Abasia (del griego: a-sin, y base-el paso) es un término médico que se refiere a la incapacidad de caminar, debido fundamentalmente a defectos en la coordinación muscular.[1]​[2]​
Este término señala la incapacidad de mantenerse de pie o caminar en una manera normal.  Los pacientes presentan una alteración de la marcha, la cual es inusual y dramática, avanzando torpemente en diferentes direcciones y cayendo. 
Astasia se refiere a la incapacidad de mantenerse en posición vertical sin ayuda. 
Abasia se refiere a la falta de coordinación motora al caminar. El paciente varia la base (distancia entre los pies) siendo esta variación inconstante.  
Esta entidad se puede observar en enfermedades neurológicas como el accidente cerebrovascular (ACV), enfermedad de Parkinson, daño en el cerebelo a nivel vermiano, en el Síndrome de Guillain-Barré, Hidrocefalia con presión normal, etc.