Many of his books including Time for the Stars, Glory Road, Time Enough for Love, and The Number of the Beast dealt explicitly or implicitly with incest, sexual feelings and relations between adults and children, or both.
Multe dintre cărțile sale (printre care Time for the Stars, Glory Road, Time Enough for Love și The Number of the Beast) tratează explicit sau implicit incestul, sentimentele și relațiile sexuale dintre adulți și copii, sau ambele.