There are two input actions (I:): "start motor to close the door if command_close arrives" and "start motor in the other direction to open the door if command_open arrives".
Există două acțiuni (I:): "pornește motorul care închide ușa dacă sosește comanda cmd_închide" și "pornește motorul în direcție opusă pentru a deschide ușa dacă sosește comanda cmd_deschide".