The coordinate system is defined based on the robot, where it is and what it's looking at.
نظام الإحداثيات يعتمد على الروبوت ، أين يوجد ومالذي ينظر اليه.
فالشخص الذي يتعامل مع الروبوت يدرك إلى أين سيصل الروبوت فلا يتفاجأ بحركاته