This issue was also resolved in the geocentric Tychonic system; the latter, however, while eliminating the major epicycles, retained as a physical reality the irregular back-and-forth motion of the planets, which Kepler characterized as a "pretzel".
Această problemă a fost rezolvată și în sistemul tychonic, geocentric; acesta din urmă, însă, deși elimina epiciclurile majore, păstra ca realitate fizică mișcările neregulate înainte și înapoi ale planetelor, pe care Kepler le-a caracterizat drept un „covrig”.