Sunil K. Agrawal
सुनील के. अग्रवाल (जन्म 1963) एक भारतीय रोबोटिस्ट और कोलंबिया विश्वविद्यालय में पुनर्वास और पुनर्योजी चिकित्सा में माध्यमिक नियुक्ति के साथ फू फाउंडेशन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंस के प्रोफेसर हैं। अग्रवाल 500 से अधिक पत्रिकाओं, तीन पुस्तकों के लेखक हैं और उनके पास 15 अमेरिकी पेटेंट हैं। पृष्ठभूमि और करियर प्रो. अग्रवाल ने 1990 में रोबोटिक्स, गतिशीलता और नियंत्रण पर जोर देते हुए स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय से मैकेनिकल इंजीनियरिंग में पीएचडी की डिग्री प्राप्त की। वे वर्तमान में रोबोटिक्स एंड रिहैबिलिटेशन लेबोरेटरी (आरओएआर) और रोबोटिक सिस्टम इंजीनियरिंग लेबोरेटरी (आरओएसई) का निर्देशन करते हैं, जिसमें कोलंबिया विश्वविद्यालय में पीएचडी, एमएस, यूजी और पोस्ट-डॉक्टरल शोधकर्ताओं का एक सक्रिय समूह है। वे 2013 में कोलंबिया विश्वविद्यालय में प्रोफेसर के रूप में शामिल हुए। कोलंबिया में शामिल होने से पहले, वह ओहियो विश्वविद्यालय और डेलावेयर विश्वविद्यालय में संकाय सदस्य थे। अग्रवाल के वर्तमान और पिछले शोध ने गैर-रैखिक प्रणाली सैद्धांतिक सिद्धांतों का उपयोग करके बुद्धिमान मशीनों के डिजाइन, योजना और अनुकूलन के लिए कम्प्यूटेशनल एल्गोरिदम, नवीन पुनर्वास मशीनों के डिजाइन और तंत्रिका बाधित वयस्कों और बच्चों के कार्यात्मक पुनर्वास के लिए प्रशिक्षण एल्गोरिदम पर ध्यान केंद्रित किया है। अकादमिक अनुसंधान अग्रवाल के एन. एस. एफ. द्वारा वित्त पोषित रोबोटिक्स अनुसंधान में पिछले कुछ वर्षों में "फ्री-फ्लोटिंग स्पेस रोबोट", "केबल-एक्चुएटेड रोबोटिक प्लेटफॉर्म", "फ्लैपिंग-विंग माइक्रो एयर व्हीकल", "केबल-ड्रिवन लेग एक्सोस्केलेटन", "बच्चों की उन्नत गतिशीलता" शामिल हैं। उनके एन. आई. एच. समर्थित शोध में "रोबोटिक एक्सोस्केलेटन (आर01) का उपयोग करके स्ट्रोक से बचे लोगों का चाल प्रशिक्षण", "विशेष आवश्यकता वाले शिशुओं और बच्चों का प्रारंभिक गतिशीलता प्रशिक्षण (आर21)", "स्ट्रोक से बचे लोगों के लिए हाथ की गतिविधियों के प्रशिक्षण के लिए पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन (पायलट)" शामिल हैं। अग्रवाल ने स्थिर प्रतिक्रिया रैखिकीकरण, गतिशील प्रतिक्रिया रैखिकीकरण और अंतर सपाटता की तकनीकों का उपयोग करके डिजाइन, प्रक्षेपवक्र योजना और कम सक्रिय गतिशील प्रणालियों के अनुकूलन के लिए नए दृष्टिकोण का बीड़ा उठाया है। इस दृष्टिकोण के मूल सिद्धांतों को जर्नल पेपर्स, डॉक्टरेट शोध प्रबंधों और एक शोध मोनोग्राफ "डिफरेंशियलली फ्लैट सिस्टम्स" में संक्षेपित किया गया है। बच्चों के लिए रोबोटिक एक्सोस्केलेटन और रोबोट-सहायता प्राप्त गतिशीलता पर अग्रवाल का काम अग्रणी है और शोध समुदाय द्वारा अच्छी तरह से उद्धृत किया गया है। प्रोफेशनल सर्विस अग्रवाल ने अपनी डिग्री पूरी करने वाले 25 पी. एच. डी. और 35 एम. एस. छात्रों के शोध प्रबंध/शोध प्रबंधों का पर्यवेक्षण किया है। उनके शोध के परिणामस्वरूप लगभग 500 संदर्भित पत्रिका और सम्मेलन पत्र, 8 अमेरिकी पेटेंट और 10 लंबित पेटेंट आवेदन/प्रकटीकरण हुए हैं। वर्तमान में, अग्रवाल ए. एस. एम. ई. डिजाइन प्रभाग की कार्यकारी समिति में कार्यरत हैं और 2014 में इसके अध्यक्ष बनने की उम्मीद है। अग्रवाल ने 2006 में एएसएमई तंत्र तकनीकी समिति के अध्यक्ष और 2005 में एएसएमई तंत्र और रोबोटिक्स सम्मेलन के अध्यक्ष के रूप में कार्य किया है। उन्होंने रोबोटिक्स, नियंत्रण और पुनर्वास इंजीनियरिंग पर केंद्रित कई प्रमुख ए. एस. एम. ई. और आई. ई. ई. ई. प्रायोजित पत्रिकाओं और सम्मेलनों के संपादकीय बोर्ड और कार्यक्रम समितियों में काम किया है। पुरस्कार एन. एस. एफ. प्रेसिडेंशियल फैकल्टी फेलोशिप-व्हाइट हाउस (1994) बेसल पुरस्कार-अलेक्जेंडर वॉन हम्बोल्ट फाउंडेशन (2002) फेलो-ए. एस. एम. ई. (2004) हम्बोल्ट यू. एस. सीनियर साइंटिस्ट अवार्ड (2007) कोरिया में हनयांग विश्वविद्यालय में प्रतिष्ठित विजिटिंग प्रोफेसर-कोरिया विश्व स्तरीय विश्वविद्यालय (डब्ल्यू. सी. यू.) कार्यक्रम द्वारा आमंत्रित (2009) सर्वश्रेष्ठ पेपर पुरस्कार-35वां ए. एस. एम. ई. तंत्र और रोबोटिक्स सम्मेलन (2011) सर्वश्रेष्ठ छात्र पेपर पुरस्कार-आई. ई. ई. ई. रोबोटिक्स और स्वचालन में अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन (2012) मशीन डिजाइन पुरस्कार-ए. एस. एम. ई. (2016) तंत्र और रोबोटिक्स पुरस्कार-ए. एस. एम. ई. (2016) फेलोशिप की घोषणा 20 जनवरी, 2016 को की गई थी कि अग्रवाल को कॉलेज ऑफ फेल में शामिल किया जाना था। ।