La piperidina es un compuesto orgánico de fórmula molecular C5H11N, cuya estructura química corresponde a una amina heterocíclica saturada de seis miembros.
Fue descrita por vez primera en 1850 por el químico escocés Thomas Anderson y luego, de forma independiente, por el francés Auguste Cahours en 1852, quien le dio nombre.[2]​
El término «piperidina» proviene de la palabra Piper, género de plantas magnoliopsidas que incluye a la pimienta.[3]​[4]​