Se denomina horca (del desusado forca,[1]​ y este del latín furca, horca del labrador)[2]​ al conjunto de tres palos o vigas (dos hincados en la tierra y el tercero por encima trabando ambos), mediante los cuales se ejecutan siendo colgados por el cuello (ahorcamiento) los condenados a esta pena. Las horcas pueden estar instaladas encima de patíbulos. 
Por extensión, se denomina también horca al método de ejecución, homicidio o suicidio consistente en colgar a una persona tras rodearle el cuello con un lazo; la muerte se produce por asfixia o estrangulamiento o, si cae a un hueco por debajo, por la rotura del cuello. 
También se denomina horca al palo que atravesado con otro servía para sujetar por el cuello al condenado y pasearlo, para escarmiento, por las calles.