Por ejemplo, el programa de misiles AIM-9X completó el 95 por ciento de sus dibujos de ingeniería en la revisión crítica del diseño porque hizo un uso extensivo de pruebas de prototipos para demostrar que el diseño cumplía con los requisitos junto con revisiones de diseño que incluían a las partes interesadas del programa.
Los ingenieros pasaron tres años diseñando prototipos para el programa de misiles.