Unlike the other two motorway plans approved by the Croatian government, Zagreb–Split and Zagreb–Rijeka, which were cancelled after the suppression of the Croatian Spring, the Zagreb–Belgrade motorway plans remained in place and an expansion of the existing motorway into a dual-carriageway, six-lane motorway with exclusively grade-separated intersections proceeded.
Spre deosebire de celelalte două proiecte de autostrăzi aprobate de guvernul croat, Zagreb–Split și Zagreb–Rijeka, anulate după suprimarea Primăverii Croate⁠(en), proiectul autostrăzii Zagreb–Belgrad a rămas în funcțiune și s-a trecut la transformarea drumului într-o autostradă cu trei benzi pe sens și intersecții denivelate.