vʲˈektʌrnʌjɪ pˈoɭʲi nə ɡrˈuppʲi ɭʲˈɪ nʌzyvˈɑjitsʌ ɭʲivʌinvarʲˈiʌntnym, jˈesɭʲɪ ˈonʌ kʌmmutʲˈirujit s ɭʲˈevymʲɪ zdvʲˈiɡʌmʲɪ, tˈo jestʲ
Векторное поле на группе Ли  называется левоинвариантным, если оно коммутирует с левыми сдвигами, то есть