Standing asanas
खड़े आसन योग मुद्रा या आसन हैं जिनमें एक या दोनों पैर जमीन पर होते हैं और शरीर कमोबेश सीधा होता है। वे व्यायाम के रूप में आधुनिक योग की सबसे विशिष्ट विशेषताओं में से हैं। 20वीं शताब्दी तक इनमें से बहुत कम थे, सबसे अच्छा उदाहरण वृक्षासन, ट्री पोज है। मैसूर में कृष्णमाचार्य के समय से, कई खड़े आसन बनाए गए हैं। इन आसनों के दो प्रमुख स्रोतों की पहचान की गई हैः व्यायाम अनुक्रम सूर्य नमस्कार (सूर्य को सलामी); और उस समय भारत में प्रचलित शारीरिक संस्कृति के आधार पर व्यापक रूप से अभ्यास किया जाने वाला जिमनास्टिक। स्थायी आसनों की उत्पत्ति विवादास्पद रही है क्योंकि 2010 में मार्क सिंगलटन ने तर्क दिया था कि आधुनिक योग के कुछ रूप हठ योग के एक कट्टरपंथी पुनर्निर्माण का प्रतिनिधित्व करते हैं, विशेष रूप से उनके बीच स्थायी आसन और संक्रमण (विन्यास) जोड़कर, और योग के अधिकांश गैर-मुद्रा पहलुओं को दबाकर, प्राचीन परंपराओं की सुचारू निरंतरता के बजाय। इन परिवर्तनों ने योग को स्थिर मुद्राओं के बजाय आंदोलनों के प्रवाह क्रम के रूप में अभ्यास करने में सक्षम बनाया, और बदले में इसने सत्रों को एरोबिक व्यायाम पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दी। संदर्भ योग शारीरिक, मानसिक और आध्यात्मिक प्रथाओं या विषयों का एक समूह है जिसकी उत्पत्ति प्राचीन भारत में हुई थी। इसका आध्यात्मिक और दार्शनिक लक्ष्य मानव आत्मा को दिव्य के साथ जोड़ना था; इसकी प्रथाएं मुख्य रूप से ध्यानात्मक थीं। योग की वह शाखा जो ध्यान और शुद्धिकरण जैसी अन्य प्रथाओं के अलावा शारीरिक मुद्राओं का उपयोग करती है, वह है हठ योग; यह 11वीं शताब्दी से फला-फूला। पश्चिमी दुनिया में "योग" शब्द अक्सर हठ योग के एक आधुनिक रूप को दर्शाता है, व्यायाम के रूप में योग, जिसमें बड़े पैमाने पर आसन नामक आसन होते हैं। सबसे पहले के आसन पैर मोड़ कर किए गए थे और धीरे-धीरे अन्य आसन भी जोड़े गए थे। हठ योग में 20वीं शताब्दी से पहले हठ योग में निश्चित रूप से अभ्यास की जाने वाली कुछ खड़ी मुद्राओं में वृक्षासन, वृक्ष मुद्रा है। इसका वर्णन 17वीं शताब्दी के हठ योग पाठ घेरांडा संहिता 2.36 में किया गया है। यह उससे कहीं अधिक पुराना हो सकता है; महाबलीपुरम में 7वीं शताब्दी की पत्थर की नक्काशी में एक पैर पर खड़ी एक आकृति प्रतीत होती है, जो शायद यह दर्शाती है कि उस समय वृक्षासन के समान एक मुद्रा का उपयोग किया जाता था। ऐसा कहा जाता है कि साधुओं ने मुद्रा में ध्यान करने का विकल्प चुनकर खुद को अनुशासित किया। विश्वसनीय साक्ष्य के बिना, कुछ अन्य स्थायी मुद्राओं के मध्ययुगीन मूल होने का संदेह किया गया है। एक कठिनाई नामकरण है; वर्तमान खड़ी मुद्रा के नाम के साथ एक मध्ययुगीन मुद्रा का अस्तित्व इस बात का प्रमाण नहीं है कि दोनों समान हैं, क्योंकि मुद्राओं को दिए गए नाम बदल सकते हैं, और एक ही नाम का उपयोग अलग-अलग मुद्राओं के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, गरुड़ासन नाम, ईगल पोज, का उपयोग घेरांडा संहिता, 2.37 में बैठने की मुद्रा के लिए किया जाता है। गरुड़ासन नाम 19वीं शताब्दी में श्रीतत्वनिधि में वृक्षासन के करीब एक मुद्रा को दिया गया है; गरुड़ासन नामक आधुनिक खड़ी मुद्रा 20वीं शताब्दी तक नहीं देखी गई है। एक अन्य मुद्दा एक मुद्रा का उपयोग है; मध्ययुगीन काल में एक मुद्रा का अस्तित्व इस बात का प्रमाण नहीं है कि इसका उपयोग हठ योग में किया गया था। उदाहरण के लिए, नटराजासन, नृत्यरत शिव की मुद्रा, 13वीं-18वीं शताब्दी में पूर्वी गोपुरम, नटराज मंदिर, चिदंबरम की भरतनाट्यम नृत्य मूर्तियों में चित्रित की गई है, जिसका अर्थ है कि आनंद भवनानी के अनुसार, इस मुद्रा का उपयोग मध्ययुगीन हठ योग में किया गया था और योग और नृत्य के बीच एक सांस्कृतिक आदान-प्रदान था। हालांकि, इलियट गोल्डबर्ग का मानना है कि नटराजासन किसी भी मध्ययुगीन हठ योग ग्रंथ में नहीं पाया जाता है, न ही 20 वीं शताब्दी से पहले भारत के किसी यात्री द्वारा इसका उल्लेख किया गया है, न ही यह श्रीतत्वनिधि या जोधपुर के पास महामंदिर जैसे योग के कलात्मक चित्रणों में पाया जाता है। गोल्डबर्ग का तर्क है कि यह मुद्रा 20वीं शताब्दी की शुरुआत में कृष्णमाचार्य द्वारा आधुनिक योग में पेश की गई कई मुद्राओं में से एक थी, और बी. के. एस. अयंगर जैसे उनके शिष्यों द्वारा ली गई थी, जिन्होंने इस मुद्रा को आधुनिक योग का प्रतीक बनाया था। एक अन्य मामला उत्कटासन है, जिसे कभी-कभी कुर्सी की मुद्रा कहा जाता है, हालांकि इसके नाम उत्कट का अर्थ है "उग्र"। आधुनिक योग में, यह वास्तव में जांघों के क्षैतिज होने के साथ एक चुनौतीपूर्ण बैठने की मुद्रा है, जबकि 19वीं शताब्दी में श्रीतत्वनिधि में इसे नितंबों के ऊँची एड़ी के खिलाफ आराम करने के साथ एक कम बैठने की मुद्रा के रूप में चित्रित किया गया है; घेरांडा संहिता 2.27 समान है, लेकिन ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की ऊँची एड़ी की व्यायाम के रूप में योग में अधो मुख स्वानासन (नीचे की ओर कुत्ता), वीरभद्रासन (योद्धा मुद्रा) और त्रिकोणासन (त्रिभुज मुद्रा) जैसे स्थायी आसन आधुनिक दुनिया में अभ्यास किए जाने वाले योग की एक विशिष्ट विशेषता हैं। 20वीं शताब्दी तक हठ योग में अब अभ्यास की जाने वाली लगभग सभी खड़ी मुद्राएँ अज्ञात थीं। अयंगर की 1966 की लाइट ऑन योगा में कई का वर्णन किया गया है। कुछ, जैसे ताड़ासन, 1896 की व्यायम दीपिका में दिखाई देते हैं, जो जिम्नास्टिक की एक नियमावली है, जो डंडा ("लाठी" या "छड़ी" के लिए संस्कृत) अभ्यास के "बहुत पुराने" अनुक्रम के हिस्से के रूप में है। नॉर्मन जोमन का सुझाव है कि यह कृष्णमाचार्य द्वारा मैसूर में योग में अपनाई गई मुद्राओं में से एक है और उनके विन्यासों के लिए "प्राथमिक नींव" है, जो मुद्राओं के बीच बहने वाली हरकतें हैं। यह मुद्रा तब उनके शिष्य पट्टाभि जोस और अयंगर द्वारा ली गई होगी। 1924 में स्वामी कुवलयानंद ने महाराष्ट्र में कैवल्यधाम स्वास्थ्य और योग अनुसंधान केंद्र की स्थापना की। उन्होंने और उनके प्रतिद्वंद्वी योगेंद्र ने आसनों को भारतीय व्यायाम प्रणालियों और आधुनिक यूरोपीय जिमनास्टिक के साथ जोड़ना शुरू कर दिया, विद्वान जोसेफ ऑल्टर के अनुसार योग के विकास पर "गहरा" प्रभाव पड़ा। आधुनिक योग के पिता के रूप में जाने जाने वाले कृष्णमाचार्य ने 1930 के दशक में कुवलयानंद के अधीन अध्ययन किया और अपनी मैसूर योगशाला में "हठ योग, कुश्ती अभ्यास और आधुनिक पश्चिमी जिमनास्टिक आंदोलन का एक संयोजन, और योग परंपरा में पहले देखी गई किसी भी चीज़ के विपरीत" बनाया। नॉर्मन जोमन का तर्क है कि कृष्णमाचार्य ने योग की मैसूर पैलेस प्रणाली बनाने के लिए व्यायम दीपिका जिमनास्टिक व्यायाम पुस्तिका का उपयोग किया। जोमन ने आगे कहा कि जहां कई पारंपरिक आसनों का नाम वस्तुओं (जैसे पद्मासन, कमल मुद्रा), पौराणिक आकृतियों (जैसे मत्स्येंद्रासन, ऋषि मत्स्येंद्र की मुद्रा), या जानवरों (जैसे कुर्मासन, कछुआ मुद्रा) के लिए रखा गया है, वहीं अयंगर के कई आसनों के नाम हैं जो केवल शरीर की स्थिति का वर्णन करते हैं (जैसे उत्थिता पार्श्वकोणासन, "विस्तारित साइड एंगल मुद्रा"); ये हैं, वे सुझाव देते हैं, जो 20 वीं शताब्दी में विकसित हुए थे। योग विद्वान मार्क सिंगलटन का तर्क है कि कृष्णमाचार्य अपने समय की शारीरिक संस्कृति से परिचित थे, जो नील्स बुख की प्रणाली जैसे स्कैंडिनेवियाई जिमनास्टिक से प्रभावित था; कृष्णमाचार्य का आसनों के साथ प्रयोग और मुद्राओं के बीच जिमनास्टिक कूद का उनका अभिनव उपयोग अच्छी तरह से समझा सकता है, सिंगलटन का सुझाव है, आधुनिक खड़े आसनों और स्कैंडिनेवियाई जिमनास्टिक के बीच समानताएं। स्थायी आसनों की उत्पत्ति विवादास्पद रही है क्योंकि सिंगलटन की 2010 की पुस्तक योग बॉडी ने तर्क दिया कि आधुनिक योग के कुछ रूप हठ योग के एक कट्टरपंथी पुनर्निर्माण का प्रतिनिधित्व करते हैं, विशेष रूप से उनके बीच स्थायी आसन और संक्रमण (विन्यास) जोड़कर, और योग के अधिकांश गैर-मुद्रा पहलुओं को दबाकर, प्राचीन परंपराओं की सुचारू निरंतरता के बजाय। विन्यासों के जुड़ने से मुख्य रूप से खड़े आसनों वाले अनुक्रमों का निरंतर प्रवाह में अभ्यास किया जा सका। यदि वांछित हो तो इस तरह के अनुक्रम को जल्दी से किया जा सकता है, जिससे एरोबिक व्यायाम हो सकता है, संभवतः अधिक ध्यान अभ्यास की कीमत पर। सूर्य नमस्कार स्थायी आसनों का एक प्रमुख स्रोत है। अपने आधुनिक रूप में, इसे 20वीं शताब्दी की शुरुआत में औंध के राजा, भवनराव श्रीनिवासराव पंत प्रतिनिधि द्वारा बनाया और लोकप्रिय बनाया गया था। इसे कृष्णमाचार्य के योग से एक अलग अभ्यास (तब योग के रूप में वर्णित नहीं) के रूप में प्रस्तुत किया गया था, और मैसूर पैलेस के बगल के हॉल में पढ़ाया गया था। 19वीं शताब्दी से पहले सूर्य नमस्कार को किसी भी हठ योग ग्रंथ में दर्ज नहीं किया गया था। व्यायाम के रूप में आधुनिक अंतर्राष्ट्रीय योग के अभिन्न अंग और सूर्य नमस्कार के आसनों के बीच संक्रमण के लिए कुछ शैलियों में उपयोग किए जाने वाले विन्यास, स्कूलों के बीच कुछ हद तक भिन्न होते हैं। अयंगर योग में, अन्य मुद्राओं को मूल अनुक्रम में डाला जा सकता है। अष्टांग विन्यास योग में, मूल अनुक्रम में लंगिंग अंजनेयासन और बैठने की मुद्रा दंडासन शामिल हैं; अन्य लंग्स जैसे कि अश्व संचलानासन को भी अक्सर शामिल किया जाता है। ।