Camilla stood by him during his old age, when because of his poor health he retired to private life in the villa di Castello, abdicating in favour of his son Francesco I de' Medici.
Camilla a stat lângă el în timpul bătrâneții, când din cauza sănătății sale precare el s-a retras la viața privată în vila di Castello și a abdicat în favoarea fiului său Francesco I de' Medici.