Sancho was probably the eldest child of Sancho VI and Sancha, daughter of Alfonso VII of León, born soon after their marriage, probably in Tudela, their usual residence.
A fost, probabil, fiul cel mai mare al lui Sancho al VI-lea al Navarei și a Sanchei, fiica lui Alfonso al VII-lea al Leonului și Castiliei, născut la scurt timp după căsătoria lor, probabil în Tudela, reședința lor obișnuită.