GNSSWorld ChinaVol .40 ,No June,2015 doi :10 .13442/j .gnss .1008‐9268 .2015 .03 .006 网络 RTK 网外定位精度分析 ,唐文杰(信息工程大学导航与空天目标工程学院 ,河南 郑州 450001) :现有网络RTK在网内的定位精度已经得到充分认证 ,能够达到厘米级 ,但网外 的定位精度缺乏有效验证 ,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。 对网络RTK 网外定位精度进行了详细分析 ,采用线性模型外推空间相关误差 ,用虚拟参考站 技术搭建网络RTK ,在网外不同位置检验定位精度。 结果表明 :定位精度随着用户离基站网 距离的增加而降低 ,在参考站网络模糊度固定的情况下 ,用户位于网外20 km 范围内时 ,网络 RTK 基本能提供厘米级的定位精度 ,超过30 km ,定位精度明显下降,且波动较大。 关键词 :网络RTK ;虚拟参考站 ;空间相关误差 ;线性内插 ;定位精度 中图分类号 :P228.4 文献标志码 文章编号:1008‐9268(2015)03‐0025‐06 网络RTK是近年来出现的新技术 ,其数据处 理的核心包括三个方面 :参考站网络模糊度解算技 术、距离相关误差建模、改正数发布。 常规 RTK 能够实现高精度定位 ,由一台基站和若干台流动站 组成 ,通过流动站和基站之间的差分即可获得厘米 级的定位精度 ,但其作业距离短 ,限定其作业范围 的主要因素是基站和流动站误差的空间相关性 着流动站与基站之间距离的增加,各种误差的空间 相关性迅速下降 ,导致观测时间增加 ,甚至无法固 定整周模糊度而只能获得浮点解。 网络 RTK 好的解决了这个问题,进行定位服务时 ,首先利用 流动站周围的几个基站的观测值以及已知坐标解 出基站之间的残余电离层延迟、残余对流层延迟 ,这些残差可统称为综合误差,然后根据用户的 概略位置估计出用户与基站之间的综合误差 站间的距离达到50km 至100 km ,用户仍能获得厘米级的定位精度 CORS系统的建设逐渐成为数字城市和信息化建 设的重要内容 ,许多城市已将 CORS 的建设列入 政府基础设施计划 ,深圳、上海、广州、昆明等城市已分别建立了城市 CORS 系统 ,系统的精度也 得到了相应评定 ,但大部分都是针对网内的情况 网外的精
<img><br>《钢铁侠》三部曲,是电影中相当出色的作品,其想象力及科技感,都让人觉得眼前一亮,不可思议。当然,任何一部影视作品,都不乏主角及主角光环。这部影片中,托尼.斯塔克 就有着相当的主角光环,父亲是科学家,还有自己的上市公司,托尼小时候就具有过人的天赋,具有极强的发明创造力。所以,托尼接手公司后,让公司又走向了一个辉煌。虽然是个纨绔,但并不是那种坏人,他一直希望自己发明和制造的东西,可以维护和平,带给人们幸福。所以,他拒绝自己发明的产品卖给战争贩子。只是这样的举动让某些人的利益受到了严重的损害,在某次军火买卖的归途中,被人陷害,被自己发明的炸弹炸伤。<br><img><br>为了不让托尼死,那些绑票的人找了医生,医生虽然保住了托尼的命,但是为了防止剩余的弹片进及心脏导致最终的死亡,医生在他胸口处安装了一块电磁铁,并通过蓄电池供电。为了摆脱这笨重的蓄电池,他自己发明了微型方舟反应堆,这样平时活动起来就更加的方便。同时,在那样简陋的环境下,用锤子和焊枪这些最简易的工具,手工打造了第一代钢铁侠雏形,为了实现供电,他用胸前的反应堆作为电源。<br><img><br>再后来,他只研发了一套那种很炫酷的钢铁衣,尤其是在《钢铁侠》第一部中,他的那套衣服全靠胸前的反应堆供电,不然,也不可能他的合伙人从他身上取走反应堆,而不是从钢铁战衣上取走一个反应堆。<br><img><br>在他的合伙人取走他胸前的反应堆的时候,托尼很难受,感觉就像是呼吸不过来的样子,所以,个人认为,胸前的反应堆不仅仅是给胸口的电磁铁供电,还给心脏供电。这样才能说明,为什么托尼回来之后,一直也没有进行手术取出弹片,拿走胸前的反应堆,甚至是在自己钯中毒的时候,他依然没有取出,还不惜拆了自己的家,研制出了新的替代品。<br><img><br>所以说,前几代的钢铁甲,或是说前两部的产品,都需要用他胸前的反应堆供电。但是在第三部的时候,托尼研制的新一代产品,不需要他的反应堆供电了,或是说,他胸前的反应堆只是一个备援方案。但是为了心脏的跳动。他还是需要用到那个设备,所以一直没有摘除。还有一个原因,让他不舍得摘除,那就是对钢铁侠的依赖。托尼是一个很缺乏安全感的人,所以他需要一个安全的依托,除了他拥有的一切,别人他都觉得靠不住,这主要来源于他童年的阴影----缺少父爱和父母的突然离开。而他所能掌握的,就是技术,钢铁侠就是他能随时拥有和掌握的东西。<br><img><br>然而随着时间的推移,以及后来改造人的产生,他的钢铁铠甲已经不是那么坚不可摧,让他觉得,其实,自己的技术也并不是那么的牛X,同时,收获爱情的时候,让他重新找到了自信。托尼不仅是一个物理学家,发明家,他还是一个医学家,他为了救小辣椒,重新将当年的技术拿超来,治好了心爱的人,同时也治好了自己的心病。<br><img><br>在后来的日子里,我想,是他自己发明了维持心脏可持续跳动的设备,心里也想清楚了自己需要的是什么,以及自己以后要走的路,所以他取下了胸口处的反应堆,重新做回了那个普通人。只是他的钢铁侠,想要制造时,随时都可以,他只是一个发明这个设备的人,自己并不是坚不可摧的钢铁侠。<br><img>