In fact, James M. Bower and others have argued, partly on the basis of these structures and partly on the basis of cerebellar studies, that the cerebellum itself is fundamentally a sensory structure, and that it contributes to motor control by moving the body in a way that controls the resulting sensory signals.
De fapt, James M. Bower și alții au argumentat, parțial pe baza acestor structuri și parțial pe baza studiilor asupra cerebelului, că cerebelul însuși este, fundamental vorbind, o structură senzorială și că acesta contribuie controlului motor mișcând corpul într-un mod care controlează semnalele senzoriale rezultante.