In fact, rotation vectors represent well rotations locally, but not globally, because a closed loop in the space of rotation vectors may induce a curve in the space of rotations that is not a loop.
De fapt, vectorii de rotație reprezintă corect rotații locale, dar nu globale, deoarece o buclă închisă în spațiul vectorilor de rotație poate induce o curbă în spațiul de rotație care nu este o buclă.