El traumatismo penetrante es un tipo de traumatismo que se produce cuando un objeto perfora la piel y entra en un tejido del cuerpo, provocando una herida abierta.
En una contusión o traumatismo no penetrante, puede haber un impacto, pero la piel no necesariamente se rompe. El objeto penetrante puede permanecer en los tejidos, volver a salir de la forma en que entró, o pasar a través de los tejidos y salir por otra área.[1]​ Un traumatismo en el que el objeto entra en el cuerpo o en una estructura y pasa todo el camino a través  es llamado un perforación penetrante, mientras que un traumatismo penetrante implica que el objeto no pasa a través.[2]​ El traumatismo penetrante está asociado con una herida de entrada y a menudo una herida de salida más grande.
El traumatismo penetrante puede ser causado por un objeto extraño o por los fragmentos de un hueso roto. Usualmente ocurre en un crimen violento o en un combate armado,[3]​ las lesiones son provocadas por disparos y puñaladas.[4]​
El traumatismo penetrante puede ser grave, ya que puede dañar los órganos internos y puede un riesgo de shock e infección. La gravedad del traumatismo varía dependiendo de las partes del cuerpo involucradas, las características del objeto penetrante, y la cantidad de energía transmitida a los tejidos.[4]​ La evaluación puede implicar rayos X o tomografías computarizadas, y el tratamiento puede incluir cirugía, por ejemplo, para reparar las estructuras dañadas o eliminar objetos extraños.
La perforación y la penetración son similares, sin embargo, una perforación es diferente desde una herida penetrada en la que no hay herida de salida en casos de perforaciones. Este tipo de trauma puede verse en un apuñalamiento, o en una herida de bala en la que se utilizó una bala de una pistola de baja velocidad.