Arnulf was the first count to come into conflict with the West-Frisians and in 993 he invaded deep into their territory, but on 18 September of that year he was defeated and killed in a battle near Winkel in West-Friesland.
Arnulf a fost primul conte care a intrat în conflict cu frizonii, iar în 993 el a invadat teritoriul acestuia, însă pe 18 septembrie al aceluiași an a fost înfrânt și ucis în apropiere de Winkel în Friesland.