The earliest hominin, of presumably primitive bipedalism, is considered to be either Sahelanthropus or Orrorin, both of which arose some 6 to 7 million years ago.
Cei mai timpurii hominini despre care se presupune că aveau o poziție bipedă se consideră a fi Sahelanthropus sau Orrorin, ambii datând în urmă cu 6-7 milioane de ani.