In August 1026 their father, Richard II, died and Richard III became duke, but soon afterwards Robert rebelled against his brother, was subsequently defeated and forced to swear fealty to his older brother Richard.
În august 1026 tatăl lor, Richard al II-lea, a murit și Richard al III-lea a devenit duce, însă foarte curând Robert s-a ridicat împotriva fratelui său; ulterior a fost învins și obligat să jure fidelitate fratelui său mai mare, Richard.