Gastrotrichs are divided into two orders, the Macrodasyida which are marine (except for two species), and the Chaetonotida, some of which are marine and some freshwater.
Aceasta încrengătură este împărțită în două ordine, Macrodasyida, organisme marine (cu excepția a două specii), și Chaetonotida, dintre care unele sunt marine și unele de apă dulce.