The coordinate system is defined based on the robot, where it is and what it's looking at.
نظام الإحداثيات يعتمد على الروبوت ، أين يوجد ومالذي ينظر اليه.
وطريقته تعتمد في جعل الروبوتات تبني وبشكلٍ ذاتي التحكم أبنيةً مُكعبةَ الشكل من أشياء تُشابه الحِزَم.