In 1946, Maduro was posthumously awarded the Medal of Knight Fourth class of the Military Order of William, the highest and oldest military decoration in the Kingdom of the Netherlands, for the valor he had demonstrated in the Battle of the Netherlands against German troops.
În 1946 Maduro a fost decorat post-mortem cu onorul Cavalerului de clasa a patra a Ordinului Militar William, cel mai important și mai vechi onor al Regatului Țărilor de Jos, deoarece el a ieșit în evidență în lupta Olandei împotriva trupelor germane.