We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
ثم نقوم بمعالجة هذه المعادلات بمساعدة نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات تحافظ على استقرار الرباعية.
و نطلق على تلك النهج التي نملكها بخوارزمية المطابقة