Janus and Epimetheus may have formed from a disruption of a single parent to form co-orbital satellites, but if this is the case the disruption must have happened early in the history of the satellite system.
Janus și Epimeteu s-au putut forma din ruptura unui singur corp pentru ca apoi să formeze doi sateliți coorbitali, dar dacă acest lucru s-a întâmplat, ruptura trebuie să fi avut loc foarte devreme în istoria sistemului de sateliți.