So we started doing machine learning research to improve that.
لذا فقد بدأنا بحثا تعليميا آليا لنطور هذا الأمر.
لذا، من حوالي 10 سنوات، بدأنا بهذه العملية في المختبر، و بدأنا بعمل تجارب بسيطة، كمحاولة إصلاح هذه العلل بطريقة ميكانيكية.