The Liouville-Arnold theorem says that locally, any Liouville integrable Hamiltonian can be transformed via a symplectomorphism into a new Hamiltonian with the conserved quantities Gi as coordinates; the new coordinates are called action-angle coordinates.
Teorema Liouvile-Arnol’d afirmă că, local orice Hamiltonian integrabil în sensul lui Liouville poate fi transformat printr-un simplectomorfism într-un Hamiltonian cu cantitățile Gi conservate sub forma coordonatelor, iar noile coordonate se numesc coordonate unghi-acțiune.