El dolor óseo o simplemente dolor de huesos es una forma debilitante de dolor del tejido óseo. Ocurre debido a una amplia variedad de enfermedades y condiciones físicas y puede afectar severamente la calidad de vida de los pacientes afectados por esta.[1]​ El dolor óseo tiene múltiples causas, como un gran estrés físico y enfermedades como el cáncer.[2]​[3]​ 
Se sabe desde hace muchos años que los huesos están inervados por neuronas sensoriales, aunque la anatomía exacta de esta inervación sigue siendo oscura debido a las propiedades físicas contrastantes del hueso y el tejido nervioso.[4]​ Sin embargo, hasta hace poco, no se habían determinado los tipos de neuronas que inervaban cada parte del hueso.[5]​ La capa perióstica de tejido óseo es altamente sensible al dolor y una causa importante de dolor óseo en diversas afecciones patológicas, como fracturas, osteoartritis, etc. Sin embargo, en ciertas enfermedades, el endosteum y el suministro nervioso del sistema de Havers parecen desempeñar un papel importante, como en la osteomalacia, la osteonecrosis, entre otros.[6]​