微信8.0状态图片怎么设置?从我的状态里面,进行背景图更换。再搭配上图文,简直是十分的匹配,整个心情状态更完整。<br>需要把手机微信更新到8.0版本,然后打开微信,点击界面下方的【我】,在微信号的下方,就可以看到【+状态】选项了,大家点击状态,即可进入我的状态页面,可以设置心情想法,工作学习,活动,休息,其他。<br><img><br>大家选择一种状态,在输入框中输入自己想说的话,还可以添加状态背景图,显示位置,公开或不给谁看。设置好之后,点击【就这样】,即可成功添加微信状态了,返回【我的】页面,可以看到已经显示状态。<br><img><br>
1.增量式PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>r2=ki*offside1;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>2.积分分离的PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>if ( offside1<br>r2=ki*offside1; //threshold作为门限值<br>else r2=0;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>3.变速积分PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>float f;<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算理论速度和实际速度的偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2); //计算P参数部分<br>if(offisde1