The rivalry with Duke Frederick IV of neighbouring Swabia caused him to fight on the side of Welf VI in the Feud of Tübingen (1164-1166).
Rivalitatea cu ducele Frederic al IV-lea din vecinul ducat de Suabia l-a pus în situația de a lupta alături de Welf al VI-lea în disputa pentru feuda Tübingen (1164-1166).