In Robots and Empire she meets and falls in love with a seventh-generation descendant of Elijah Baley, named Daneel Giskard Baley, travels with him to Solaria and Baleyworld, and then decides to go to Earth and work for peace between Spacers and Settlers.
În Roboții și Imperiul ea îl cunoaște și se îndrăgostește de urmașul la a șaptea generație al lui Elijah Baley, numit Daneel Giskard Baley, călătorește cu acesta pe Solaria și Comporellon, apoi decide să plece pe Pământ și să militeze pentru pace între Spațieni și Coloniști.