Entendemos por agilidad como la habilidad de cambiar la posición del cuerpo de manera eficaz. Es una cualidad que se atribuye a una persona mediante la cual obtiene un control total de sus partes del cuerpo, y puede moverlas con rapidez y soltura. Dicha cualidad se le atribuyen a los deportistas en general. Requiere la integración de habilidades referidas a movimientos individuales usando una combinación de equilibrio, coordinación, velocidad, reflejos, fuerza y resistencia.

Equilibrio, habilidad de mantenerse estable por la realización de acciones coordinadas o por las funciones sensoriales:
Estático, capacidad de mantener el centro de gravedad por encima del punto de apoyo en una posición estática
Dinámico, habilidad para mantener el equilibrio cuando el cuerpo está en movimiento
Coordinación, habilidad de controlar el movimiento del cuerpo en coordinación con las funciones sensoriales
Velocidad, capacidad de mover todo o parte del cuerpo de forma rápida
Fuerza, capacidad de un músculo o grupos de músculos de vencer una resistencia
Flexibilidad, capacidad de doblarse un cuerpo fácilmente y sin que exista peligro de que se rompa.También se atribuye a animales y no sólo está vinculada al físico, también en el aspecto mental o intelectual, véase agility.