It was discovered by Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Tommy Grav, Wesley C. Fraser and Dan Milisavljevic on August 14, 2002.
Acesta a fost descoperit de către Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Tommy Grav, Wesley C. Fraser și Dan Milisavljevic pe 14 august 2002.