Captain Francis Beaufort, the Hydrographer of the Admiralty, was invited to decide on the use that could be made of the voyage to continue the survey, and he discussed with FitzRoy plans for a voyage of several years, including a continuation of the trip around the world to establish median distances.
Căpitanul Francis Beaufort, hidrograful Amiralității, a fost invitat să hotărască în ce măsură se poate continua studiul în această călătorie; el a discutat cu FitzRoy despre o călătorie pe mai mulți ani, inclusiv o continuare a ocolului Pământului pentru stabilirea distanțelor mediene.