铰链四杆机构仿真软件使用说明本软件是一个参数化的教学软件,用于教师课堂演示各种不同的机构类型及运动情况,也可供<br>章 平面连杆机构 豆丁网 作图步骤: 例:作内燃机机构运动简图: 小结2.2 平面机构的自由度 平面运动构件 一、铰链四杆机构 名词 机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆。 结构特点:<br>铰链四杆机构教学 图文 百度文库 判断铰链四杆机构类型的规则若铰链四杆机构中短杆长度与长杆长度之和大于 机构名称 运动特点 机构简图 应用实例 曲柄滑块机构 1、对心曲柄滑块机构 曲柄<br>求一铰链四杆机构的计算题图不会传上去,我来说.是个不规程 根据短杆+长杆
习惯上,把上述6 个独立运动称作六个自由度。 在实际应用中,常把接触面积很小的支承钉看作是约束点 二原理要点1、任何物体都有、且只有6个自由度。 如图一箱体类零件,只要限制了6个自由度,物体 的位置就确定了。 2、6个自由度都存在,是工件在机床上或夹具中位置 不确定的最大程度,即工件最多只能有6个自由 3、消除自由度,加约束(定位元件)。加约束的同时要保证工件与定位元件紧贴接触(靠 自重或夹紧力)。 4、夹紧不等于定位。 夹紧与定位是两个完全不同的概念,不能混为一谈。 定位是使工件占有正确位置,夹紧是使工件不离开 正确位置 定位元件的种类: 短V形块,长定位套,短定位套,固定锥销,浮动锥销等 注意:定位元件所限制的自由度与其大小、 长度、数量及其组合有关 长短关系、大小关系、数量关系、组合关系 典型定位元件的定位分析工件的 定位面 个支承钉图示 定位情况一块条形支承板 二块条形支承板 一块矩形支承板 图示 (1)固定支承:包括固定支承钉、固定支承板。 固定支承钉 固定支承板 固定支承板多用于工件上已加工表面的定位,有时可用 一块支承板代替两个支承钉。 左图A型结构简单,但埋头螺钉处易堆积切屑,故用于工 件侧面或顶面定位。 而右图B型支承板可克服这一缺点,主要用于工件的底面 定位。 (2)可调支承 可调支承是顶端位置可在一定高度范围内调整 的支承。多用于未加工平面的定位,以调节和补偿各 批毛坯尺寸的误差,一般每批毛坯调整一次。 (3)自位支承 支承本身的位置在定位过程中,能自动适应工件 定位基准面位置变化的一类支承。 自位支承能增加与工件定位面的接触点数目,使 单位面积压力减 小,故多用于刚 度不足的毛坯表 面的定位。(4)辅助支承 在生产中,有时为了提高工件的刚度和定位稳定 性,常采用辅助支承。 如图所示阶梯零件,当用平面1定位铣平面2时, 于工件右部底面增设辅助支承3,可避免加工过程中工 件的变形。 支承钉顶面与工件接触,因其面积很小, 可视为点接触。故只能限制1个自由度; 支承板顶面与工件接触,因其面积窄长, 可视为线接触。故只能限制2个自由度; 两个支承板顶面与工件接触,因其面积 窄长,可视为线接触。