The first flyby of a comet occurred in 1985, when the International Cometary Explorer (ICE) passed by the comet Giacobini–Zinner, whereas the first flybys of asteroids were conducted by the Galileo space probe, which imaged both 951 Gaspra (in 1991) and 243 Ida (in 1993) on its way to Jupiter.
Prima survolare a unei comete a avut loc în 1985, când International Cometary Explorer a trecut de cometa Giacobini-Zinner, în timp ce primele zboruri pe deasupra asteroizilor au fost realizate de sonda spațială Galileo, care a „vizitat” asteroizii 951 Gaspra (în 1991) și 243 Ida (în 1993), în calea spre Jupiter.