He also improved the designs of astronomical instruments such as the widened astronomical sighting tube, which allowed Shen Kuo to fix the position of the pole star (which had shifted over centuries of time).
A îmbunătățit, de asemenea, modelele de instrumente astronomice, de exemplu a lărgit tubul de observare astronomică, ce i-a permis lui Shen Kuo să stabilească poziția stelei polare (care se deplasa în timp, de-a lungul secolelor).