tvʲˈɵrdʌjɪ tʲˈeɭʌ, nə kʌtˈorʌjɪ nʲe naɭˈoʒyny vnʲˈeʃnʲijɪ svʲˈɑʑɪ v ˈopɕim sɭˈutʃʲʌjɪ ɪmʲˈejit ʃˈɛsʲtʲ sʲtʲipʲinʲˈej svʌbˈody: trʲˈɪ pʌstupˈɑtʲiɭnyx ˈi trʲˈɪ vraɕˈɑtʲiɭnyx.
твёрдое тело, на которое не наложены внешние связи) в общем случае имеет 6 степеней свободы: три поступательных и три вращательных.