首先来说串口通讯协议,串口通讯协议包括物理部分与协议部分嘛,物理部分既硬件部分,协议部分既软件部分。形象店来说就是物理层决定人们用嘴巴还是肢体交流,协议层决定人们用英语还是汉语交流。RS323是一种通讯标准,因为高电平+15V低电平--15V电位差30V容错空间大,抗干扰能力强,一般用于工业设备直接通信电平转换芯片一般有MAX3232,SP3232<br>TTL一般是从单片机或者芯片中发出的电平,高电平为5V(51单片机)或者3.3V(stm32)<br>由上图可以看出RS232电平与TTL电平逻辑刚好相反。TTL1为高电平,0为低电平.RS232相反。<br>下面介绍三种通讯方式<br>1 两设备通过232标准通讯<br>控制器发出的是TTL电平,经过电平转换芯片转换成232电平. 其中DB9是一种通讯线如图。其中有用的是RXD,TXD。<br>USB转串口与电脑进行通讯<br>电平转换芯片一般用CH340,同时电脑还需要安装CH340驱动<br>TTL电平之间的直接通讯
电池电压下降报警,更换电池即可。<br>绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307或者306,CNC画面下侧的CNC状态显示中,进行如下显示。<br>1、报警307(电池电压下降报警) :APC的字符反相闪烁显示。发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池。请在1-2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。<br>2、报警306(电池零报警) :ALM的字符反相闪烁显示。发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。<br>扩展资料:<br>注意事项:<br>1、当电池电压为0时,需要进行参考点返回作业,zβiS 系列伺服电机(β0,4/5000 i S~β22/2000i S)的标准型号绝对脉冲编码器的内部内置了后备电容器。<br>2、若是β系列伺服电机,脉冲编码器的内部没有内置后备电容器。<br>3、z在连接有伺服电机6 轴的情况下,βi S 系列伺服电机(β0。4/5000 i S ~ β22/2000i S)中的电池使用寿命约为2 年,β系列伺服电机中的电池使用寿命约为1 年。<br>4、请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输<br>出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。<br>5、在连接电池时,请注意电池的正负极性。弄错极性连接时,会导致电池发热、破裂、起火。<br>6、使用内置电池(A06B-6073-K001) 时,千万不要连接到连接器CXA2C的BATL(B3)上。<br>参考资料来源:百度百科-FANUC系统<br>参考资料来源:百度百科-APC