There are two input actions (I:): "start motor to close the door if command_close arrives" and "start motor in the other direction to open the door if command_open arrives".
Dvije su ulazne akcije (I:): "pokreni motor za zatvoriti vrata ako dođe naredba command_close" i "pokreni motor u drugom smjeru za otvoriti vrata ako dođe naredba command_open".