导航飞控系统<br>定义:<br>导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。<br>导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:<br>(1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;<br>(2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;<br>(3)引导飞机按规定计划飞行;<br>(4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;<br>(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;<br>(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;<br>(7)配合其他系统完成各种任务
每到冬季时节,皮肤过敏这个磨人的小妖精似乎憋闷着要卷土重来,造成了很多人的困扰。冬季气候干燥,很多人觉得皮肤又干又痒,容易“过敏”,表皮红肿、起屑、皮脂增厚。痒时忍不住想挠,挠完之后旁边的位置也变得奇痒无比,痒到深处,只能让人又气又恼。“过敏”真相:<br>什么是“过敏”?从字面上来说,就是“过度敏感”,即机体对周围环境、食物、药物以及机体内部的一些物质“过度敏感”。比如说“粉尘”,正常人不会对其有太大反应,但体质敏感的人其免疫系统过度敏感,却误判这些物质对人体有伤害,于是调动皮肤免疫系统对其进行 “攻击”以确保不受伤害,正是这个“过度的自我保护”,皮肤作为人体的第一道屏障首先中招,表现出“炎症红斑、水疱、糜烂、渗出、结痂、干燥”等种种症状,医学上称为特应性皮炎。<br>“皮痒”最为常见的原因: