okok,直接进入正题,首先我们要把微信更新到最新版本。<br>然后打开微信,点击“我”。再点击➕状态。<br><img><br>然后可以任意点击一个我的心情。<br><img><br>譬如我就选择了微信8.0这个心情想法。<br>然后我们点击拍摄<br><img><br>从而进入相册,这样子就可以在相册中选择已经下载好的视频。<br><img><br>需要在这边输入最少一个字。然后点击右下脚就这样,就简单的设置完成了。<br>然后我们来看一下效果。<br>我多设置几个给大伙看看。哈哈哈,真的太有意思了。<br><img><br>okk,我是@爱意收藏家 ,希望喜欢我的文章。<br><img>取视频
1.增量式PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>r2=ki*offside1;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>2.积分分离的PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>if ( offside1<br>r2=ki*offside1; //threshold作为门限值<br>else r2=0;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>3.变速积分PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>float f;<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算理论速度和实际速度的偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2); //计算P参数部分<br>if(offisde1