A protracted battle over parts of the inheritance ensued, particularly with Edmund Beaufort, 2nd Duke of Somerset, who had married a daughter from Richard Beauchamp's first marriage.
A urmat o luptă prelungită asupra unor părți ale moștenirii, în special cu Edmund Beaufort, primul duce de Somerset, care era căsătorit cu o fiică din prima căsătorie a lui Richard Beauchamp.