大学期间,担任校学生会主席、校团委副书记、安徽省学联主席团主席、全国学联委员。1991年,机械电子工业部全国高校公开选拔50名储备干部,其综合素质排名第一,被直接选入部机关工作,先后任职于机械电子工业部第一装备司(电工局)、哈尔滨电站设备集团公司、机械工业部综合计划司、人事劳动司。1999年,部委机构改革,进入中国工程与农业机械进出口总公司工作,先后任中国机电广告公司总经理、北京汇东铭志科技发展有限公司总经理、中汽对外经济技术合作公司总经理、中国汽车工业咨询发展公司总经理、北京汽车工业发展研究所总经理、集团公司人力资源部(党委干部部)副部长兼干部处处长等职务。2005年11月~2005年12月,任中汽对外合作技术公司党委书记、总经理;2005年12月~2010年4月,任中国汽车工业国际合作总公司党委书记兼总经理兼中汽对外经济技术合作公司董事长兼总经理、中国汽车工业咨询发展公司董事长、北京汽车工业发展研究所董事长、北京国际联合展览有限公司董事长;2008年1月,兼任中国海洋航空集团公司董事长、党委副书记;2010年4月~2011年9月,任中国机械工业集团有限公司党委委员、总裁助理,兼任中国汽车工业国际合作总公司党委书记、总经理;2011年9月~2013年3月,担任中国机械工业集团有限公司党委委员、总裁助理兼中国机械工业建设集团有限公司董事长;2013年3月~2013年10月,任中国机械工业集团有限公司党委常委、副总经理,兼中国海航集团董事长、中机建设集团董事长;2013年10月,任重组后的中国机械工业集团有限公司总经济师兼中国海洋航空集团公司董事长、中国机械工业建设集团有限公司董事长。2015年4月,任中国机械工业集团有限公司党委常委、副总经理。2019年10月,国资委网站发布一批央企人事任免信息,刘敬桢任中国医药集团有限公司党委书记,同意其为中国医药集团有限公司董事长人选。
熊氏自1958年实习当医生,直至1979年,在石门县维新中医院连续从事中医临床21年。其间从1964年到1979年的十余年内,每日应诊量常达100人次左右,出诊足迹遍及石门县的每一个乡村,积累了丰富的基层医疗实践经验。1979年,调入湖南中医学院后仍然不间断地坚持医疗实践,而且长期单次门诊量维持在80~100人次,业医50年来,已接诊患者近80万人次。1999年,被湖南省人事厅、卫生厅评定为湖南省名中医。2006年,受国家某部邀请远赴阿尔及利亚为其国家总统诊病,并获良效,是国内至今为外国元首看病的为数不多的中医之一。2008年,被聘为全国第四批老中医药专家学术经验继承指导老师。