Surface Robotics Laboratory-CMERI
سرفیس روبوٹکس لیبارٹری (ایس آر لیب) سنٹرل مکینیکل انجینئرنگ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ میں روبوٹکس کے شعبے میں تحقیق و ترقی کے بڑے گروپوں میں سے ایک ہے۔ یہ گروپ مختلف غیر روایتی ایپلی کیشنز کے لیے تجرباتی موبائل روبوٹ کی ترقی میں فعال طور پر مصروف ہے۔ موبائل روبوٹ گروپ کی دلچسپی کے اہم شعبے درج ذیل ہیں جو بیرونی علاقوں کے مختلف حالات کو چلا سکتے ہیں-جنہیں عام طور پر "آل ٹیرین روبوٹ" کہا جاتا ہے۔ فضائی روبوٹ روبوٹ جو حرکت کے لیے جسم کی حرکت کا استعمال کرتے ہیں۔ آبی روبوٹ جو زمین، جزوی اور مکمل طور پر زیر آب علاقوں میں کام کر سکتے ہیں۔ موبائل روبوٹکس کی صلاحیت کے کلیدی عنصر میں شامل ہیں: رہنمائی اور نیویگیشن کمانڈ اور کنٹرول فن تعمیر انضمام اور متعدد حسی معلومات کا فیوژن طرز عمل اور سیکھنے کا نظام مکمل کیے گئے پروجیکٹس آل ٹیرین روبوٹ (اے ٹی آر ایکس 50) بنیادی طور پر ایک ٹریکڈ موبائل روبوٹ ہے جسے ہندوستان کی اسٹریٹجک ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن اور تیار کیا گیا ہے۔ یہ پروجیکٹ نیویگیشن اور روبوٹکس ریسرچ کمیونٹی کو اکثر درپیش چند سائنسی اور تکنیکی چیلنجوں کا تجزیہ کرنے کی کوشش کرتا ہے۔ یہ نظام مداخلت، تلاش اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے دشمن ماحول میں کام کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس پروجیکٹ کے ذریعے تیار کردہ ٹیکنالوجی اور مہارت کے بہت سے استعمال ہوں گے۔ زیر زمین روبوٹ سی ایم ای آر آئی کی سرفیس روبوٹکس لیبارٹری میں ایجاد کیا گیا ہے جو زمین اور پانی دونوں کے نیچے حرکت کر سکتا ہے۔ اس کا اطلاق کوئلے کی کانوں کے اندر چلنا ہے۔ یہ عام طور پر کوئلے کی کانوں کے اندر خطرناک ہوتا ہے جہاں اکثر کانوں کے اندر حادثات کی وجہ سے اموات ہوتی ہیں۔ لہذا انسانوں کے بجائے اس روبوٹ کو کانوں کے اندر استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ کانوں کے نیچے حادثہ ہونے پر بھی جان کا خطرہ نہ ہو۔ ایس آر دور سے چلایا جاتا ہے۔ ریموٹ ایک لیپ ٹاپ پر مشتمل ہوتا ہے جس میں اسے چلانے کے لیے ایک ایپلیکیشن پروگرام استعمال کیا جاتا ہے۔ ایس آر اور لیپ ٹاپ کے درمیان مواصلات کے لیے ایس آر کے اوپری حصے پر ایک وائرلیس موڈیم منسلک ہوتا ہے۔ ذہین رویے پر خود مختار روبوٹ مکمل طور پر سرفیس روبوٹکس لیبارٹری میں ڈیزائن اور بنایا گیا ہے جس کا مقصد CMERI.The ذہانت اور معلومات جمع کرنا ہے یعنی تلاش، اسکیننگ، پتہ لگانے، ریکارڈنگ اور نگرانی کے لیے۔ یہ پروجیکٹ بنیادی طور پر مائیکرو کنکولر اور سینسرز پر مبنی ہے۔ ترمیم شدہ تمام زیر زمین روبوٹ جسے اے ٹی آر II کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، سی ایم ای آر آئی کی سرفیس روبوٹکس لیبارٹری میں ڈیزائن اور تیار کیا گیا ہے۔ ہندوستان میں موبائل روبوٹ ٹیکنالوجی متعارف کرانے کی ضرورت کے پیش نظر آل ٹیرائن روبوٹ (اے ٹی آر) پروجیکٹ شروع کیا گیا۔ آٹونومس انٹیلیجنٹ روبوٹک وہیل چیئر کا بنیادی مقصد آرام، نقل و حرکت کی آزادی فراہم کرنے اور جسمانی طور پر معذور افراد کے لیے روبوٹکس ٹیکنالوجی کا فائدہ اٹھانے کے لیے ٹیکنالوجی کو ڈیزائن اور تیار کرنا ہے۔ بیرونی موبائل روبوٹ کو کھردرے خطوں پر خود مختار نیویگیشن کے ساتھ دھماکہ خیز مواد کا پتہ لگانے کی صلاحیت کے لیے تجویز کیا گیا تھا۔ یہ ٹریک شدہ ترتیب کے ساتھ ایک چار پہیے والا ڈرائیو سسٹم ہے۔ چار الگ الگ ڈرائیو یونٹ موٹر، بیول گیئرز، اسپروکیٹ چین اور پہیوں کے ذریعے بنائے جاتے ہیں۔ ڈرائیو یونٹ رولر چین کے ذریعے زمینی پہیے کو چلاتا ہے۔ نظام کا پورا بوجھ تین زمینی پہیوں پر تقسیم کیا جاتا ہے۔ سرپینٹائن روبوٹ جو بنایا جا رہا ہے وہ حیاتیاتی طور پر متاثر روبوٹ ہے اور اسے سانپ اور اس کے حرکت کے طریقہ کار سے تحریک ملی ہے۔ روبوٹ سانپ کی لمبائی 807 ملی میٹر ہے، سر سے دم تک، اور انچ چوڑا ہے۔ یہ روبوٹ جسم کے چھ حصوں پر مشتمل ہے جس میں ایک سر اور ایک دم ماڈیول ہے جس میں ہر حصے کو آر/سی سروو سے چلایا جاتا ہے۔ حصے سمت میں بدلتے ہیں تاکہ پہلا حصہ افقی حرکت میں حرکت کرے اور اگلا حصہ عمودی حرکت میں حرکت کرے۔ یہ ترتیب تمام چھ حصوں اور ایک سر کے لیے خود کو دہراتی ہے۔ یہ سانپ کو حیاتیاتی سانپ کی طرح حرکت حاصل کرنے کے لیے اپنے جسم کو کئی مختلف طریقوں سے حرکت دینے کے لیے کافی لچک دیتا ہے۔ ویڈیو گیلری