This can be dated back to Hipparchus, who around 190 BC used the catalogue of his predecessors Timocharis and Aristillus to discover Earth's precession.
Acest fapt datează dinaintea lui Hiparh care, în jurul anului 190 î.Hr., a folosit catalogul predecesorilor săi, Timocharis și Aristillus, pentru a descoperi precesia Pământului.