While Marenzio wrote some sacred music in the form of masses, motets, and madrigali spirituali (madrigals based on religious texts), the vast majority of his work, and his enduring legacy, is his enormous output of madrigals.
În timp ce Marenzio a scris unele muzici sacre în formă de motete, și madrigali spirituali (madrigale pe baza textelor religioase), marea majoritate a operei sale, și moștenirea sa de lungă durată, o reprezintă numărul foarte mare de madrigale realizate.