La endoscopia es una técnica o procedimiento diagnóstico, de la rama de la medicina, que consiste en la introducción de una cámara o lente dentro de un tubo o endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica o una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.
El endoscopio es un instrumento (producto sanitario) en forma de tubo que puede ser rígido o semiflexible y que contiene una luz y una óptica que permiten la visualización del interior de un órgano hueco o de una cavidad corporal.[1]​
El endoscopio es un instrumento que se utiliza para observar dentro de una cavidad, conducto u órgano hueco. Está conformado por una sonda flexible que presenta una luz que permite que la cavidad sea observable y una cámara en el extremo de la sonda. Se utiliza introduciendo el instrumento a través de un orificio natural del cuerpo como la boca, el recto o la uretra, o también a través de una incisión. El endoscopio es un instrumento que ha permitido el desarrollo y la especificidad en la medicina, influyendo tanto en la prevención como en el diagnóstico y el pronóstico de muchas enfermedades.
Estos instrumentos de trabajo, llamados endoscopios, hacen referencia a la mejor y más amplia tecnología que varios investigadores se han dado a la tarea de diseñar, y cada vez son de mayor calidad. De estos se puede encontrar tanto diagnósticos como terapéuticos, dependiendo del procedimiento y de la patología de cada paciente.[cita requerida]Por tanto, los endoscopios son de mayor utilidad para mejorar la atención médica.
Hay dos tipos de endoscopios : endoscopio de fibra óptica y el videoendoscopio.[cita requerida]La endoscopia en el aparato digestivo se divide, a grandes rasgos, en cuatro grupos:

gastroscopia
colonoscopia
enteroscopia
colangiopancreatografía retrógrada endoscópicaLa endoscopia, además de ser un procedimiento diagnóstico mínimamente invasivo, también puede realizar maniobras terapéuticas como una colecistectomía laparoscópica o la toma de biopsias.[cita requerida]