ARCA was established as Romanian Cosmonautics and Aeronautics Association (Asociația Română pentru Cosmonautică și Aeronautică), a non-governmental organization in 1999 by a group of rocket and aeronautics enthusiasts.
ARCA a fost înființată ca Asociația Română pentru Cosmonautică și Aeronautică, o organizație non-guvernamentală în 1999 de către un grup de entuziaști ai rachetelor.