The principle used depends on the Doppler effect, whereby the line-of-sight spacecraft acceleration can be measured by small shifts in frequency of the radio signal, and the measurement of the distance from the spacecraft to a station on Earth.
Principiul folosit depinde de efectul Doppler, prin care accelerarea pe linia-de-vedere spațială poate fi măsurată prin mici schimbări în frecvența semnalului radio, și prin măsurarea distanței de la navă la o stație de pe Pământ.