The control algorithm compares driver input to vehicle response and decides, when necessary, to apply brakes and/or reduce throttle by the amounts calculated through the state space (set of equations used to model the dynamics of the vehicle).
Algoritmul de control compară intrările date de șofer cu răspunsul autoturismului și decide, atunci când este necesar, activează frânele și/sau reduce accelerația conform calculelor făcute în spațiul stărilor (set de ecuații folosite pentru modelarea dinamicii vehiculului).