导航飞控系统<br>定义:<br>导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。<br>导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:<br>(1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;<br>(2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;<br>(3)引导飞机按规定计划飞行;<br>(4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;<br>(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;<br>(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;<br>(7)配合其他系统完成各种任务
系统总体要求:<br>1、系统硬件需采用目前装置最先进的“激光金属雕刻机”进行加工,确保其结构强度,又不失其精美度;<br>2、系统可人工/计算机操作控制。需配有手动操作盘,可与自动切换使用,声光电系统、电脑软件控制系统二者合一,可实现解说、装置展示同步进行;<br>3、需配合逻辑电路,可防手动时的误操作;<br>4、系统的主体材质为金属,且金属构件传动,坚固耐用,可解后顾之忧;<br>5、系统的地层表现为玻璃钢整体成型,刚柔并举,防潮防腐;<br>6、整套系统需是弱电控制,以确保安全可靠。配有背景音乐的解说,专用功放推动;<br>7、可实现电脑操控测量,本装置预留电脑测控端口,可根据需要升级为电脑测控效果,部分数据{如系统温度等}进行电脑模拟;<br>8、整套系统造型逼真、分段制作,整体组装,确保接合自然;<br>组成要求:<br>1、需体现盾构机系统的主要结构,本系统制作中具体体现主要结构有:刀盘、装片机、液压推进千斤顶、螺旋输料机、皮带运输机、管片吊、轨道、电瓶机车、车箱、行车附属设备、灌浆泵、控制舱、高压柜、轨道辅机、电源柜、脱水泵、液压机、管片堆放传送带等;<br>2、需体现盾构机系统的主要运行原理,盾壳装置制造时,分切口环、支承环、盾尾三部分进行,通过其内的大梁和中心横梁原部件,盾尾钢丝刷设置3道;<br>3、需体现盾构机系统的推进系统,对推进千斤顶及其布置进行重新设计,盾构设置7个,220 mm长行程千斤顶, 15个140 mm短行程千斤顶。千斤顶均布, 22个千斤顶中设计4个可单独控制伸缩,并分4个“液压”分区进行压力控制,其中1、2、4分区中的第7、18、22号千斤顶安装行程传感器。错缝拼装时利用特殊设计靴板,以避免千斤顶推力直接作用于管片接缝上。<br>4、需体现盾构机系统的拼装机,拼装机主体结构缩小制作,可绕中心横梁旋转,并增加配重块;装置对压力油箱进行改造,增装遥控功能。<br>5、需体现盾构机系统的螺旋机,螺旋机主体结构按比例,可制作体现进料槽。进料槽与切口环焊接成一体,闸门开度这里采用手动式,取代“检测拉绳式传感器”。<br>6、盾构机系统的皮带机在保持原结构的基础上,需进行适当的设计改造,体现输泥效果。<br>7、盾构机系统制作需体现一个“地层剖面”,以泥土沉积层为剖面主要表现效果,“地层剖面”长度和高度需略大于盾构机及其施工项目总体布