jˈesɭʲɪ vraɕˈenʲijɪ ʌtsˈutstvujit, tˈo dvʲiʒˈɛnʲijɪ nʌzyvˈɑjitsʌ pʌstupˈɑtʲiɭnym ˈi pˈoɭnʌstʲjju ʌprʲidʲiɭʲˈɑjitsʌ dvʲiʒˈɛnʲijim vˈybrʌnnʌj tˈotʃʲkʲɪ.
Если вращение отсутствует, то движение называется поступательным и полностью определяется движением выбранной точки.