On 30 January 1586 he married Virginia de' Medici, daughter of Cosimo I de' Medici, who suffered increasing symptoms of madness, until her death in 1615.
La 30 ianuarie 1586 el s-a căsătorit cu Virginia de Medici, fiica lui Cosimo I de' Medici, care a suferit de simptome de nebunie până la moartea ei, în 1615.