After hearing of the plans of the American Colonization Society to colonize the African coast at Cape Mesurado near modern-day Monrovia, Roberts decided to join an expedition.
După ce a aflat de planurile Societății Americane pentru Colonizare de a coloniza coasta africană de la Capul Mesurado de lângă Monrovia de astăzi, familia Roberts a hotărât să se alăture unei expediții.