El homicidio culposo, también llamado homicidio negligente o involuntario, es un delito que consiste en causar la muerte a una persona por una acción negligente.
El homicidio negligente es un subtipo del homicidio, que puede causarse por negligencia o por dolo.
Algunos ejemplos son el accidente del vuelo 603 de AeroPerú cerca de Lima (Perú). El accidente fue causado por un trozo de cinta adhesiva que se dejó sobre los puertos estáticos (en la parte inferior del fuselaje) después de limpiar el avión, lo que provocó el accidente. Un empleado había dejado la cinta puesta y fue acusado de homicidio por negligencia. Otras veces, un homicidio intencionado puede negociarse hasta el cargo menor como resolución comprometida de un caso de asesinato, como podría ocurrir en el contexto del disparo deliberado a un hombre desarmado tras un altercado de tráfico.