According to Johannes de Grocheio, there were both vocal and instrumental estampies (for which he used the Latin calque "stantipes"), which differed somewhat in form, in that the vocal estampie begins with a refrain, which is repeated at the end of each verse (Page 2012).
Potrivit lui Johannes de Grocheio, estampie a existat atât ca gen vocal, cât și ca gen  instrumental (pentru care el a folosit forma latină a cuvântului, "stantipes"), diferite oarecum ca formă și în care varianta vocală începe cu un refren care se repetă la sfârșitul fiecărui vers (Page 2012).