On 21 March 1929 in Oslo, he married his first cousin Princess Märtha of Sweden with whom he had two daughters, Ragnhild and Astrid and one son, Harald.
La 21 martie 1929 la Oslo s-a căsătorit cu verișoara sa primară Prințesa Märtha a Suediei cu care a avut un fiu, Harald, și două fiice, Ragnhild și Astrid.