Pedro married his niece Maria, Princess of Brazil, in 1760, at which time she was the heiress presumptive to the throne then held by his brother José I. According to custom, Pedro thus became king of Portugal in right of his wife.
Pedro s-a căsătorit cu nepoata sa, Maria, Prințesă de Brazila, în 1760, în momentul când ea era moștenitoarea prezumptivă la tronul deținut de fratele lui, José I. Conform obiceiului, Pedro a devenit, astfel, rege al Portugaliei în dreptul soției sale.