De naam van de zee is afgeleid van het woord Tyrrhênoi, het woord waarmee in de Oudheid de Etrusken werden aangeduid door de Grieken. Omdat zij stadstaatjes langs deze zee hadden noemden de Grieken ze "de zee van de Tyrrhênoi". De Romeinen noemden haar vroeger ook wel Mare Nostrum (Latijn: onze zee).