His De momentis aequalibus (completed in 1548, but first published only in 1685) attempted to calculate the barycenter of various bodies (pyramid, paraboloid, etc.).
De momentis aequalibus (finalizată în 1548, publicată pentru prima dată abia în 1685) a încercat să calculeze baricentrul diferitelor forme geometrice (piramidă, paraboloid etc.).