本人最近接触了RC522射频卡模块,在调试的过程中,遇到了一些问题。通过不断地尝试,最终实现了该模块的功能。<br>RC522射频卡模块<br>1、C522共有3中通信方式,分别是UART、I2C和SPI,本人在调试时采用了SPI通信方式。<br>2、SPI通信的引脚<br>NSS,片选信号<br>MISO,信号输出端<br>MOSI,信号输入端<br>SCK,时钟信号<br>IRQ,空置<br>其中,片选信号在数据写入期间保持低电平;在无数据时保持高电平。<br>3、RC522的主要通讯步骤:<br>寻卡。寻卡成功,返回卡的类型。<br>选卡。选卡成功,返回卡的序列号。<br>认证。<br>增减值。该步骤在将IC卡用做电子钱包时才会使用,比如门禁卡就不会使用。<br>4、但是在通信前,要设置RC522的工作方式。<br>5、本人在调试时,总是不能完成寻卡。前前后后检查程序都没有问题,编译无错,各信号端输出波形正确。最后我测试了自己的供电模块,发现3.3V的电压只有2.5V。于是,果断换了电源,毫不留情,结果寻卡成功,并通过认证。
【倒车入库】<br>注意事项<br>(1)车开到起始位置,车身离线的距离,车身要压住库右前方的白线,但不要超过。<br>(2)倒车时要注意看准线点,打死方向,平时怎么练的这时还是怎么考,从倒视镜里看准库点。<br>(3)车进库以后一定要车正回正,不要左拐右拐的。<br>(4)进库以后注意不要倒的太多了,入库即停。<br>(5)左出库时要注意,看一下左边车身距离库线的大小,适当调整方向盘。<br>(6)左出库一定要出库到达规定的位置。<br>(7)在整个过程中不能停车、不能溜车、不能掉档、不能熄火、不能影线。(部分不能越线)<br>【侧方位停车】<br>注意事项<br>(1)车开到考试位置时,车身不能超过白线,即车身不能压白线。<br>(2)应该调整好车身与库边缘的距离,及车身与库的距离,不能离库太近,最少车的后轮要超过库的边缘线。<br>(3)打方向的时候要看准线。<br>(4)进入库后要打左转向、按喇叭,出库时车不能压库角。<br>(5)在整个过程中不能停车、不能溜车、不能掉档、不能熄火、不能影线。(部分不能越线)<br>【直角转弯】<br>注意事项<br>(1)车前进时就要调整好车身与右边缘线的距离。<br>(2)等到车到达拐角时根据车速方向盘打死。<br>(3)打死后可以伸头看一下,自己的车左后轮是不是能够压着角,如果能压着,可以适当回一下方向盘。<br>(4)在整个过程中不能停车、不能溜车、不能掉档、不能熄火、不能压线。<br>【定点停车与起步】<br>注意事项<br>(1)车上坡时要打右转向,车速不要快。一般车的右轮距离边缘线30公分即为合适。控制好这个距离。<br>(2)到达规定位置时车速更要慢,这样能够更准确的找准点。<br>(3)起步前打左转向、按喇叭,找准半联动。一般不要加油门。<br>(4)在整个过程中不能停车(定点除外)、不能溜车、不能掉档、不能熄火、不能压线。<br>【曲线行驶】<br>注意事项<br>(1)车进入曲线后要转大弯。<br>(2)车速要控制慢最好匀速前进,每一个弯道都要看准点,方向打的要快,回的也要快。<br>(3)在整个过程中不能停车、不能溜车、不能掉档、不能熄火、不能压线。<br>考试结束后把车开到起始位置,即你在哪里开的还开到哪里去,不要熄火。<br>考试结束后你不要离开考场,要等待签字确认你的成绩。等确认好成绩以后科目二