He completed his Journal and Remarks (now commonly known as The Voyage of the Beagle) in August 1837, but FitzRoy was slower and the three volumes were published in August 1839.
Și-a terminat lucrarea intitulată Jurnal și remarci (astăzi cunoscută sub titlul Călătoria lui Beagle) în august 1837, dar FitzRoy a întârziat și cele trei volume au fost publicate în august 1839.