For the rod to be at rest in the lab frame, the reactions, on the rod, of the tensions acting on each body, must create a zero net torque (the only degree of freedom is rotation on the horizontal plane).
Pentru ca tija să fie în repaus în cadrul laboratorului, forțele de reacție pe tijă a tensiunilor care acționează asupra fiecărui corp trebuie să creeze un moment al forțelor nul (singurul grad de libertate este cel al rotației în plan orizontal).