So this gets a little challenging, because the dynamics of this robot are quite complicated.
و يُصبح هذا نوع من التحدي لان ديناميكية الروبوت مُعقدة.
لذلك المشكلة بموجات الجاذبية أنها ضعيفة جداً، إنها ضعيفة بطريقة غير معقولة