<s>[INST] اس تحقیقی مقالے کا 1-2 جملے کا خلاصہ بنائیں:غیر تکنیکی ڈومینز میں آواز پر مبنی انسانی-روبوٹ کے تعامل کی تلاش کے عنوان سے مقالہ ایک انٹرایکٹو AI نظام کی ترقی کی وضاحت کرتا ہے جو قدرتی زبان پر مبنی انسانی-روبوٹ تعامل کو قابل بناتا ہے، جس میں گھر کے مالکان کو روبوٹک مدد فراہم کرنے پر توجہ دی جاتی ہے۔ [/INST] یہ مقالہ نئے انٹرایکٹو AI نظام کی ترقی پر تبصرہ کرتا ہے جو انسانی-روبوٹ تعامل کو قابل بناتا ہے، اور جس کا مرکزی ترجیح گھر کے مالکان کو روبوٹک مدد فراہم کرنا ہے۔ </s>