Heuristically, the terms of a PID controller can be interpreted as corresponding to time: the proportional term depends on the present error, the integral term on the accumulation of past errors, and the derivative term is a prediction of future error, based on current rate of change.
Euristic, termenii unui controler PID pot fi interpretați ca fiind corespunzători timpului: termenul proporțional depinde de eroarea prezentă, cel integral de acumularea erorilor din trecut, și cel derivat este o prezicere a erorilor viitoare, pe baza ratei actuale de schimbare.