As with all comitatus regiments, palatini cavalry regiments were called vexillationes (from vexillum = "military standard") and infantry regiments were either legiones or auxilia.
La fel ca toate regimentele de comitatus, regimentele de cavalerie formate din palatini au fost numite vexillationes (de la vexillum = "tip militar standard") și regimente de infanterie au fost numite fie legiones sau auxilia.