tˈotʃʲka pʲirʲisʲitʃʲˈenʲija (en)ˈəʊ(ru) ɭʲˈinʲij dʲˈejstvʲija sʲˈiɭ ˈi nʲe sʌfpadˈɑjit s tˈotʃʲkʌj prʲiɭʌʒˈɛnʲija sʲˈiɭy tʲˈɑʒysʲtʲɪ tsˈɛntr mˈɑss (en)sˈiː(ru), no prʲˈɪ rʌvnʌvʲˈesʲiɪ ˈɛtʲɪ tˈotʃʲkʲɪ ʌbʲazˈɑtʲiɭnʌ naxˈodʲʌtsʌ nə ʌdnˈoj vʲirtʲikˈɑɭʲɪ.
Точка пересечения O линий действия сил  и  не совпадает с точкой приложения силы тяжести (центр масс C), но при равновесии эти точки обязательно находятся на одной вертикали.