阴茎是男性重要的性器官,具有勃起功能,可以进行性交。阴茎还具有排尿功能,同时还可以完成射精功能,阴茎由阴茎海绵体和尿道海绵体组成。阴茎海绵体分为左右两根,阴茎海绵体在勃起胀大时压迫白膜,导致白膜静脉回流受阻,引起阴茎海绵体持续勃起胀大,完成持续满意的性生活。尿道海绵体主要完成排尿功能,尿道海绵体前端,又称龟头,龟头有尿道开口,表面有黏膜。在龟头和阴茎海绵体之间称为冠状沟,阴茎是男性重要的性器官。
一、开环控制<br>控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。<br>优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。<br>缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。<br>二、闭环控制<br>闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。<br>优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感<br>缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。