Princess Mathilde was born on 17 August 1877 as the sixth child and third daughter of Ludwig III of Bavaria at the family's summer residence of Villa Amsee in Lindau.
Prințesa Matilda s-a născut la 17 august 1877 ca al șaselea copil și a treia fiică a regelui Ludwig al III-lea al Bavariei la reședința de vară a familiei, Villa Amsee în Lindau.