This device, originally crafted by Ma Jun in the 3rd century, incorporated a differential gear that allowed a figure mounted on the vehicle to always point in the southern direction, no matter how the vehicle's wheels turned about.
Acest dispozitiv, inițial conceput de către Ma Jun în secolul al III-lea, încorpora un angrenaj diferențial, care permitea unei figurine montate pe vehicul să indice întotdeauna înspre direcția sud, indiferent de poziția roților vehiculului.