka sʲisʲtʲˈemy ʌfʲitsyˈɑɭnʌ nʌtʃʲaɭˈɑsʲ v odnˈɑ tˈysʲɪtʃʲʌ devʲatsˈot sʲˈemdʲɛsʲatʃˈɛsʲtʲ ɡˈɛ., pˈoɭnʌjɪ razvʲˈɵrtyvʌnʲijɪ sʲisʲtʲˈemy zʌvʲirʃˈyɭʌsʲ v odnˈɑ tˈysʲɪtʃʲʌ devʲatsˈot dʲɛvʲɪnˈostɔpʲˈjatʲ ɡˈɛ. pˈosɭʲi odnˈɑ tˈysʲɪtʃʲʌ devʲatsˈot dʲɛvʲɪnˈostɔʃˈɛsʲtʲ ɡˈoda spˈutʲnʲikʌvʌja ɡruppʲirˈofka sʌkraɕˈɑɭʌsʲ ˈi kˈɑ dvʲˈe tˈysʲɪtʃʲi dvˈɑ ɡˈodu prʲiʃɭˈɑ v upˈɑdʌk.
Разработка системы официально началась в 1976 г., полное развёртывание системы завершилось в 1995 г. После 1996 года спутниковая группировка сокращалась и к 2002 году пришла в упадок.