When the peasants learned that the Truchsess (Seneschal) of Waldburg had pitched camp at Rottenburg, they marched towards him and took the city of Herrenberg on 10 May.
Când țăranii au învățat că Truchsess-ul de Waldburg și-a așezat tabăra la Rottenburg, au pornit spre acesta și au ocupat orașul Herrenberg pe 10 mai.