We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them.
ثم نستخدم فرعا من فروع الرياضيات يسمى بنظرية التحكم لتحليل هذه النماذج وأيضا لتوليف خوارزميات للتحكم فيها.
ومن ثم نقوم بتطبيق مصفات كالمان، وهي تقنية من نظرية التحكم، تسمح لنا لتحليل كل الأصوات احصائيّا ثمّ استخراج المسار المطلوب الذي يكمن وراءها.