vmʲˈesʲtʲi s ˈɛtʲim mʌdʲˈeɭ, ʌpʲˈisyvʌjuɕʌja dvʲiʒˈɛnʲijɪ tʲˈeɭa kˈɑk dvʲiʒˈɛnʲijɪ mʌtʲirʲiˈɑɭnʌj tˈotʃʲkʲɪ, prʲˈɪ kʌtˈorʌm ɪzmʲinʲˈɑjutsʌ jɪˈɵ rʌsstʌˈjanʲijɪ ot nʲˈekʌtʌrʌvʌ mɡnʌvʲˈennʌvʌ tsˈɛntra pʌvʌrˈota ˈi dvˈɑ uɡɭˈɑ ˈɛjɭʲira zʌdaˈjuɕijɪ nʌpravɭʲˈenʲijɪ ɭʲˈinʲiɪ «tsˈɛntr — tˈotʃʲka», tʃʲrʲizvytʃʲˈɑjnʌ ʃyrʌkˈo ɪspˈoɭzujitsʌ vˈo mnˈoɡʲix raʑdʲˈeɭʌx mʲixˈɑnʲikʲɪ.
Вместе с этим модель, описывающая движение тела как движение материальной точки, при котором изменяются её расстояние от некоторого мгновенного центра поворота и два угла Эйлера (задающие направление линии «центр — точка»), чрезвычайно широко используется во многих разделах механики.