ˈon dˈɑɭ rʲiʃˈɛnʲijɪ zadˈɑtʃʲɪ ˈo nʌxʌʒdʲˈenʲiɪ tsˈɛntra katʃʲˈɑnʲija fʲiʑˈitʃʲiskʌvʌ mˈɑjatʲnʲika — pʲˈervʌj v ɪstˈorʲiɪ mʲixˈɑnʲikʲɪ zadˈɑtʃʲɪ ˈo dvʲiʒˈɛnʲiɪ sʲisʲtʲˈemy svʲˈɑzʌnnyx mʌtʲirʲiˈɑɭnyx tˈotʃʲik v zˈɑdʌnnʌm sʲiɭʌvˈom pˈoɭʲi.
Он дал решение задачи о нахождении центра качания физического маятника — первой в истории механики задачи о движении системы связанных материальных точек в заданном силовом поле.