dɭʲɑ zˈɑpʲisʲɪ usɭˈovʲija rʌvnʌvʲˈesʲija sʲisʲtʲˈemy, sʌstʌˈjaɕij ˈɪs tvʲˈɵrdyx tʲˈeɭ, sʲisʲtʲˈemu rʌʑdʲiɭʲˈɑjut nə ʌdʲdʲˈeɭnyjɪ tʃʲˈɑsʲtʲɪ, ˈi zapʲˈisyvʌjut uravnʲˈenʲija rʌvnʌvʲˈesʲija kˈɑk dɭʲɑ fsʲˈej sʲisʲtʲˈemy, tˈɑk ˈi dɭʲɑ jɪˈɵ tʃʲasʲtʲˈej.
Для записи условия равновесия системы, состоящей из твёрдых тел, систему разделяют на отдельные части, и записывают уравнения равновесия как для всей системы, так и для её частей.