Robert and Constance quarrelled over which of their surviving sons should inherit the throne; Robert favored their second son Henry, while Constance favored their third son, Robert.
Robert și Constance s-au certat care dintre fiii lor ar trebui să moștenească tronul; Robert l-a favorizat pe cel de-al doilea fiu al lor, Henric, în timp ce Constance l-a favorizat pe cel de-al treilea fiu al lor, Robert.