After waiting for the wind, Endeavour resumed her voyage on the afternoon of 5 August 1770, reaching the northernmost point of Cape York Peninsula fifteen days later.
După ce a așteptat schimbarea direcției vântului, Endeavour și-a reluat călătoria în după-amiaza zilei de 5 august 1770, ajungând în cel mai nordic punct al Peninsulei Cape York după cincisprezece zile.