Construction of the six-lane motorway began in 1977, initially as the Zagreb bypass, then continued in the 1980s as an expansion of the existing two-lane road between Zagreb and Belgrade.
Construcția autostrăzii de șase benzi a început în 1977, inițial ca centură a Zagrebului, apoi a continuat în anii 1980 ca extindere a șoselei cu două benzi deja existente între Zagreb și Belgrad.