El envenenamiento por mordedura o picadura se refiere al proceso por el cual se inocula veneno a través de la mordedura o picadura de un animal venenoso.[1]​
Muchos tipos de animales, incluyendo mamíferos (p. ej., la musaraña de cola corta septentrional, Blarina brevicauda), reptiles (p. ej., la cobra real),[2]​ arañas (p. ej., viudas negras),[3]​ insectos (p. ej., avispas ) y peces (p. ej., los peces piedra) usan veneno para cazar y para propósitos de autodefensa.

En particular, el envenenamiento por mordedura de serpiente es considerado una enfermedad tropical desatendida, causante de más de 100.000 muertes y de amputaciones a más de 400.000 personas cada año.[4]​