The Grimaldi ruled the area first as feudal lords, and from the 17th century as sovereign princes, but their power was often derived from fragile agreements with their larger and stronger neighbours.
Cei din familia Grimaldi au condus la început regiunea ca lorzi feudali, apoi din secolul XVII ca prinți suverani, dar puterea lor a rezultat adesea din înțelegeri fragile cu vecinii lor mai mari și mai puternici.