Walpole entered Parliament shortly before his father's fall from power: in December 1741 the Opposition won its first majority vote in the Commons for twenty years.
Walpole a intrat în Parlament cu puțin timp înainte de căderea tatălui său de la putere: în decembrie 1741 Opoziția a obținut pentru prima dată majoritatea în Camera Comunelor după douăzeci de ani.