1 RS232接口简介<br>RS232接口又称DB9接口,是现在主流的串行通信接口之一。<br>由于RS232接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点:<br>1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。<br>2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps;<br>3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。<br>4)传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。<br>1 载波检测 DCD<br>2 接收数据 RXD<br>3 发送数据 TXD<br>4 数据终端准备好 DTR<br>5 信号地 SG<br>6 数据准备好 DSR<br>7 请求发送 RTS<br>8 清除发送 CTS<br>9 振铃提示<br>接口电平<br>RS232采用负逻辑电平<br>-15~-3:逻辑1;<br>+15~+3:逻辑0;<br>电压值通常在7V左右<br>2 MAX232芯片简述与典型电路<br>MAX232可以实现RS232电平和TTL电平相互转换。PC机输出的是由+12V和-12V组成的一种叫RS232的通信协议,单片机输出的是+5V和0V的TTL电平。<br>MAX232的引脚图<br>典型电路:<br>在实际的应用中,器件对电源噪声很敏感,因此必须加去耦电容C5,其值为1uF,按照芯片手册来看,电容C1,C2,C3,C4应取1uF/16V的电解电容,经过大量的实验以及实际应用证明,这4个电容都可以选用0.1uF的非极性瓷片电容替代1uF/16V的电解电容,在实际设计电路时,这4个电容要尽量靠近MAX232芯片,以提高抗干扰能力。<br>芯片手册给出的典型电路图<br>最后我选用的是下面这个电路<br>3 SP3232芯片简述与典型电路<br>我看到很多的开发板使用的电平转换芯片都是SP3232,查了一下资料,有的说是因为SP3232较MAX232便宜,再就是MAX232假货较多。<br>SP3232的引脚说明<br>SP3232典型应用电路<br>实际应用电路,该电路取自友善之臂Tiny6410开发板
电池电压下降报警,更换电池即可。<br>绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307或者306,CNC画面下侧的CNC状态显示中,进行如下显示。<br>1、报警307(电池电压下降报警) :APC的字符反相闪烁显示。发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池。请在1-2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。<br>2、报警306(电池零报警) :ALM的字符反相闪烁显示。发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。<br>扩展资料:<br>注意事项:<br>1、当电池电压为0时,需要进行参考点返回作业,zβiS 系列伺服电机(β0,4/5000 i S~β22/2000i S)的标准型号绝对脉冲编码器的内部内置了后备电容器。<br>2、若是β系列伺服电机,脉冲编码器的内部没有内置后备电容器。<br>3、z在连接有伺服电机6 轴的情况下,βi S 系列伺服电机(β0。4/5000 i S ~ β22/2000i S)中的电池使用寿命约为2 年,β系列伺服电机中的电池使用寿命约为1 年。<br>4、请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输<br>出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。<br>5、在连接电池时,请注意电池的正负极性。弄错极性连接时,会导致电池发热、破裂、起火。<br>6、使用内置电池(A06B-6073-K001) 时,千万不要连接到连接器CXA2C的BATL(B3)上。<br>参考资料来源:百度百科-FANUC系统<br>参考资料来源:百度百科-APC