Battle of Uruli
पेशवा माधवराव और उनके चाचा रघुनाथराव के नेतृत्व में मराठों ने निजाम की सेना के खिलाफ एक अभियान शुरू किया और अंततः उन्हें उरुली की लड़ाई में हरा दिया। इस जीत ने मराठों को दक्कन क्षेत्र पर अपना नियंत्रण फिर से हासिल करने में मदद की और निजाम की शक्ति और प्रभाव को कमजोर कर दिया। ।