Galileo's early works describing scientific instruments include the 1586 tract entitled The Little Balance (La Billancetta) describing an accurate balance to weigh objects in air or water and the 1606 printed manual Le Operazioni del Compasso Geometrico et Militare on the operation of a geometrical and military compass.
Primele lucrări ale lui Galileo descriu instrumente științifice și printre ele se numără tratatul din 1586 intitulat Mica balanță (La Billancetta) care descrie o balanță precisă pentru cântărit obiecte în aer sau în apă și manualul tipărit în 1606 Le Operazioni del Compasso Geometrico et Militare despre funcționarea unei busole militare și geometrice.