Indian Underwater Robotics Society
इंडियन अंडरवाटर रोबोटिक्स सोसाइटी या आई. यू. आर. एस. (बुद्धिमान मानव रहित रोबोटिक्स सोसायटी के रूप में पंजीकृत) विकासशील देशों में कम लागत वाले रोबोटिक्स और बुद्धिमान प्रणाली अनुसंधान की उन्नति के लिए भारत का पहला और एकमात्र गैर-लाभकारी अनुसंधान संगठन है। आई. यू. आर. एस. विकासशील देशों के भीतर बुद्धिमान प्रणाली अनुसंधान में समझ और प्रतिनिधित्व में सुधार के लिए अपने केंद्रित क्षेत्रों में शिक्षा भी प्रदान करता है। आई. यू. आर. एस. ने ए. यू. वी. एस. आई. की अंतर्राष्ट्रीय स्वायत्त अंडरवाटर वाहन प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करने के लिए भारत का पहला परिचालन स्वायत्त अंडरवाटर वाहन (ए. यू. वी.) तैयार किया है। आई. यू. आर. एस. रोबोटिक्स और बुद्धिमान प्रणालियों के क्षेत्र में काम करने वाला पहला और एकमात्र भारतीय अनुसंधान और शिक्षा एनजीओ भी है। 2004 में अपनी स्थापना के बाद से, आई. यू. आर. एस. ने सरकार, विश्वविद्यालयों और स्थानीय और अंतर्राष्ट्रीय संगठनों के साथ भागीदारी के माध्यम से भारत में रोबोटिक्स शिक्षा और अनुसंधान को आगे बढ़ाने में कई योगदान दिए हैं। इतिहास भले ही आई. यू. आर. एस. ने आधिकारिक तौर पर 1860 के सोसायटी पंजीकरण अधिनियम के तहत अपना पंजीकरण केवल 2007 में प्राप्त किया था, लेकिन यह संगठन दिसंबर 2004 से अपने नवजात रूप में काम कर रहा था। प्रारंभ में, संगठन की स्थापना भारत के पहले ए. यू. वी. को विकसित करने और ए. यू. वी. एस. आई. और सैन डिएगो, सी. ए., यू. एस. ए. में अमेरिकी नौसेना के नौसेना अनुसंधान कार्यालय द्वारा आयोजित 2005 की अंतर्राष्ट्रीय स्वायत्त जल के नीचे वाहन प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करने के लिए पहली भारतीय टीम को सक्षम बनाने के दृष्टिकोण के साथ की गई थी। आवेदनों के लिए एक राष्ट्रव्यापी आह्वान के बाद छात्र दल को एक साथ रखा गया था और इसमें वे सदस्य शामिल थे जिन्होंने पहले अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिता के लिए 600 डॉलर से कम की लागत वाले ए. यू. वी. तैयार किए थे। इस छात्र दल ने केवल 1000 डॉलर के बजट के साथ पहला परिचालन भारतीय ए. यू. वी. तैयार किया और अधिक पैसा बचाने के लिए प्रतियोगिता स्थल सैन डिएगो में रिश्तेदारों के घरों में रहता था। यह बजट अन्य टीमों के पास उपलब्ध बजट का एक छोटा सा हिस्सा था। व्यक्तियों की एक नई टीम ने 2006 में 1500 डॉलर के थोड़े अधिक बजट के साथ आई. यू. आर. एस. टीम के रूप में प्रतिस्पर्धा की और इस समय तक अपने ए. यू. वी. के प्रदर्शन में सुधार करने में कामयाब रही। कोई केंद्रित और अद्यतित शिक्षा नहीं होने और कम लागत वाले रोबोटिक्स पुर्जों की अनुपलब्धता के कारण प्रतिभा की घोर कमी को महसूस करते हुए, भारत में आई. यू. आर. एस. टीम ने रोबोटिक्स के क्षेत्र में अनुसंधान और शिक्षा में विशेषज्ञता रखने वाले एक गैर सरकारी संगठन के रूप में खुद को पंजीकृत करने के लिए काम किया। आई. यू. आर. एस. ने छात्रों के व्यक्तिगत, शैक्षिक, संसाधनपूर्ण और रचनात्मक कौशल के विकास के लिए अनुकूल वातावरण का निर्माण करते हुए कक्षा के अंदर और बाहर सीखे गए कौशल के व्यावहारिक अनुप्रयोगों को सुविधाजनक बनाने के लिए ग्रीष्मकालीन स्कूलों और कार्यशालाओं सहित शिक्षा कार्यक्रमों को तैयार किया। पहला बहु-दिवसीय इंट्रोडक्शन टू रोबोटिक्स समर स्कूल जून 2007 में नई दिल्ली में आई. यू. आर. एस. शोधकर्ताओं की आंतरिक प्रतिभाओं का उपयोग करके आयोजित किया गया था और इसमें पूरे भारत से लगभग 100 प्रतिभागियों ने भाग लिया था। आगमी वर्षों में उपस्थित लोगों की समझ में विश्व स्तरीय शोध अनुभवों को लाने के लिए दुनिया भर के विश्वविद्यालयों के संकाय और शोधकर्ताओं का उपयोग करके इस ग्रीष्मकालीन विद्यालय का बेहतर विकास भी किया गया। यह संगठन छात्रों के लिए एक ऑनलाइन रोबोटिक्स पार्ट्स स्टोर शुरू करने वाले पहले संगठनों में से एक बन गया। यह रोबोटिक्स स्टोर छात्रों को आयात शुल्क, कर और लाभ बचत को पारित करके छात्रों के लिए किफायती सेंसर, एक्चुएटर और विकास बोर्डों तक बहुत आवश्यक आसान पहुंच लाने में सक्षम था। शिक्षा कार्यक्रम के साथ-साथ ऑनलाइन रोबोटिक्स स्टोर के उदय ने भारत में कुछ रोबोटिक्स पुर्जों के खुदरा विक्रेताओं के बीच मूल्य-युद्ध शुरू किया, जिससे शौकीनों और छात्रों को बहुत लाभ हुआ। आई. यू. आर. एस. की सफलता और अद्वितीय शैक्षिक कार्यक्रमों की खबरों ने 200 से अधिक छात्र और पेशेवर सदस्यों को संगठन की भविष्य की दिशा को आकार देने के लिए संगठन में शामिल होने के लिए प्रोत्साहित किया। इस बीच, आई. यू. आर. एस. शोध समूह के सदस्यों ने बड़े पैमाने पर वैज्ञानिक समुदाय में भी योगदान करने के लिए कम लागत वाली सोनार, कंप्यूटर दृष्टि और पानी के नीचे की रोबोटिक प्रणालियाँ विकसित कीं। आई. यू. आर. एस. अनुसंधान कार्यक्रमों के बारे में जानकारी फैलाने के लिए 2009 में एक अंतर्राष्ट्रीय शिक्षण कार्यक्रम की स्थापना की गई थी। इस शिक्षण कार्यक्रम का उपयोग विकासशील देशों में बुद्धिमान प्रणाली शिक्षा के प्रसार के लिए वैश्विक समर्थन प्राप्त करने के लिए एक विधि के रूप में भी किया जा रहा है। 2007 में अपनी आधिकारिक स्थापना के बाद से, आई. यू. आर. एस. भारत सरकार के संगठनों जैसे विज्ञान और प्रौद्योगिकी विभाग (डी. एस. टी.) और अन्य गैर सरकारी संगठनों जैसे एसोसिएटेड चैंबर्स ऑफ कॉमर्स एंड इंडस्ट्री ऑफ इंडिया (ए. एस. ओ. सी. एच. ए. एम.) के साथ मिलकर काम कर रहा है ताकि संबंधित अनुसंधान संस्थानों, फर्मों और व्यक्तियों को भविष्य की चर्चा के लिए एक मंच पर लाया जा सके ताकि ऑटोमेशन और रोबोटिक्स उत्पादों के संभावित निर्माताओं और उपयोगकर्ताओं के बीच अधिक जागरूकता और संबंध बनाए जा सकें। आई. यू. आर. एस. भारत में रोबोटिक्स शिक्षा के क्षेत्र में नियमों को लागू करने के लिए नीति और कानून निर्माताओं के साथ मिलकर काम कर रहा है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि छात्रों को सीखने की छात्रों की उत्सुकता से जल्दी लाभ उठाने के लिए कई संगठनों द्वारा धोखा दिए जाने के बजाय अद्यतन ज्ञान का न्यूनतम गारंटीकृत स्तर प्राप्त हो। कम लागत वाले अनुप्रयोगों को उभरने में सक्षम बनाने के लिए रोबोटिक्स के भीतर मानकों को पेश करने में इसी तरह का प्रयास किया जा रहा है। स्थापना के बाद से, आई. यू. आर. एस. वैज्ञानिकों द्वारा किए गए शोध का प्राथमिक ध्यान पानी के नीचे रोबोटिक्स की ओर केंद्रित रहा है। हालाँकि, हाल के दिनों में संगठन ने पानी के नीचे ध्वनिकी, सामान्य समुद्री प्रौद्योगिकी और स्थलीय रोबोटिक्स और कंप्यूटर दृष्टि प्रणालियों में भी प्रवेश करना शुरू कर दिया है। आई. यू. आर. एस. अब छात्रों के भाग लेने और मूल्यवान शोध अनुभव प्राप्त करने के लिए राष्ट्रीय अनुसंधान कार्यक्रम स्थापित करने की प्रक्रिया में है। इस तरह के कार्यक्रमों के लिए धन तीसरे पक्ष की परियोजनाओं से प्राप्त किया जाना है। आई. यू. आर. एस. की सदस्यता दो स्तरों की सदस्यता प्रदान करती है। छात्र या व्यावसायिक सदस्यता और एक अनुसंधान और विकास दल की सदस्यता। यद्यपि छात्र या व्यावसायिक सदस्यता सदस्यता द्वारा किसी के लिए भी खुली है, अनुसंधान और विकास दल की सदस्यता सख्ती से आवेदन या नामांकन द्वारा नियंत्रित होती है जो संचालन मंडल के मतदान द्वारा आगे बढ़े जाते हैं। छात्र और व्यावसायिक सदस्यता यह सदस्यता कार्यक्रम, जो सदस्यता के माध्यम से सभी के लिए खुला है, इस प्रकार सदस्यों को तकनीकी जानकारी, शिक्षण, नेटवर्किंग के अवसर, कम कीमत वाले किट, कार्यशालाओं, कैरियर विकास के अवसरों और अन्य लाभों तक पहुंच प्राप्त करने की क्षमता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ऑनलाइन और ऑफ़लाइन शिक्षा के विभिन्न तरीकों के माध्यम से, आई. यू. आर. एस. की सदस्यता अपने सदस्यों को रोबोटिक्स और बुद्धिमान प्रणालियों के क्षेत्र के बारे में जानने और प्रौद्योगिकी से संबंधित व्यवसायों की एक विस्तृत विविधता में उनके तकनीकी कौशल को आगे बढ़ाने का अवसर प्रदान करती है। छात्र या पेशेवर सदस्य बनने के लिए, एक व्यक्ति को केवल आई. यू. आर. एस. को वार्षिक सदस्यता शुल्क का भुगतान करना होगा, जो किसी व्यक्ति की शैक्षणिक स्थिति से निर्धारित होता है। वर्तमान में आई. यू. आर. एस. ने 200 से अधिक ऐसे सदस्यों को इकट्ठा किया है। आई. यू. आर. एस. की सदस्यता राष्ट्रीयता, निवास, नस्ल या पंथ द्वारा प्रतिबंधित नहीं है, और इस तरह, दुनिया भर से कोई भी इस कार्यक्रम में शामिल हो सकता है। छात्र और व्यावसायिक सदस्यता कार्यक्रम के विपरीत, अनुसंधान और विकास कार्यक्रम अत्यधिक चयनात्मक है क्योंकि यह आई. यू. आर. एस. द्वारा संचालित अनुसंधान सुविधाओं और परियोजनाओं तक पहुंच प्रदान करता है। सदस्यता ग्रेड में पदोन्नत होने के लिए एक व्यक्ति को एक नियमित आई. यू. आर. एस. सदस्य होना चाहिए, हालांकि, यह उन्नयन केवल नामांकन के माध्यम से प्राप्त किया जाता है (स्व-नामांकन स्वीकार्य हैं)। नामांकित व्यक्ति को अपनी शोध रुचियों, पृष्ठभूमि और अनुभव के बारे में प्रश्नों के साथ एक लंबा फॉर्म भरना होता है। उन्हें आई. यू. आर. एस. अनुसंधान गतिविधियों में भाग लेने में अपनी रुचि के बारे में प्रेरक बयान भी लिखना चाहिए। आई. यू. आर. एस. का शासी बोर्ड किसी सदस्य की पदोन्नति को मंजूरी दे सकता है यदि उनका वैज्ञानिक अनुभव आई. यू. आर. एस. की अनुसंधान गतिविधियों के अनुरूप है। अतीत में केवल कुछ मुट्ठी भर व्यक्तियों को अनुसंधान और विकास दल के सदस्य स्तर पर पदोन्नत किया गया हैः यश अग्रवाल डैनियल सर्निया जेसन कादरूसमैन अनुज सहगल पार्थ शाह पुनीत सिंह अयाद तुमार इस श्रेणी के सदस्य संगठन के भीतर वैज्ञानिक पदों को स्वीकार करते हैं और उन्हें आई. यू. आर. एस. की अनुसंधान परियोजनाओं में योगदान देना चाहिए। उन्हें शिक्षण, आयोजन और कार्यक्रमों के विज्ञापन में सहायता करते हुए संगठन की शैक्षिक गतिविधियों में भी भाग लेना चाहिए। यह पद पूरी तरह से स्वैच्छिक है और सदस्यों के लिए कोई मौद्रिक लाभ नहीं है। शिक्षा आई. यू. आर. एस. अपने शोध दल और वैश्विक शैक्षणिक संस्थानों के संकाय के साथ छात्रों को कई प्रकार के शैक्षिक पाठ्यक्रम प्रदान करता है। व्यावहारिक शिक्षा सभी शैक्षिक कार्यक्रमों पर जोर देती है और इस तरह सभी प्रतिभागियों को रोबोटिक्स पर केंद्रित और अपने स्वयं के विकास बोर्ड के आसपास निर्मित एक इलेक्ट्रॉनिक किट प्राप्त होती है। ।