He spent much of the time away from the ship, returning by prearrangement when Beagle returned to ports where mail could be received and Darwin's notes, journals, and collections sent back to England.
Darwin și-a petrecut mare parte din timp plecat de pe navă, revenind, așa cum s-a convenit, atunci când Beagle revenea în porturile unde se puteau primi trimiteri poștale și de unde Darwin își putea trimite înapoi în Anglia notele, jurnalele și colecțiile.