Beagle sailed across the Atlantic Ocean, and then carried out detailed hydrographic surveys around the coasts of the southern part of South America, returning via Tahiti and Australia after having circumnavigated the Earth.
Beagle a traversat Oceanul Atlantic, și apoi a efectuat studii hidrografice în preajma coastelor părții sudice a Americii de Sud, revenind prin Tahiti și Australia după un ocol al Pământului.