Royal approval was granted for the expedition, and the Admiralty elected to combine the scientific voyage with a confidential mission to search the south Pacific for signs of the postulated continent Terra Australis Incognita (or "unknown southern land").
Regele a aprobat expediția, iar Amiralitatea a ales să combine călătoria științifică cu o altă misiune confidențială de căutare prin Pacificul de Sud a presupusului continent Terra Australis Incognita („pământul sudic necunoscut”).