En las ciencias de la salud, la alucinación es una percepción que no corresponde a ningún estímulo físico externo. Sin embargo, la persona siente esa percepción como real. Por ello, la alucinación es considerada como una pseudo-percepción dada la ausencia de un estímulo externo. En ese sentido es distinta de la ilusión, que es una percepción distorsionada de un estímulo externo efectivamente existente. No debe confundirse tampoco con delirio, una creencia que se vive con convicción a pesar de que la evidencia demuestra lo contrario. El concepto de alucinación tiene su origen en el término latino allucinatio.[1]​
Las alucinaciones pueden producirse en cualquier modalidad sensorial-visual, auditiva, olfativa, gustativa, táctil, propiocepción, equilibriocepción, nocicepción, termorrecepción y cronocepción. Las alucinaciones se denominan multimodales si se producen múltiples modalidades sensoriales. [2]​[3]​
Una forma leve de alucinación se conoce como perturbación, y puede ocurrir en la mayoría de los sentidos anteriores. Pueden ser cosas como véase movimiento en visión periférica, o escuchar ruidos débiles o voces. Las alucinaciones auditivas son muy comunes en la esquizofrenia. Pueden ser benévolas (diciendo al sujeto cosas buenas sobre sí mismo) o maliciosas, maldiciendo al sujeto. El 55% de las alucinaciones auditivas son de contenido malicioso,[4]​ por ejemplo, gente hablando del sujeto, no hablándole directamente. Al igual que las alucinaciones auditivas, la fuente de la contrapartida visual también puede estar detrás del sujeto. Esto puede producir la sensación de estar siendo mirado o observado fijamente, normalmente con intención maliciosa.[cita requerida] Con frecuencia, las alucinaciones auditivas y su contrapartida visual son experimentadas por el sujeto conjuntamente. [5]​
Las alucinaciones hipnagógicas y las alucinaciones hipnopómpicas se consideran fenómenos normales. Las alucinaciones hipnagógicas pueden ocurrir mientras uno se está quedando dormido y las alucinaciones hipnopómpicas ocurren cuando uno se está despertando. Las alucinaciones pueden estar asociadas al consumo de drogas (especialmente delirantes), privación del sueño, psicosis,  trastornos neurológicos y delirium tremens.
La propia palabra "alucinación" fue introducida en el idioma inglés por el médico del siglo XVII Sir Thomas Browne en 1646 a partir de la derivación de la palabra latina alucinari que significa vagar en la mente. Para Browne, alucinación significa un tipo de visión que está "depravada y recibe sus objetos erróneamente".[6]​