Swayam
سویم ایک 1-یو پیکوسیٹلائٹ (کیوب سیٹ) ہے جسے کالج آف انجینئرنگ، پونے کے انڈرگریجویٹ طلباء نے تیار کیا ہے۔ انہوں نے جنوری 2015 میں انڈین اسپیس ریسرچ آرگنائزیشن (اسرو) کی رہنمائی میں 1-یو سائز اور 990 گرام وزن والے فلائٹ ماڈل کی اسمبلی کامیابی کے ساتھ مکمل کی ہے۔ سیٹلائٹ کے ساختی ڈیزائن، اس کے الیکٹرانک اور کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کے ساتھ ساتھ سیٹلائٹ کی تیاری کو طلباء نے انجام دیا۔ یہ پروجیکٹ 8 سال کے عرصے میں مکمل ہوا اور اس پر 200 سے زیادہ طلباء نے کام کیا۔ اس سیٹلائٹ کو اسرو نے 22 جون 2016 کو کارٹوسیٹ-2 سی کے ساتھ پولر سیٹلائٹ لانچ وہیکل سی-34 کے ذریعے ستیش دھون خلائی مرکز، سری ہری کوٹا، ہندوستان کے دوسرے لانچ پیڈ سے لانچ کیا تھا۔ سیٹلائٹ کو 515 کلومیٹر کی اونچائی پر زمین کے گرد کم ارتھ آربیٹ (ایل ای او) میں رکھا جانا ہے۔ سیٹلائٹ کا پے لوڈ پوائنٹ ٹو پوائنٹ پیکٹ مواصلات ہے جس کے ساتھ صارف زمین پر ایک مقام سے دوسرے مقام پر پیغامات بھیج اور وصول کر سکتا ہے۔ سیٹلائٹ کا سائنسی مقصد سیٹلائٹ کو مستحکم اور مناسب طریقے سے سمت دینے کے لیے غیر فعال رویہ کنٹرول کا مظاہرہ کرنا ہے۔ یہ تکنیک پہلی بار کسی ہندوستانی سیٹلائٹ پر استعمال کی جا رہی ہے۔ ایک اور مقصد یو ایچ ایف ہیم بینڈ میں کم زمین-مدار چینل کی خصوصیت فراہم کرنا ہے۔ پروگرام کے بارے میں مشن سویم سی ایس اے ٹی پروگرام کے تحت سی او ای پی کے سیٹلائٹ انیشی ایٹو کا پہلا سیٹلائٹ پروجیکٹ ہے۔ ٹیم تازہ کاریوں سے لے کر بزرگوں تک کے طلباء پر مشتمل ہے اور کالج میں انجینئرنگ کے تمام شعبوں میں پھیلی ہوئی ہے۔ یہ منصوبہ حقیقی معنوں میں ایک بین الضابطہ منصوبہ ہے۔ اس ٹیم میں طلباء کا انتخاب سخت انتخابی عمل کے بعد کیا جاتا ہے۔ تعلیمی کام کے علاوہ ٹیم کے ممبران پروجیکٹ کی ڈیڈ لائن کو پورا کرنے کے لیے پورے سال اس پروجیکٹ پر لگن کے ساتھ کام کرتے ہیں۔ یہ ٹیم فخر کے ساتھ یہ دعوی کر سکتی ہے کہ اس نے گزشتہ 7 سالوں سے مسلسل بین الاقوامی کانفرنسوں میں 15 سے زیادہ تحقیقی مقالے شائع کیے ہیں۔ ذیلی نظام سیٹلائٹ ٹیم کو بڑے پیمانے پر پانچ ذیلی نظاموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ رویہ کنٹرول سسٹم رویہ کنٹرول سسٹم (اے سی ایس) سیٹلائٹ کے متحرک رویے جیسے واقفیت اور سیٹلائٹ کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ سویم میں، غیر فعال مقناطیسی رویہ کنٹرول سسٹم (پی ایم اے سی ایس) کی تکنیک پہلی بار کسی ہندوستانی سیٹلائٹ پر نافذ کی گئی ہے۔ اس تکنیک کی انفرادیت یہ ہے کہ یہ مواصلات کے لیے معقول درستگی کے ساتھ بغیر کسی بجلی کی کھپت کے سیٹلائٹ کی سمت کو کنٹرول کرتی ہے۔ یہ ثابت کرنا سیٹلائٹ کا سائنسی مشن ہے کہ پی ایم اے سی ایس رویے پر قابو پانے کے لیے ایک مضبوط اور کفایتی حل ہے۔ اے سی ایس کا بنیادی مقصد مواصلات کے لیے سازگار ترتیب حاصل کرنا ہے۔ اس مقصد کو حاصل کرنے کے لیے زمین کے مقناطیسی میدان کا استعمال کیا جائے گا۔ غیر فعال اے سی ایس کے اجزاء میں مستقل مقناطیس اور ہسٹیریسیس کی سلاخیں شامل ہیں۔ ہسٹیریسیس راڈز نرم مقناطیسی مواد ہیں جو سیٹلائٹ کے کونیی ارتعاش کو نم کرتے ہیں اور مقناطیس زمین کے مقناطیسی میدان کے ساتھ اینٹینا کو سیدھا کرتا ہے۔ مدار میں سیٹلائٹ کے رویے کا اندازہ کرنے کے لیے، خلائی حالات اور سیٹلائٹ کے متحرک رویے کو خود تیار کردہ سافٹ ویئر کے ذریعے نقل کیا گیا ہے۔ تخروپن کے نتائج سے یہ مشاہدہ کیا گیا ہے کہ سیٹلائٹ کو مقررہ سمت میں مستحکم کرنا، یعنی۔ زمین کے مقناطیسی میدان کے ساتھ اینٹینا میں تقریبا 15 سے 20 دن لگتے ہیں۔ اے سی ایس استحکام کا پتہ لگانے کے لیے ایم ای ایم ایس گائروسکوپ کا استعمال کرتا ہے۔ گائرو سینسر کے ڈیٹا کا استعمال کرتے ہوئے، آن بورڈ کمپیوٹر سیٹلائٹ کے استحکام کا اعلان کرتا ہے۔ مواصلاتی ذیلی نظام 434-438 MHz کے ہیم بینڈ میں مختلف گراؤنڈ اسٹیشنوں کے ساتھ سیٹلائٹ کے ہاف ڈوپلیکس مواصلات کو فعال کرنے کے لیے ذمہ دار ہے جو ڈیٹا کو اپ لنک کرنے اور ڈاؤن لنک کرنے دونوں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ سیٹلائٹ کے ذریعے استعمال ہونے والی تعدد 437.025 MHz ہوگی۔ مواصلاتی ذیلی نظام کو مزید دو حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: خلائی جہاز ذیلی نظام پر مشتمل ہے: ایمپلیفائرز: موصولہ سگنل اور آؤٹ پٹ سگنل کو بالترتیب بڑھانے کے لیے لو شور ایمپلیفائر (ایل این اے) اور ہائی پاور ایمپلیفائر (ایچ پی اے)۔ اینٹینا: ایک ڈائپول اینٹینا ٹرانسیور: ٹیکساس انسٹرومینٹس کا سی سی 120 آر ایف ٹرانسیور ٹرمینل نوڈ کنٹرولر: مائیکروچپ کا پی آئی سی مائیکرو کنکولر، جو ٹرانسیور کے ساتھ انٹرفیس ہوتا ہے۔ گراؤنڈ اسٹیشن کا حصہ ٹیم نے 435 میگاہرٹز کے ساتھ ساتھ 145 میگاہرٹز بینڈ میں اپ لنک اور ڈاؤن لنک کی صلاحیت کے ساتھ احاطے میں ایک مکمل طور پر فعال گراؤنڈ اسٹیشن قائم کیا ہے۔ ٹیم کو مختلف اینالاگ اور ڈیجیٹل سیٹلائٹس سے کامیابی سے سگنلز موصول ہوئے ہیں اور متعلقہ سیٹلائٹ ٹیموں سے ڈیٹا کی تصدیق کی گئی ہے۔ گراؤنڈ سیگمنٹ میں 434-438 MHz بینڈ کے لیے دو کراس شدہ یاگی اینٹینا اور 144-148 MHz رینج کے لیے ایک سادہ یاگی اڈا اور آلو ماشر اینٹینا شامل ہیں۔ آن بورڈ کمپیوٹر آن بورڈ کمپیوٹر (او سی) سب سسٹم ایک فالٹ ٹالرنٹ مائیکرو کنٹرولر پر مبنی نظام ہے۔ استعمال شدہ مائکرو کنکولر اے ٹی 91 ایس اے ایم 7 ایکس 512 ہے۔ یہ دوسرا ذیلی نظام ہے جو طاقت کے بعد شروع ہوتا ہے اور اینٹینا کی تعیناتی میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ مشن کے دوران، او سی سیٹلائٹ کے اندر مختلف نظاموں کی صحت کے بارے میں اہم ڈیٹا اکٹھا کرتا ہے اور اسے غیر مستحکم میموری میں محفوظ کرتا ہے، جسے صرف درخواست پر گراؤنڈ اسٹیشن پر بھیجا جاتا ہے۔ یہ پیغامات کو مناسب طریقے سے ذخیرہ کرکے اور بھیج کر پوائنٹ ٹو پوائنٹ مواصلات کے پے لوڈ کا بھی انتظام کرتا ہے۔ او سی کا اہم کردار مواصلاتی نظام کے ذریعے گراؤنڈ اسٹیشنوں سے موصول ہونے والی کمانڈوں کے سیٹ کو سنبھالنے پر منحصر ہے۔ او سی سیٹلائٹ کا ماسٹر کنٹرول سسٹم ہے۔ پاور پاور سب سسٹم مکمل طور پر اینالاگ نوعیت کا ہے اور اپنے کام کاج میں بھی مکمل طور پر خود مختار ہے، جو لانچ کے بعد شروع ہونے والا پہلا ذیلی نظام ہے۔ یہ سیٹلائٹ پر موجود تمام برقی نظاموں کو بجلی فراہم کرتا ہے اور انہیں برقی غلطیوں سے بچاتا ہے۔ ڈی سی-ڈی سی کنورٹر کا استعمال کنڈیشنگ اور پاور کے ریگولیشن کے لیے کیا جاتا ہے۔ لوڈ پروٹیکشن سرکٹس کو ٹرپل ریڈنڈنسی کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ آن بورڈ کمپیوٹر اور ٹرمینل نوڈ کنٹرولر کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں۔ پاور سسٹم کرنٹ کے اضافے کے ذریعے مواصلاتی نظام کے لیے اینٹینا کی تعیناتی کا ذمہ دار ہے۔ لی۔ آئن بیٹریاں توانائی ذخیرہ کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ آن بورڈ وولٹیج، کرنٹ، اور درجہ حرارت سینسر سیٹلائٹ کی برقی اور تھرمل حیثیت کی نگرانی کرتے ہیں اور صحت کی نگرانی کے اعداد و شمار (ایچ ایم ڈی) کا ایک اہم حصہ فراہم کرتے ہیں۔ ساخت ساخت ذیلی نظام سیٹلائٹ کے لیے ایک مضبوط جسم فراہم کرنے کے لیے ذمہ دار ہے جو تمام اجزاء کو رکھ سکتا ہے اور انہیں خلا کے سخت حالات سے بچا سکتا ہے۔ مختلف مواد کے تقابلی مطالعات سے پتہ چلا ہے کہ آل 6061-ٹی 6 بہتر موزوں ہے۔ اس لیے اسے سیٹلائٹ کے مرکزی فریم کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔ دیگر مواد جیسے اے بی ایس، ایف آر 4 کا بھی مخصوص ضروریات کے مطابق استعمال کیا گیا ہے۔ ان تمام مواد کو استعمال میں لانے سے پہلے ان کی خصوصیات کی جانچ کی گئی تھی۔ سیٹلائٹ کا بنیادی ڈھانچہ چار ریلوں اور دو فریموں پر مشتمل ہے۔ تین پی سی بی کو یو ڈیک میں ترتیب دیا جاتا ہے، بیچ میں بیٹری پیک ہوتا ہے۔ کمپن کا تجزیہ: لانچ کے دوران سیٹلائٹ شدید کمپن سے گزرتا ہے۔ اسے ان کو برقرار رکھنے کے قابل ہونا چاہیے۔ اسی کے لیے، اہلیت اور پرواز دونوں ماڈلز پر ٹیسٹ انجام دے کر تخروپن کو چلایا اور توثیق کی گئی ہے۔ تھرمل مینجمنٹ اور کنٹرول: مناسب کام کو یقینی بنانے کے لیے سیٹلائٹ کے درجہ حرارت کو ایک مخصوص رینج کے اندر برقرار رکھنا پڑتا ہے۔ سویم میں ایک غیر فعال تھرمل نظام استعمال کیا گیا ہے۔ کیپٹن، سفید پینٹ، کم اخراج والی ٹیپ، سیاہ ٹیپ اور آپٹیکل سولر ریفلیکٹر جیسے موصلیت مواد استعمال کیے جاتے ہیں۔ تھرمل نظام کو تھرمو ویکیوم ٹیسٹ (کیو ایم اور ایف ایم پر) اور گرم اور سرد ٹیسٹ (کیو ایم پر) میں جانچ کے لیے رکھا گیا ہے۔ کامیابیاں ٹیم نے مختلف کانفرنسوں میں مختلف مقالے شائع اور پیش کیے ہیں۔ سال 2011 میں، اس پہل کے بانی اراکین میں سے ایک، نشچے مہاترے، 30 سال سے کم عمر کے نوجوان سائنسدان کی حیثیت سے انٹرنیشنل ایسٹروناٹیکل کانگریس میں ان کی اشاعتوں کے لیے آئی اے ایف کی طرف سے باوقار لوئیگی نیپولیٹانو ایوارڈ سے نوازا جانے والا پہلا ہندوستانی بن گیا۔ سویم سیٹلائٹ کو سوسائٹی فار ریسرچ اینڈ انیشیٹوز فار سسٹین ایبل ٹیکنالوجیز اینڈ انسٹی ٹیوشنز کی جانب سے ایرو اسپیس انجینئرنگ کے زمرے کے تحت سال 2016 کے لیے گاندھیان ینگ ٹیکنالوجیکل انوویشن ایوارڈ سے بھی نوازا گیا۔ ۔