Haptonastia son los fenómenos que se relacionan con los movimientos de orientación que realizan diversos órganos vegetales al ser estimulados por el contacto en una determinada zona. El mejor ejemplo lo ofrecen los zarcillos que al ser excitados por contacto en uno de sus lados se produce un desarrollo mucho más notorio y rápido en el flanco opuesto, como consecuencia se produce una curvatura del zarcillo sobre el objeto tocado que, de esta forma, resulta abrazado.[1]​
No se debe confundir con sismonastia de la que se diferencia en la fisiología de la respuesta al estímulo. Si en la haptonastia se produce un crecimiento de una parte del órgano excitado, en la sismonastia el movimiento de los órganos vegetales se realiza por cambios en la turgencia, siendo éstos mucho más rápidos que aquellos, como en el caso de algunas droseras que envuelven a su presa en décimas de segundo.[2]​