takʲˈim ˈobrʌzʌm, tʲikˈuɕʌja kʌnfʲiɡurˈɑtsyja apsʌɭʲˈu"tnʌ tvʲˈɵrdʌvʌ tʲˈeɭa pˈoɭnʌstʲjju ʌprʲidʲiɭʲˈɑjitsʌ, nʌprʲimʲˈer, pʌɭʌʒˈɛnʲijim ʒˈostkʌ svʲˈɑzʌnnʌj s nʲˈim dʲikartˈovʌj sʲisʲtʲˈemy kʌʌrdʲinˈɑt tʃʲˈɑstʌ jɪˈɵ natʃʲˈɑɭʌ kʌʌrdʲinˈɑt dʲˈeɭʌjut sʌfpadˈɑjuɕim s tsˈɛntrʌm mˈɑss tʲˈeɭa.
Таким образом, текущая конфигурация абсолютно твёрдого тела полностью определяется, например, положением жёстко связанной с ним декартовой системы координат (часто её начало координат делают совпадающим с центром масс тела).