阴茎是男性重要的生殖器官,其核心结构是背侧两条并排排列的阴茎海绵体和腹侧一条尿道海绵体,阴茎主要的功能就是排尿、射精及性交功能;男性发育成熟后,阴茎的大小有一定范围,中国成年男性的平均长度是,疲软状态下7厘米左右,勃起状态下13厘米左右。
一、开环控制<br>控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。<br>优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。<br>缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。<br>二、闭环控制<br>闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。<br>优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感<br>缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。