Building a complete agent requires researchers to address realistic problems of integration; for example, because sensory systems give uncertain information about the environment, planning systems must be able to function in the presence of uncertainty.
Construirea unui agent complet necesită ca cercetătorii să abordeze probleme realiste de integrare; de exemplu, deoarece sistemele senzoriale oferă informații nesigure despre mediu, sistemele de planificare trebuie să poată funcționa în prezența incertitudinii.