There seem to be two populations of Vestoids, one created 2 billion years ago and the other 1 billion years ago, coming respectively from the enormous southern-hemisphere craters Veneneia and Rheasilvia.
Se pare că există două clase de astfel de asteroizi și anume, una ce s-a format acum 2 miliarde de ani și alta acum 1 miliard de ani, provenind din craterul sud-emisferic Veneneia și respectiv Rheasilvia.