She was born on 30 January 59 or 58 BC as the daughter of Marcus Livius Drusus Claudianus by his wife Aufidia, a daughter of the magistrate Marcus Aufidius Lurco.
S-a născut la 30 ianuarie 59 sau 58 î.H. ca fiică a lui Marcus Livius Drusus Claudianus și a soției sale, Aufidia, o fiică a magistratului Marcus Aufidius Lurco.