The 'observation error covariance matrix' is constructed to represent the magnitude of combined observational errors (on the diagonal) and the correlated errors between measurements (off the diagonal).
Matricea covarianțelor erorilor observaților este construită pentru a reprezenta magnitudinea erorilor observaționale combinate (pe diagonală) și erorile corelate dintre măsurători (în afara diagonalei).