Se denomina acrofobia y (del griego ἄκρος akros ‘alto’, ‘elevado’, y φόβος fobos ‘miedo’) y a veces mal denominado como vértigo al miedo a las alturas. Puede experimentarse en una variedad de situaciones, como bajar escaleras, mirar por un balcón, cruzar puentes, asomarse a la ventana de un edificio, subir a un avión, o practicar deportes extremos, como lo serían la tirolesa, el paracaídas o el parapente. Al igual que otras fobias, la acrofobia genera fuertes niveles de ansiedad, miedo, desesperación, estrés y nerviosismo en los individuos que la padecen, lo que induce una conducta de evitación o alejamiento de este tipo de situaciones.[1]​ 
Muchas personas pueden sentirse ligeramente incómodas cuando están en lugares altos, y esta experiencia no se limita a los seres humanos, ya que otros mamíferos muestran molestia si llegan a cierta altura también. De hecho, se cree que el miedo a las alturas es innato, en tanto representa el temor a caernos y lastimarnos, no obstante, se vuelve una fobia cuando la ansiedad alcanza niveles intolerables e incontrolables, que perjudican la vida de la persona.
El tratamiento más común para ésta, y en general para todas las fobias, es la terapia cognitivo-conductual, la cual utiliza técnicas como la "habituación", en la cual el terapeuta le enseña al paciente a controlar su miedo y ansiedad por medio de técnicas de relajación, y así enfrentar las situaciones estresantes. Al mismo tiempo que lo somete de forma gradual a las situaciones donde la fobia se presenta, para que el miedo vaya disminuyendo.[1]​ Actualmente, muchos centros de atención psicológica recurren al uso de la Realidad Virtual para tratar la acrofobia,[2]​ en un espacio seguro y eficaz, que estimule al paciente a vencer su miedo en un ambiente controlado. Asimismo, el terapeuta cognitivo-conductual puede utilizar técnicas como la re-estructuración cognitiva, para modificar o extinguir los pensamientos y creencias relacionadas con el miedo a las alturas.