Rāja yoga
சமஸ்கிருத நூல்களில், ராஜ யோகா (ராஜயோக்) யோகாவின் குறிக்கோளாகவும் அதை அடைவதற்கான ஒரு முறையாகவும் இருந்தது. 19 ஆம் நூற்றாண்டில் சுவாமி விவேகானந்தர் தனது புத்தகமான ராஜா யோகா என்ற புத்தகத்தில் பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்களைப் பற்றிய தனது விளக்கத்தை வழங்கியபோது இந்த சொல் யோகா பயிற்சிக்கு ஒரு நவீன பெயராக மாறியது. அப்போதிருந்து, ராஜ யோகா அஷ்டங்கா யோகா, ராயல் யோகா, ராயல் யூனியன், சஹஜா மார்க் மற்றும் கிளாசிக்கல் யோகா என்று பல்வேறு பெயர்களில் அழைக்கப்படுகிறது. சொற்பிறப்பியல் மற்றும் பயன்பாடு ராஜா (சமஸ்கிருதம்ஃ ராஜ்) என்றால் "தலைவர், அதன் வகையான சிறந்தவர்" அல்லது "ராஜா" என்று பொருள்படும். ராஜ யோகா என்பது "முதன்மையான, சிறந்த யோகா" என்பதைக் குறிக்கிறது. ராஜ யோகா என்ற வார்த்தையின் வரலாற்று பயன்பாடு மற்ற சூழல்களில் காணப்படுகிறது, அதன் நவீன பயன்பாட்டிலிருந்து முற்றிலும் வேறுபட்டது. பண்டைய மற்றும் இடைக்கால சமஸ்கிருத நூல்களில், இது யோகா பயிற்சியின் மிக உயர்ந்த நிலையை (சமாதியை அடையும் ஒன்று) குறிக்கிறது. உதாரணமாக, ஹத யோகா பிரதீபிகா, ராஜ யோகாவை அடைவதற்கான வழிகளில் ஒன்று ஹத யோகா என்று கூறுகிறது. ராஜ யோகா என்பது யோகாதத்துவ உபநிஷத்தில் விவாதிக்கப்படுகிறது. இது பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்களில் ஒரு குறிப்பிட்ட படி பற்றிய 16 ஆம் நூற்றாண்டின் வர்ணனையில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. மத்திய கால தாந்த்ரீக படைப்பான தத்தாத்ரேயயோகாசஸ்திரம் 334 ஸ்லோகங்களில் நான்கு யோகங்களின் கொள்கைகளை விளக்குகிறதுஃ மந்திர யோகா, ஹத யோகா, லய யோகா மற்றும் ராஜ யோகா. ராஜ யோகா, இந்து மதத்தின் வரலாற்று இலக்கியத்தில், அறியப்பட்ட ஐந்து யோகா முறைகளில் ஒன்றாகும், மற்ற நான்கு முறைகள் ஹத யோகா, மந்திர யோகா, லய யோகா மற்றும் சிவ யோகா ஆகும் என்று அலைன் டேனியலூ கூறுகிறார். டேனியலூ இதை "உலகளாவிய சுயத்துடன் (பிரம்மன்) சுயத்தை மீண்டும் ஒருங்கிணைப்பதற்கான அரச வழி" என்று மொழிபெயர்க்கிறார். 19 ஆம் நூற்றாண்டில் சுவாமி விவேகானந்தர் ராஜ யோகாவை பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்களுடன் ஒப்பிட்டபோது இந்த சொல் நவீன மறுபெயராக மாறியது. இந்த அர்த்தம் நாத சம்பிரதாயத்தின் உரையான ஹத யோகா பிரதீபிகாவிலிருந்து வேறுபட்டது. ஹார்ட்ஃபுல்னஸ் என்றும் அழைக்கப்படும் சஹாஜ் மார்க்கின் கீழ் பின்பற்றப்படும் தியானம் முறை ராஜா யோகா முறையைப் பின்பற்றுகிறது. இந்த முறை 1945 முதல் ஸ்ரீ ராம்சந்திரா மிஷன் (எஸ். ஆர். சி. எம்) என்ற பெயரில் முறையாக நடைமுறையில் உள்ளது. பிரம்ம குமாரிகள், ஒரு புதிய மத இயக்கம், "ராஜ யோகா" என்று அழைக்கப்படும் தியானத்தின் ஒரு வடிவத்தை கற்பிக்கிறது, இது ஹத யோகா அல்லது பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்களின் கட்டளைகளுடன் எந்த தொடர்பும் இல்லை. ராஜ யோகாவைப் பற்றி விவாதிக்கும் நவீன விளக்கங்களும் இலக்கியங்களும் பெரும்பாலும் பதஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்களை தங்கள் உரை ஆதாரமாக மதிப்பிடுகின்றன, ஆனால் பலர் இந்து மதத்தின் யோகா பள்ளியின் போதனைகளையோ தத்துவ அடித்தளங்களையோ பின்பற்றுவதில்லை. இந்தக் கருத்துக்களின் கலவை யோகா பற்றிய வரலாற்று மற்றும் நவீன இந்திய இலக்கியங்களைப் புரிந்துகொள்வதில் குழப்பத்தை ஏற்படுத்தியுள்ளது. சைவ மதத்தில், 12 ஆம் நூற்றாண்டு அல்லது அதற்கு முந்தைய காலத்தைச் சேர்ந்த அமனஸ்கா என்ற சைவ யோகா உரை, வாமதேவருக்கும் சிவன் தெய்வத்திற்கும் இடையிலான உரையாடலாகும். இரண்டாவது அத்தியாயத்தில், ராஜ யோகா பற்றி உரை குறிப்பிடுகிறது. யோகன் தனக்குள்ளேயே புகழ்பெற்ற மன்னரான உன்னதமான சுயத்தை அடைய உதவுவதால் இது அவ்வாறு பெயரிடப்பட்டதாக அது கூறுகிறது. இடையூறு இல்லாதவர்களின் பேரின்பம், இயற்கையான அமைதி, அமைதி, அமைதி, ஒற்றுமை மற்றும் மனநிறைவு ஆகியவற்றைத் தவிர வேறு எதையும் அனுபவிக்காத இலக்காக ராஜ யோகா அறிவிக்கப்படுகிறது. ராஜா யோகா குறிக்கோள் மற்றும் அரசு என்பது அமானஸ்கா, உன்மானி மற்றும் சஹஜ் போன்ற பல்வேறு சொற்களுக்கு ஒத்ததாகும். ஹத யோகா பிரதீபிகா (உண்மையில், ஹத யோகாவின் மீது ஒரு சிறிய ஒளி) இதை பின்வருமாறு வலியுறுத்துகிறது, யோகாவின் ஒரு வகையாக சில இடைக்கால இந்திய நூல்கள் ராஜயோகத்தை பல வகையான யோகாவில் ஒன்றாக பட்டியலிடுகின்றன. உதாரணமாக, 17 ஆம் நூற்றாண்டின் சர்வங்கா யோகா பிரதீபிகா, சுந்தரதாஸின் பிரஜ்-பாஷ்ய வர்ணனை, யோகங்களின் மூன்று டெட்ராட்களைக் கற்பிக்கிறது. முதல் குழு பக்தி யோகா, மந்திர யோகா, லய யோகா மற்றும் கார்சா யோகா; இரண்டாவது ஹட யோகா, ராஜ யோகா, லக்ஷ யோகா மற்றும் அஷ்டங்க யோகா; மூன்றாவது சம்க்ய யோகா, ஞான யோகா, பிரம்மா யோகா மற்றும் அத்வைத யோகா. பன்னிரண்டில், ராஜயோகமே சிறந்த யோகா என்று சுந்தர்தாஸ் கூறுகிறார். பதஞ்சலியின் யோகா முறை ராஜா யோகாவின் ஒரு பொருள் சுவாமி விவேகானந்தர் அறிமுகப்படுத்திய நவீன மறுபெயராகும், அவர் ராஜா யோகாவை பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்களுடன் ஒப்பிட்டார். கிபி 1ஆம் நூற்றாண்டின் முதல் பாதியில் அதன் புழக்கத்திற்குப் பிறகு, பல இந்திய அறிஞர்கள் அதை மதிப்பாய்வு செய்து, பின்னர் தங்கள் பாசியாவை (குறிப்புகள் மற்றும் வர்ணனைகள்) வெளியிட்டனர். ஒன்றாக, அவர்கள் பதஞ்சலயோகசாஸ்திரம் (பதஞ்சலியின் யோகா பற்றிய ஆய்வுக் கட்டுரை) என்று அழைக்கப்படும் ஒரு நியமத்தை உருவாக்குகிறார்கள். ஆக்ஸல் மைக்கேல்ஸின் கூற்றுப்படி, யோகா சூத்திரங்கள் பண்டைய இந்தியாவின் நூல்கள் மற்றும் மரபுகளின் துண்டுகளின் அடிப்படையில் கட்டப்பட்டுள்ளன. ஃபாயர்ஸ்டீனின் கூற்றுப்படி, யோகா சூத்திரங்கள் இரண்டு வெவ்வேறு மரபுகளின் ஒடுக்கமாகும், அதாவது "எட்டு மூட்டு யோகா" (அஷ்டங்கா யோகா) மற்றும் செயல் யோகா (க்ரியா யோகா). க்ரியா யோகா பகுதி அத்தியாயம் 1, அத்தியாயம் 2 வசனம் 1-27, அத்தியாயம் 3 வசனம் 54 மற்றும் அத்தியாயம் 4 தவிர உள்ளது. "எட்டு மூட்டு யோகா" அத்தியாயம் 2 வசனம் 28-55, மற்றும் அத்தியாயம் 3 வசனம் 3 மற்றும் 54 இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ளது. பண்டைய சம்க்ய, யோகா மற்றும் அபிதர்ம சிந்தனைப் பள்ளிகளில், குறிப்பாக கிமு 2 ஆம் நூற்றாண்டு முதல் கிபி 1 ஆம் நூற்றாண்டு வரை ஏராளமான ஒற்றுமைகள் உள்ளன என்று லார்சன் குறிப்பிடுகிறார். பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரங்கள் இந்த மூன்று மரபுகளின் தொகுப்பாக இருக்கலாம். இந்து மதத்தின் சம்க்ய பள்ளியிலிருந்து, யோகா சூத்திரங்கள் நடைமுறை மற்றும் புருஷ (இரட்டைவாதம்) ஆகியவற்றின் "பிரதிபலிப்பு பகுத்தறிவு" (ஆத்யவாசயா), அதன் மனோதத்துவ பகுத்தறிவு மற்றும் நம்பகமான அறிவைப் பெறுவதற்கான அதன் மூன்று அறிவுசார் முறைகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன. அபிதர்மா புத்தமதத்தின் நிரோதசமாதி யோசனையிலிருந்து, லார்சன், யோகா சூத்திரங்கள் மாற்றப்பட்ட விழிப்புணர்வின் நிலையைப் பின்தொடர்வதை பின்பற்றுகின்றன என்று கூறுகிறது. இருப்பினும், சுயமும் ஆன்மாவும் இல்லை என்று நம்பும் புத்த மதத்தைப் போலல்லாமல், யோகா என்பது சம்க்யாவைப் போலவே, ஒவ்வொரு தனிநபருக்கும் ஒரு சுயமும் ஆன்மாவும் இருப்பதாக நம்புவதில் இயற்பியல் மற்றும் யதார்த்தவாதமாகும். யோகா சூத்திரங்கள் அதன் தத்துவத்தில் ஒருங்கிணைக்கும் மூன்றாவது கருத்து தனிமைப்படுத்தல், தியானம் மற்றும் சுயபரிசோதனை ஆகியவற்றின் பண்டைய துறவி மரபுகள், அதே போல் கிமு 1 ஆம் நூற்றாண்டின் இந்திய நூல்களான கதா உபநிஷத், ஷ்வேதாஷ்வதர உபநிஷத் மற்றும் மைத்ரி உபநிஷத் ஆகியவற்றிலிருந்து யோகா கருத்துக்கள் ஆகும். இஸ்லாமிய காலம் 11 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில், பாரசீக அறிஞர் அல் புருனி இந்தியாவுக்கு வருகை தந்து, 16 ஆண்டுகள் இந்துக்களிடையே வாழ்ந்தார், மேலும் அவர்களின் உதவியுடன் பல குறிப்பிடத்தக்க சமஸ்கிருத படைப்புகளை அரபு மற்றும் பாரசீக மொழிகளில் மொழிபெயர்த்தார். ஒன்று பதஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்கள். பொதுவாக துல்லியமான மொழிபெயர்ப்புகளுடன், அல் புருனியின் உரை 19 ஆம் நூற்றாண்டில் இந்தியாவில் கண்டுபிடிக்கப்பட்ட யோகசூத்திர கையெழுத்துப் பிரதிகளிலிருந்து குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. பதஞ்சலியின் யோக சூத்திர கையெழுத்துப் பிரதி இந்தியாவில் பல பதிப்புகளில் இருந்தது என்பதை நவீன அறிஞர்கள் நிறுவ அல் புருனியின் பதிவு உதவியது, ஒவ்வொன்றும் இந்து அறிஞர்களின் பல வர்ணனைகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த பதிப்புகள் மற்றும் வர்ணனைகளில் சில தொலைந்துவிட்டன அல்லது கண்டுபிடிக்கப்படவில்லை. அல் புருனியின் மொழிபெயர்ப்பு இந்து மதத்தின் யோகா தத்துவத்தின் பல முக்கிய கருப்பொருள்களைப் பாதுகாத்தது; இருப்பினும், சில சூத்திரங்கள் மற்றும் பகுப்பாய்வு வர்ணனைகள் மீண்டும் கூறப்பட்டன, அவை இஸ்லாமிய ஏகத்துவ இறையியலுடன் மிகவும் ஒத்துப்போகின்றன. அல் புருனியின் யோகா சூத்திரங்களின் பதிப்பு கிபி 1050 வாக்கில் பாரசீகத்தையும் அரேபிய தீபகற்பத்தையும் அடைந்தது. இந்திய வரலாற்று காலவரிசையில், பன்னிரண்டாம் நூற்றாண்டில் இந்தியாவில் இஸ்லாம் வந்தவுடன், இந்து மதத்தின் யோகா தத்துவம் குறித்த மேலும் வளர்ச்சியும் இலக்கியமும் வீழ்ச்சியடைந்தன. பதினாறாம் நூற்றாண்டில், பதஞ்சலியின் யோகா தத்துவம் கிட்டத்தட்ட அழிந்துவிட்டது. இந்தியாவின் சாதுக்களால் (துறவிகள், சன்னியாசிகள்) யோகா பாதுகாக்கப்பட்டது. சில இந்து யோகா கூறுகள் இந்தியாவில் உள்ள முஸ்லிம்களின் சூஃபி பிரிவால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டன. இந்தியாவின் இஸ்லாமிய ஆட்சியின் போது சூஃபி முஸ்லிம்கள் சில சமயங்களில் இந்துக்களின் யோகா பாரம்பரியத்தை ஏற்றுக்கொண்டு பாதுகாத்தனர், மற்ற சமயங்களில் அந்த இந்துக்களுக்கு எதிரான துன்புறுத்தல்களுக்கும் வன்முறைகளுக்கும் உதவினர். ஒருங்கிணைந்த சகிப்புத்தன்மைக்கு பெயர் பெற்ற முகலாயப் பேரரசர் அக்பர், இந்து மதத்தின் யோகா தத்துவத்திற்கு ஈர்க்கப்பட்டு ஆதரவளித்தார். புத்த மதத்துடன் ஒப்பீடு யோகா அறிஞர் ஸ்டீபன் கோப் ராஜ யோகாவிற்கும் புத்த மதத்திற்கும் இடையிலான பின்வரும் ஒற்றுமைகளை அடையாளம் காட்டுகிறார். இரண்டு தத்துவங்களும் ஒரே மாதிரியானவை அல்ல, ஆனால் குறிப்பிடத்தக்க வகையில் ஒத்தவை, சுமார் கிபி 500 வரை நீண்ட கால பரிமாற்றத்தைப் பகிர்ந்து கொண்டன என்று அவர் குறிப்பிடுகிறார். ..