"版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。<br>版权<br>经验积累专栏收录该内容<br>55 篇文章0 订阅<br>订阅专栏<br>这两天在调试带UART的蓝牙模块,由于刚开始分不清UART电平和RS232电平的区别,直接将蓝牙上UART的RX和TX接到PC上串口的TX和RX,导致所有数据都是乱码。后来才弄清楚:在UART上使用的TTL电平,而PC的串口是RS232,它有自己的电平定义,所以在UART和RS232之间需要做一个电平转换。现在来认识一下什么是TTL电平和RS232电平。<br>TTL电平<br>TTL是Transistor-Transistor Logic,即晶体管-晶体管逻辑的简称,它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛,是因为其数据表示采用二进制规定,+5V等价于逻辑""1"",0V等价于逻辑""0""。<br>数字电路中,由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围,规定:<br>输出高电平>=2.4V,输出低电平"
电池电压下降报警,更换电池即可。<br>绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307或者306,CNC画面下侧的CNC状态显示中,进行如下显示。<br>1、报警307(电池电压下降报警) :APC的字符反相闪烁显示。发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池。请在1-2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。<br>2、报警306(电池零报警) :ALM的字符反相闪烁显示。发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。<br>扩展资料:<br>注意事项:<br>1、当电池电压为0时,需要进行参考点返回作业,zβiS 系列伺服电机(β0,4/5000 i S~β22/2000i S)的标准型号绝对脉冲编码器的内部内置了后备电容器。<br>2、若是β系列伺服电机,脉冲编码器的内部没有内置后备电容器。<br>3、z在连接有伺服电机6 轴的情况下,βi S 系列伺服电机(β0。4/5000 i S ~ β22/2000i S)中的电池使用寿命约为2 年,β系列伺服电机中的电池使用寿命约为1 年。<br>4、请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输<br>出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。<br>5、在连接电池时,请注意电池的正负极性。弄错极性连接时,会导致电池发热、破裂、起火。<br>6、使用内置电池(A06B-6073-K001) 时,千万不要连接到连接器CXA2C的BATL(B3)上。<br>参考资料来源:百度百科-FANUC系统<br>参考资料来源:百度百科-APC