Lee served as an assistant in the chief engineer's office in Washington, D.C. from 1834 to 1837, but spent the summer of 1835 helping to lay out the state line between Ohio and Michigan.
Lee gjorde tjeneste som assistent på chefingeniørens kontor i Washington, D.C. fra 1834 til 1837, men brugte sommeren 1835 på at hjælpe til med at fastlægge grænsen mellem delstaterne Ohio og Michigan.