pʲˈika svʌjˈej pʌpuɭʲˈɑrnʌsʲtʲɪ v jɪvrˈopʲi astrʌɭʲˈɑbʲija dʌsʲtʲˈiɡɭa v ɛpˈoxu vʌzrʌʒdʲˈenʲija, v (en)ɹˌəʊmən fˈɪftiːn(ru)—(en)ˈɛks vˈiː ˈaɪ(ru) stʌɭʲˈetʲijax, ʌnˈɑ narʲˈɑdu s armʲiɭɭʲˈɑrnʌj sfʲˈerʌj byɭˈɑ ʌdnʲˈim ˈɪs ʌsnʌvnˈyx ɪnstrumʲintˈɑɭnyx srʲˈedstf astrʌnʌmʲˈitʃʲiskʌvʌ ʌbrʌzʌvˈɑnʲija.
Пика своей популярности в Европе астролябия достигла в эпоху Возрождения, в XV—XVI столетиях, она наряду с армиллярной сферой была одним из основных инструментальных средств астрономического образования.