In the 16th century, Tycho Brahe used improved instruments, including large mural instruments, to measure star positions more accurately than previously, with a precision of 15–35 arcsec.
În secolul al 16-lea, Tycho Brahe a utilizat instrumente îmbunătățite, inclusiv instrumente murale de mari dimensiuni, pentru a măsura pozițiile stelelor mai precis decât în trecut, cu o precizie de 15-35 arcsec.