En estadística aplicada (especialmente en investigaciones médicas e ingeniería) la censura es el fenómeno que ocurre cuando el valor de una observación solo se conoce parcialmente.
Por ejemplo, en el estudio del impacto de cierta medicina en la mortalidad que produce cierta enfermedad, puede saberse únicamente que cierto sujeto está vivo a la edad de 75 años (que es cuando se le realizó el último seguimiento), pero no si sigue todavía vivo o no. La censura también puede ocurrir cuando hay observaciones fuera del rango de cierto instrumento de medida: si se utiliza un termómetro con un valor máximo de 100 grados para medir la temperatura en un experimento, si para una observación se alcanzan esos 100 grados, solo se sabe que para ella la temperatura superó dicho umbral, pero no se sabe en qué medida.
La censura no debería confundirse con el concepto relacionado de truncamiento. Con censura, se sabe que las observaciones censuradas superan cierto umbral (o están en cierto intervalo) y esa información parcial puede usarse a la hora de modelar estadísticamente el fenómeno. Con el truncamiento, las observaciones se descartan enteramente. 
La censura también está relacionada con el problema de los datos perdidos.