Just before 11 pm on 11 June 1770, the ship struck a reef, today called Endeavour Reef, within the Great Barrier Reef system.
Cu puțin înainte de ora 11 pm în ziua de 11 iunie 1770, nava s-a ciocnit de un recif de corali, denumit astăzi reciful Endeavour, care face parte din Marea Barieră de Corali.