大学期间,担任校学生会主席、校团委副书记、安徽省学联主席团主席、全国学联委员。1991年,机械电子工业部全国高校公开选拔50名储备干部,其综合素质排名第一,被直接选入部机关工作,先后任职于机械电子工业部第一装备司(电工局)、哈尔滨电站设备集团公司、机械工业部综合计划司、人事劳动司。1999年,部委机构改革,进入中国工程与农业机械进出口总公司工作,先后任中国机电广告公司总经理、北京汇东铭志科技发展有限公司总经理、中汽对外经济技术合作公司总经理、中国汽车工业咨询发展公司总经理、北京汽车工业发展研究所总经理、集团公司人力资源部(党委干部部)副部长兼干部处处长等职务。2005年11月~2005年12月,任中汽对外合作技术公司党委书记、总经理;2005年12月~2010年4月,任中国汽车工业国际合作总公司党委书记兼总经理兼中汽对外经济技术合作公司董事长兼总经理、中国汽车工业咨询发展公司董事长、北京汽车工业发展研究所董事长、北京国际联合展览有限公司董事长;2008年1月,兼任中国海洋航空集团公司董事长、党委副书记;2010年4月~2011年9月,任中国机械工业集团有限公司党委委员、总裁助理,兼任中国汽车工业国际合作总公司党委书记、总经理;2011年9月~2013年3月,担任中国机械工业集团有限公司党委委员、总裁助理兼中国机械工业建设集团有限公司董事长;2013年3月~2013年10月,任中国机械工业集团有限公司党委常委、副总经理,兼中国海航集团董事长、中机建设集团董事长;2013年10月,任重组后的中国机械工业集团有限公司总经济师兼中国海洋航空集团公司董事长、中国机械工业建设集团有限公司董事长。2015年4月,任中国机械工业集团有限公司党委常委、副总经理。2019年10月,国资委网站发布一批央企人事任免信息,刘敬桢任中国医药集团有限公司党委书记,同意其为中国医药集团有限公司董事长人选。
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