When his grandson Louis I of Nevers pressured him as well, Robert gave up the battle and went to Paris in 1320 to restore feudal bonds with the French King.
Când nepotul său Ludovic I de Nevers a început să exercite presiuni asupra sa, Robert a renunțat la luptă și a plecat la Paris în 1320 pentru a restaura legătura feudală față de regele Franței.