Based on traditions dating to the very beginning of the Polish statehood, strengthened during the Piast and Jagiellon dynasties, they reached their final form in the period of the Polish-Lithuanian Commonwealth between 1572 and 1791.
Bazate pe tradiții care datau de la începutul statalității poloneze și consolidată în timpul dinastiilor Piast și Jagiellon, au ajuns la forma lor finală în perioada Comunității polono-lituaniene, între anii 1572 și 1791.