El ejército de Juan I de Castilla invadió Portugal en 1383, pero Joao de Avis, recientemente proclamado rey Joao I de Portugal, derrotó a los españoles en una batalla decisiva que se luchó en 1385 en Aljubarrota, a unos 100 km al norte de Lisboa.
Joao de Avis nunca fue coronado como realeza.