Pemmasani Timmanayudu I
ताडीपत्री की कैफियत के अनुसार, पेम्मासानी तिम्मनायुडू प्रथम, जिसे थिम्मा नायुडू के नाम से भी जाना जाता है, पेम्मासानी नायकों के पूर्वज थे। पेम्मासानी ने सैन्य रूप से विजयनगर साम्राज्य की सेवा करने के लिए तेलुगु क्षेत्रों से प्रवास किया। पेम्मासानी तिम्मनायुडु ने पहली बार शाही कबूतरों के रखवाले के रूप में विजयनगर साम्राज्य की सेवा में प्रवेश किया। प्रुध देवराय (देवराय द्वितीय) ने तिम्मनायुडु प्रथम को यादिकी भेजा, जहाँ तिम्मनायुडु ने चार गढ़ों के साथ एक किले का निर्माण किया। इसके अलावा, तिम्मनायुडु ने वीरभद्र के लिए एक मंदिर और गणपति के लिए एक मंदिर का निर्माण किया क्योंकि उनकी मूर्तियां यादिकी किले के निर्माण के दौरान मिली थीं। पेम्मासानी तिम्मनायुडु प्रथम ने कुछ समय के लिए यादिकी और उसके आसपास के क्षेत्र पर शासन किया। वहाँ उनकी मृत्यु हो गई और उनके पुत्र रामलिंगनायुडु प्रथम ने उनका स्थान लिया। ।