Leaving 1,200 men under the command of Lieutenant Colonel Charles Mawhood at Princeton, Cornwallis left Princeton on January 2 in command of 8,000 men to attack Washington's army of 6,000 troops.
Lăsând 1.200 de oameni sub comanda locotenent-colonelului Charles Mawhood la Princeton, Cornwallis a plecat din Princeton în ziua de 2 ianuarie în fruntea a 8.000 de oameni pentru a ataca armata de 6.000 de oameni a lui Washington.