jˈesɭʲɪ ɪspˈoɭzʌvʌtʲ funktsyˈonʌɭ dʲˈejstvʲija, ʌprʲidʲiɭʲˈɵnnyj nə rʲiˈɑɭnʌj trʌjiktˈorʲiɪ sʲisʲtʲˈemy, sʌjidʲinʲˈɑjuɕij nʲˈekuju natʃʲˈɑɭnuju tˈotʃʲku s prʌizvˈoɭnʌj kʌnʲˈeʃnʌj, tˈo anˈɑɭʌɡʌm uravnʲˈenʲij dvʲiʒˈɛnʲija bˌudut uravnʲˈenʲija ɡʌmʲiɭtˈona — jakˈobʲɪ.
Если использовать функционал действия, определённый на реальной траектории системы, соединяющей некую начальную точку с произвольной конечной, то аналогом уравнений движения будут уравнения Гамильтона — Якоби.