In the following year he returned to Modena, but his discourses against the costumes of the court made him unwelcome, so he retired to a convent in Castelnuovo di Garfagnana, built by his son, Duke Francesco I, where he died in 1644.
În anul următor a revenit la Modena, dar discursurile sale împotriva costumelor curții l-au făcut nebinevenit, așa că s-a retras la o mănăstire din Castelnuovo di Garfagnana, construită de fiul său, Ducele Francesco I, unde a murit în 1644.