And we've since gone on to develop many generations of gadgets for exploring places like this.
ومنذ ذاك قمنا بتطوير العديد من أجيال الأدوات لاستكشاف مثل هذه المناطق.
من خلال الكثير من التجريب، هذه الأسطوانات تطورت في نهاية المطاف إلى هذا.