The robotic arm scooped up some soil, put it in one of four wet chemistry lab cells, where water was added, and while stirring, an array of electrochemical sensors measured a dozen dissolved ions such as sodium, magnesium, calcium, and sulfate that have leached out from the soil into the water.
Brațul robotic aduna puțin sol, îl punea într-una din cele patru celule ale laboratorului, acolo se adăuga apa, și, în timp ce se amesteca, un tablou de senzori electrochimici măsura o serie de ioni dizolvați, cum ar fi sodiu, magneziu, calciu, și sulfat, ioni care au trecut din sol în apă.