GNSSWorld ChinaVol .40 ,No June,2015 doi :10 .13442/j .gnss .1008‐9268 .2015 .03 .006 网络 RTK 网外定位精度分析 ,唐文杰(信息工程大学导航与空天目标工程学院 ,河南 郑州 450001) :现有网络RTK在网内的定位精度已经得到充分认证 ,能够达到厘米级 ,但网外 的定位精度缺乏有效验证 ,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。 对网络RTK 网外定位精度进行了详细分析 ,采用线性模型外推空间相关误差 ,用虚拟参考站 技术搭建网络RTK ,在网外不同位置检验定位精度。 结果表明 :定位精度随着用户离基站网 距离的增加而降低 ,在参考站网络模糊度固定的情况下 ,用户位于网外20 km 范围内时 ,网络 RTK 基本能提供厘米级的定位精度 ,超过30 km ,定位精度明显下降,且波动较大。 关键词 :网络RTK ;虚拟参考站 ;空间相关误差 ;线性内插 ;定位精度 中图分类号 :P228.4 文献标志码 文章编号:1008‐9268(2015)03‐0025‐06 网络RTK是近年来出现的新技术 ,其数据处 理的核心包括三个方面 :参考站网络模糊度解算技 术、距离相关误差建模、改正数发布。 常规 RTK 能够实现高精度定位 ,由一台基站和若干台流动站 组成 ,通过流动站和基站之间的差分即可获得厘米 级的定位精度 ,但其作业距离短 ,限定其作业范围 的主要因素是基站和流动站误差的空间相关性 着流动站与基站之间距离的增加,各种误差的空间 相关性迅速下降 ,导致观测时间增加 ,甚至无法固 定整周模糊度而只能获得浮点解。 网络 RTK 好的解决了这个问题,进行定位服务时 ,首先利用 流动站周围的几个基站的观测值以及已知坐标解 出基站之间的残余电离层延迟、残余对流层延迟 ,这些残差可统称为综合误差,然后根据用户的 概略位置估计出用户与基站之间的综合误差 站间的距离达到50km 至100 km ,用户仍能获得厘米级的定位精度 CORS系统的建设逐渐成为数字城市和信息化建 设的重要内容 ,许多城市已将 CORS 的建设列入 政府基础设施计划 ,深圳、上海、广州、昆明等城市已分别建立了城市 CORS 系统 ,系统的精度也 得到了相应评定 ,但大部分都是针对网内的情况 网外的精
2重力方式抛锚极限水深的求取<br>深水抛锚,具体多大水深才是“深水”,在现阶段的各种航海资料中没有严格的定义,对于不同的船舶是有区别的,一般来说,按照《船舶操纵与避碰(上册)》所述,水深大于25m,就认为是“深水”,很明显,水深25m对超大型船舶而言,就算不上“深水”了。因此,对某一具体船舶而言,船长掌握本船用重力方式抛锚的极限水深是非常重要的,在本例事故中,正是由于船长没有掌握本船用重力方式抛锚的极限水深而造成了丢锚的严重后果。<br>2.1抛锚过程中的受力分析<br>船舶备锚后锚被送出到水面附近,锚在空气中的重量为Wa,在空气中每米锚链重为Wc,抛锚过程中锚在水中所受的浮力为Fa,每米锚链在水中的浮力为Fc,锚链所受的摩擦阻力可忽略不计。抛锚过程中,锚机离合器迅速由啮合状态转变为分离状态,锚和锚链一起在瞬间失去阻力,凭借自身重力下落,类似于自由落体运动,这时锚链和锚仅受到两个力的作用,即重力和浮力,抛锚过程中锚的受力分析如图1所示。<br>图1抛锚时锚的受力分析图<br>2.2建立数学模型<br>对于锚(不包括链),利用运动学原理建立数学模型。首先考虑方程左侧的力F,包括重力和浮力(摩擦阻力可忽略不计),锚的重力恒为Wa,锚所受的浮力也恒为Fa(即等于锚排开水的重量)。