The political centralization of Okinawa by King Shō Hashi in 1429 and the policy of banning weapons by King Shō Shin in 1477, later enforced in Okinawa after the invasion by the Shimazu clan in 1609, are also factors that furthered the development of unarmed combat techniques in Okinawa.
Centralizarea politică în Okinawa impusă de regele Shō Hashi în 1429 și politica de interzicere a armelor de către regele Shō Shin în 1477, aplicată mai târziu în Okinawa după invazia clanului Shimazu din 1609, au fost factori care au contribuit la dezvoltarea tehnicilor de luptă fără arme în Okinawa.