In 1663, Liselotte had to move back to Heidelberg where she lived with her stepmother, fifteen half-siblings, and brother, the future Charles II, Elector Palatine.
În 1663, Liselotte a fost nevoită să se întoarcă la Heidelberg, unde a trăit cu mama vitregă, cei cinsprezece frați vitregi și fratele său, viitorul Carol al II-lea, Elector Palatin.