mʲixanʲˈitʃʲiskʌja sʲisʲtʲˈema ʌbɭadˈɑjit ʌprʲidʲiɭʲˈɵnnym tʃʲisɭˈom sʲtʲipʲinʲˈej svʌbˈody, ˈɑ jɪˈɵ sʌstʌˈjanʲijɪ ʌpʲˈisyvʌjitsʌ s pˈomʌɕjju ʌbʌpɕˈɵnnyx kʌʌrdʲinˈɑt ˈi sʌʌtvʲˈetstvujuɕix ˈɪm ʌbʌpɕˈɵnnyx ˈɪmpuɭsʌf .
Механическая система обладает определённым числом  степеней свободы, а её состояние описывается с помощью обобщённых координат  и соответствующих им обобщённых импульсов .