The regulative principle contrasts with the normative principle of worship, which teaches that whatever is not prohibited in scripture is permitted in worship, as long as it is agreeable to the peace and unity of the Church.
Principiul regulator este de cele mai multe ori pus în contrast cu principiul normativ de închinare, potrivit căruia tot ce nu e interzis în Scriptură este permis în închinare, atâta timp cât este potrivit păcii și unității bisericii.