La cleptomanía (del griego κλέπτειν, "quitar", μανία, "manía") es un trastorno del control de impulsos que lleva al hurto compulsivo de cosas. La persona que padece dicho trastorno recibe el nombre de cleptómano o ladrón compulsivo y aunque no hay cura para esto, sí hay tratamientos que ayudan. Hay 3 tipos de cleptomanía:

Esporádica: sufren episodios cortos y esporádicos, con largas etapas de inactividad.
Episódica: sufren momentos extensos e intensos de robos y momentos de remisión.
Crónica: robo constante e incesante. No obstante aunque haya sido descubierto o sorprendido le resulta incontrolable y difícil de inhibir este impulso.El DSM IV enumera la cleptomanía como uno de los "trastornos del control de los impulsos no clasificados en otra parte", que es una condición. El DSM IV define la cleptomanía como la dificultad persistente para superar los impulsos de robar cosas que no son necesarias para la supervivencia. Algunos de los comportamientos que cumplen los criterios de diagnóstico de este trastorno serían:

La persona experimenta una tensión o activación creciente ante la idea de robar.
La persona se siente bien o libre después de cometer el acto.
La persona no roba por represalia, rabia, delirios o alucinaciones.
El acto de robar no se explica mejor por la presencia de un trastorno de conducta, un episodio maníaco o un trastorno de personalidad antisocial.
Aunque tenga los medios para obtener los artículos, los roba aunque tengan poco valor personal, frecuentemente no los usa, no los acumula ni se deshace de ellos. Si existe la posibilidad de ser arrestado, la persona se abstendrá de robar, pero no lo planeará ni involucrará a nadie más.No está claro qué criterios son los más importantes, pero el diagnóstico sólo se determina cuando se han cumplido todos o casi todos estos requisitos (APA, 1994). Los adolescentes quieren robar por desafío o prostitución y los individuos que se hacen pasar por cleptómanos para protegerse de acciones legales por robo intencional serían excluidos del diagnóstico. Como resultado, para ellos, la experiencia de robar les parece inconsistente consigo mismo (ego-distónica). La persona con cleptomanía cree que el impulso de robar es un acto incorrecto. [1]​