Efialtes (en griego antiguo: Ἐφιάλτης, [singular] ‘el que salta’) es un trastorno de ansiedad identificado como tal por John Bond[¿quién?] en 1753, junto con otros autores de la época, en su tratado "Incubus". El médico griego Galeno en el siglo II a. C. ya había llamado "Efialtes" a las pesadillas.
En la antigua Grecia, efiáltes (ἐφιάλτης o ἐπιάλτης) era el término que designaba a las pesadillas, también consideradas como un "demonio" o "espíritu". Posteriormente se convierte en un referente en la literatura europea: Bernard de Montfaucon, en su obra Antigüedad explicada, menciona a los efialtes o hifialtes (en plural) como equivalente griego de los íncubos y súcubos latinos, espíritus que adoptaban la forma de hombres o mujeres, respectivamente, para atormentar a los humanos introduciéndose en sus sueños.
Las efialtes actualmente están reconocidas como una manifestación particular de un episodio de “parálisis del sueño”.