Robert and Roger first invaded Sicily in May 1061, crossing from Reggio di Calabria and besieging Messina for control of the strategically vital Strait of Messina.
Robert și Roger au invadat prima dată Sicilia în mai 1061, traversând prin Reggio di Calabria și asediind Messina, pentru a obține controlul asupra strategicei Strâmtorii Messina.