Agra era la capital de Akbar el Grande, el lugar de su fuerte, de su tumba fuera de la ciudad de Sikandra, y, varias millas al oeste en Fatehpur Sikri, de la maravillosa ciudad desierta que él construyó para celebrar el nacimiento de un hijo y que abandonó para luchar en la frontera noroeste.
Agra fue fundada después de la muerte de Akbar el Grande.