The specifications for the 11th century odometer were written by Chief Chamberlain Lu Daolong, who is quoted extensively in the historical text of the Song Shi (compiled by 1345).
Specificațiile podometrului din secolul al XI-lea au fost scrise de către marele șambelan Lu Daolong, care este citat pe larg în textul istoric al lui Song Shi (compilat în 1345).