Initially, it does some random motion, and then it tries to figure out what it might look like.
بدايتا، تقوم ببعض الحركات العشوائية وتقوم بعد ذلك بمحاولة معرفة ما قد يكون شكلها
و الاستكشاف يعني أن نصل إلى مكان ما للمرة الأولى ونرى ماذا يوجد هناك.