Citrulina es un compuesto orgánico α-aminoácido perteneciente al grupo de los aminoácidos no proteicos.[3]​
Su nombre se deriva de citrullus, palabra en latín para sandía, de donde lo aislaron por primera vez Koga y Odake en 1914. Wada lo identificó finalmente en 1930.[4]​ 
Su fórmula química es:

H2NC(O)NH(CH2) 3CH(NH2)CO2H.