We added the mathematical model of the pole to that of the quad.
أضفنا نموذجا رياضياتيا للعمود لذلك الخاص بالرباعية.
وما إن نتوفر على نموذج للنظام من الرباعية والعمود، يمكننا استخدام نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات للتحكم فيه.