nʲe fsʲˈe mʲixanʲˈitʃʲiskʲijɪ sʲisʲtʲˈemy ɪmʲˈejut uravnʲˈenʲija dvʲiʒˈɛnʲija, prʲidstavʲˈimyjɪ v vʲˈidʲi uravnʲˈenʲija ˈɛjɭʲira — ɭaɡrˈɑnʒa, uravnʲˈenʲija ɡʌmʲiɭtˈona ˈɪɭʲɪ uravnʲˈenʲija ɡʌmʲiɭtˈona — jakˈobʲɪ.
Не все механические системы имеют уравнения движения, представимые в виде уравнения Эйлера — Лагранжа, уравнения Гамильтона или уравнения Гамильтона — Якоби.