El bromuro de tiotropio es un antagonista específico de los receptores muscarínicos de acción prolongada. Antagoniza de forma competitiva a los receptores muscarínicos del músculo liso bronquial; por lo tanto, inhibe los efectos colinérgicos broncoconstrictores de la acetilcolina liberada de las terminaciones nerviosas parasimpáticas. Tiene una afinidad similar por los subtipos de receptores muscarínicos, M1 a M5.[1]​
Se usa de forma inhalada como broncodilatador y está indicado para pacientes que sufren Enfermedad Pulmonar Obstructiva Crónica (EPOC) o asma. Como anticolinérgico N-cuaternario, el bromuro de tiotropio es tópicamente bronco selectivo cuando se administra por inhalación, demostrando un rango terapéutico aceptable antes de que aparezcan efectos antimuscarínicos sistémicos.[2]​