GNSSWorld ChinaVol .40 ,No June,2015 doi :10 .13442/j .gnss .1008‐9268 .2015 .03 .006 网络 RTK 网外定位精度分析 ,唐文杰(信息工程大学导航与空天目标工程学院 ,河南 郑州 450001) :现有网络RTK在网内的定位精度已经得到充分认证 ,能够达到厘米级 ,但网外 的定位精度缺乏有效验证 ,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。 对网络RTK 网外定位精度进行了详细分析 ,采用线性模型外推空间相关误差 ,用虚拟参考站 技术搭建网络RTK ,在网外不同位置检验定位精度。 结果表明 :定位精度随着用户离基站网 距离的增加而降低 ,在参考站网络模糊度固定的情况下 ,用户位于网外20 km 范围内时 ,网络 RTK 基本能提供厘米级的定位精度 ,超过30 km ,定位精度明显下降,且波动较大。 关键词 :网络RTK ;虚拟参考站 ;空间相关误差 ;线性内插 ;定位精度 中图分类号 :P228.4 文献标志码 文章编号:1008‐9268(2015)03‐0025‐06 网络RTK是近年来出现的新技术 ,其数据处 理的核心包括三个方面 :参考站网络模糊度解算技 术、距离相关误差建模、改正数发布。 常规 RTK 能够实现高精度定位 ,由一台基站和若干台流动站 组成 ,通过流动站和基站之间的差分即可获得厘米 级的定位精度 ,但其作业距离短 ,限定其作业范围 的主要因素是基站和流动站误差的空间相关性 着流动站与基站之间距离的增加,各种误差的空间 相关性迅速下降 ,导致观测时间增加 ,甚至无法固 定整周模糊度而只能获得浮点解。 网络 RTK 好的解决了这个问题,进行定位服务时 ,首先利用 流动站周围的几个基站的观测值以及已知坐标解 出基站之间的残余电离层延迟、残余对流层延迟 ,这些残差可统称为综合误差,然后根据用户的 概略位置估计出用户与基站之间的综合误差 站间的距离达到50km 至100 km ,用户仍能获得厘米级的定位精度 CORS系统的建设逐渐成为数字城市和信息化建 设的重要内容 ,许多城市已将 CORS 的建设列入 政府基础设施计划 ,深圳、上海、广州、昆明等城市已分别建立了城市 CORS 系统 ,系统的精度也 得到了相应评定 ,但大部分都是针对网内的情况 网外的精
“本文章已经通过区块链技术进行版权认证,禁止任何形式的改编抄袭,违者追究法律责任”<br>很多车主在开车时被交警拦下来,说是车子的年审已过期了。扣3分不说还要被罚200元。这个时候很多人就不满了:“我这是6年内免检的车,去年才办的,怎么会过期。”自从国家出了新车6年内免检的政策,一些人真的就单纯的以为6年都不用去车管所了。还跟交警们杠起来,觉得自己可有理了。<br><img><br>其实并不是新车办了免检就可以六年不去车管所年审了,除了检测线不用以外,其他的年审流程是照常要走的。到底新车六年内免检第二年还需要去干什么呢?需要领些什么标志?走些什么流程?<br><img><br>第一步:第二年年审之前,可以在上或APP上看看有没有有罚单、违章没有及时处理的。<br><img><br>第二步:带上本人身份证及身份证复印件,你车辆的行驶证,还有交强险的副本去车管所或者交警大队。在这里提醒大家要注意:要看清自己的交强险到底有没有在有效期内。<br><img><br>此外,一些人由于自己时间协调不过来让别人帮你办的情况,千万要记得让委托人带上他本人的身份证原件和复印件,并且还要在网上下载一份委托书并签字。<br><img><br>第三步:要去年审的车主们要先提前在网上或者打相关预约,然后到交警大队或车管所办理申请年检标志就可以了。<br><img><br>提醒大家:申请年审是有手续费用一系列的,一般在200元左右。也可找黄牛费用是在300元左右。如果是有人出高价代办的话,建议还是自己去。<br><img><br>还有过了6年年检期限的朋友去年审的话,就按以上流程走就是了。但是去年审之前最好把车拿去4S店检查下,零件配置车外表是否有损坏,再洗下车。因为这些都是年审要考察的项目,不然是不会通过的。