Endeavour spent the next six months sailing close to shore, while Cook mapped the coastline and concluded that New Zealand comprised two large islands and was not the hoped-for Terra Australis.
Endeavour a petrecut următoarele șase luni navigând în preajma țărmului, în vreme ce Cook a cartografiat coasta și a ajuns la concluzia că Noua Zeelandă este formată din două insule mari și că nu este căutata Terra Australis.