In the case where the cometric is degenerate at every point q of the configuration space manifold Q, so that the rank of the cometric is less than the dimension of the manifold Q, one has a sub-Riemannian manifold.
În cazul în care cometrica este degenerată în fiecare punct q al mulțimii Q din spațiul configurațiilor, astfel încât rangul cometricii este mai mic decât dimensiunea grupului Q, avem o submulțime Riemanniană.