Soon after assuming the dukedom, possibly in revenge for supporting his brother against him, Robert I assembled an army against his uncle, Robert, Archbishop of Rouen and Count of Évreux.
Curând după asumarea ducatului, probabil din răzbunare pentru sprijinirea fratele său împotriva lui, Robert I a adunat o armată împotriva unchiului său, Robert, arhiepiscop de Rouen și conte de Évreux.