The corresponding extension problem for diffeomorphisms of higher-dimensional spheres Sn−1 was much studied in the 1950s and 1960s, with notable contributions from René Thom, John Milnor and Stephen Smale.
Problemele corespunzătoare de extensie a difeomorfismelor la sfere de dimensiuni înalte Sn−1 au fost mult studiate între anii 1950 și 1960, cu contribuțiile notabile ale lui René Thom, John Milnor și Stephen Smale.