So as you send a movement command down, you tap a copy of that off and run it into your neural simulator to anticipate the sensory consequences of your actions.
بحيث مع قيامك بإرسال أمر الحركة إلى الأسفل، تقوم بأخذ نسخة منه وتقوم بتشغيله في جهاز المحاكاة العصبيّ خاصّتك لاستباق النتائج الحسية لحركاتك.
هذا ما أدعوه بـ "الدماغ النخاعي" الذي يقوم بمعالجة المعلومات الحسية القادمة من الساق المتحركة ويقوم باتخاذ القرارات بهدف تفعيل العضلات للقبام بالوقوف, المشي, الركض وحتى, كما نرى هنا, بينما الفأرة تركض فإنها تقف بثبات إذا توقف جهاز التدويس عن الحركة.