On 23 July they set off again longing to reach home, but FitzRoy wanted to ensure the accuracy of his longitude measurements and so took the ship across the Atlantic back to Bahia in Brazil to take check readings.
La 23 iulie, au plecat din nou cu gândul să ajungă acasă, dar FitzRoy dorea să se asigure de acuratețea măsurătorilor de longitudine, astfel că a dus vasul din nou dincolo de Atlantic la Bahia în Brazilia pentru a face măsurători de verificare.