O.C. Marsh named several species and genera in the late 19th century that have come to be recognized as hypsilophodonts or hypsilophodont-like animals, including Nanosaurus agilis, "N." rex (Othnielia), Laosaurus celer, L. consors, and L. gracilis.
O.C. Marsh je krajem 19. vijeka dao nazive nekolicini vrsta i rodova koje su prepoznate kao hipsilofodonti ili njima slične životinje; u njih spadaju Nanosaurus agilis (moguće), "N." rex, Laosaurus celer, L. consors i L. gracilis.