妊娠7个月时,子宫底已达到脐上3指,胎儿的身长为36~40厘米,体重为1000~1200克。此时,胎儿的上下眼睑已形成,容貌可辨,皮下脂肪继续增多,皮肤由暗红变为深红且皱纹较多,头发已长出5厘米左右。大脑知觉和运动开始发育,动作能够自控,脸部有表情,听觉反应能力充分,出现记忆、意识萌芽。胎儿骨骼关节以及肌肉继续不断发育生长,心、肝、肾和肺等内脏器官相继成熟,并运转有力。男胎的睾丸还未降至阴囊内,女胎的大阴唇也尚未发育成熟。胎儿还没有具备体外生活能力,若在此时出生,需新生儿科给予治疗,如保育不良会因为早产而发育不良甚至死亡。
根据具体设备使用方面来判断用开环还是闭环。 开环控制和闭环控制的优缺点 一、开环控制 控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。 优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。 缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。 二、闭环控制 闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。 优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感 缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。