Although new finds continue to be made, most known Hypsilophodon specimens were discovered between 1849 and 1921 and are in the possession of the Natural History Museum that acquired the collections of Mantell, Fox, Hulke and Hooley.
Iako se i dalje pronalaze novi primjerci, većina poznatih primjeraka Hypsilophodona otkrivena je između 1849. i 1921. godine i vlasništvo su Natural History Museuma koji je preuzeo kolekciju od Mantella, Foxa, Hulkea i Hooleya.