Prior to Galileo, Nicole Oresme, in the 14th century, had derived the times-squared law for uniformly accelerated change, and Domingo de Soto had suggested in the 16th century that bodies falling through a homogeneous medium would be uniformly accelerated.
Legea pătratului timpului pentru variațiile uniform accelerate erau cunoscute deja lui Nicole Oresme în secolul al XIV-lea, și lui Domingo de Soto, în al XVI-lea, a sugerat că corpurile care cad printr-un mediu omogen vor fi uniform accelerate.