The cerebellum, Doya proposes, is best understood as predictive action selection based on "internal models" of the environment or a device for supervised learning, in contrast to the basal ganglia, which perform reinforcement learning, and the cerebral cortex, which performs unsupervised learning.
Doya propune că cerebelul este cel mai bine înțeles ca selecția predictivă a acțiunilor bazată pe „modele interne” ale mediului sau un aparat pentru învățarea supervizată, în contrast cu ganglionii bazali, care realizează învățarea de întărire, și cortexul cerebral, care realizează învățarea supervizată.