这个阴茎是男性重要的性器官,具有性交、排精和排尿的功能,它是由阴茎海绵体和尿道海绵体组成的,外面包以白膜还有皮肤等组织结构,阴茎的大小分为两种状态,一种是疲软状态,还有一种是勃起状态。在成年男性疲软状态下,一般的它的大小是3.5-10cm左右,根据人种的不同各有差异。
一、开环控制<br>控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。<br>优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。<br>缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。<br>二、闭环控制<br>闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。<br>优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感<br>缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。