Kobayashi has discovered more than 2000 asteroids using CCD technology, including the Amor asteroids 7358 Oze, (23714) 1998 EC3, (48603) 1995 BC2 and about nine Trojan asteroids.
Kobayashi a descoperit mai mult de 2000 de asteroizi, folosind tehnologie CCD, incluzând Asteroizii Amor 7358 Oze, (23714) 1998 EC3, (48603) 1995 BC2 și aproape nouă asteroizi troieni.