This represented a far greater threat to both Poland and Lithuania, and the two countries united in a defensive alliance by the crowning of the Lithuanian Duke Jogaila as King of Poland (as Władysław II) which led to a major confrontation at the Battle of Grunwald in 1410 and subsequent wars until 1525, when the Order became a vassal to the Polish Crown.
Acest lucru a reprezentat o amenințare mult mai mare atât pentru Polonia și Lituania, iar cele două țări s-au unit într-o alianță defensivă după încoronarea ducelui lituanian Jogaila ca rege al Poloniei (sub numele de Vladislav al II-lea), ceea ce a dus la o confruntare majoră în Bătălia de la Grunwald în 1410 și la alte războaie ulterioare până în 1525, când Ordinul a devenit vasalul Coroanei poloneze.