Although by the time of his succession as sole ruler and emperor in 1355 Stefan Uroš V was no longer a minor, he remained heavily dependent on his mother and various members of the court.
Deși până în momentul succesiunii sale ca domnitor unic și împărat în 1355 Ștefan Uroș al V-lea nu mai era minor, a rămas în mare măsură dependent de mama sa sau diferiți membri ai curții.