dvʲiʒˈɛnʲijɪ tvʲˈɵrdʌvʌ tʲˈeɭa skɭˈɑdyvʌjitsʌ ˈɪs dvʲiʒˈɛnʲija kakˈojɭʲˈibʌ jɪvˈo tˈotʃʲkʲɪ nʌprʲimʲˈer, tsˈɛntra mˈɑss ˈi vraɕˈɑtʲiɭnʌvʌ dvʲiʒˈɛnʲija vʌkrˈuk ˈɛtʌj tˈotʃʲkʲɪ.
Движение твёрдого тела складывается из движения какой-либо его точки (например, центра масс) и вращательного движения вокруг этой точки.