打开微信app,点击我选项,在昵称栏下点击“+状态”,选择一种分类点击,输入文字,点击拍摄,可以现拍图片也可以添加相册内的照片,选择完后点击“就这样”即可设置成功。2021年1月21日,微信更新至8.0版本。<br><img><br>微信由深圳腾讯控股有限公司(Tencent Holdings Limited)于2010年10月筹划启动,由腾讯广州研发中心产品团队打造 。该团队经理张小龙所带领的团队曾成功开发过Foxmail、QQ邮箱等互联网项目。腾讯公司总裁马化腾在产品策划的邮件中确定了这款产品的名称叫做“微信”。
1.增量式PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>r2=ki*offside1;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>2.积分分离的PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2);<br>if ( offside1<br>r2=ki*offside1; //threshold作为门限值<br>else r2=0;<br>pid_result=(unsigned char)(r1+r2); //浮点数强制转换为十六进制数<br>offside2=offside1;<br>}<br>3.变速积分PID控制算法<br>void pid_control(void)<br>{<br>float f;<br>offside1=standard_speed-actual_speed;//计算理论速度和实际速度的偏差<br>r1=kp*(offside1-offside2); //计算P参数部分<br>if(offisde1