A modern mobile robot, when given a small, static, and visible environment, can easily determine its location and map its environment; however, dynamic environments, such as (in endoscopy) the interior of a patient's breathing body, pose a greater challenge.
Un robot mobil modern, atunci când i se dă un mediu mic, static și vizibil, își poate determina cu ușurință locația și își poate reprezenta⁠(d) mediul; totuși, mediile dinamice, cum ar fi (în endoscopie) interiorul corpului unui pacient viu, reprezintă o provocare mai mare.