El ángulo de lanzamiento, simplemente lanzamiento o cáster (de la palabra inglesa caster[1]​) es el ángulo entre la vertical y el eje de pivotamiento de la(s) rueda(s) con el que se controla la dirección de un automóvil, motocicleta, bicicleta u otro vehículo, medido cuando la(s) ruedas se encuentran en su dirección longitudinal.[2]​ Es el ángulo entre la línea de pivote (en un auto una línea imaginaria que corre a través del centro de las junta del pivote superior al centro de la junta del pivote inferior) y la vertical. A veces se ajusta el ángulo cáster para optimizar características particulares de manejo.