trʲˈɪ spˈutʲnʲika bˌyɭʲɪ ʌtkrˈyty tʃʲɪtˈyrnʌttsʌtʲ ˈɑvɡusta dvʲˈe tˈysʲɪtʃʲi dvˈɑ ɡˈoda mˈɛttʌm xʌɭmʲˈenʌm, dʒˈonʌm kʌvʲiɭˈɑrsʌm, tˈɛ. ɡrˈɑvʌm, ˈu. frʲiʑnʲˈerʌm ˈi dˈɛ. mʲiɭʲisavɭʲˈevʲitʃʲim s ɪspˈoɭzʌvʌnʲijim ɪnnʌvʌtsyˈonnʌj tʲixnʌɭˈoɡʲiɪ sɭʌʒˈɛnʲija astrʌsʲnʲˈimkʌf, pʌɭˈutʃʲinnyx tʃʲɪtˈyrʲɪmʲitrˈovym tʲiɭʲiskˈopʌm bɭˈɑnkʌ v mʲiʒʌmʲirʲˈikʌnskʌj ʌpsʲirvatˈorʲiɪ sʲˈerrʌtʌɭˈoɭʌ ˈi trʲˈi,ʃˈɛsʲtʲmʲitrˈovym tʲiɭʲiskˈopʌm kanˈɑdafrˈɑntsyjaɡavˈɑjɪ nə ɡavˈɑjskʲix ʌstrʌvˈɑx.
Три спутника были открыты 14 августа 2002 года Мэттом Холменом, Джоном Кавеларсом, Т. Гравом, У. Фрезнером и Д. Милисавлевичем с использованием инновационной технологии сложения астроснимков, полученных 4-метровым телескопом Бланко в Межамериканской обсерватории Серро-Тололо и 3,6-метровым телескопом Канада-Франция-Гавайи на Гавайских островах.