Although most commonly referred to as Gaya (가야; 加耶, 伽耶, 伽倻; ), probably due to the imprecision of transcribing Korean words into hanja, historical sources use a variety of names, including Garak (가락; 駕洛, 迦落; ), Gara (가라; 加羅, 伽羅, 迦羅, 柯羅; ), Garyang (가량;加良; ), and Guya (구야; 狗耶; ).
Selv om de fleste almindeligvis omtales som Gaya (가야; 加耶, 伽耶, 伽 倻 ), sandsynligvis på grund af unøjagtighed ved ​​oversættelse af koreanske ord til Hanja, bruger historiske kilder en række forskellige navne, herunder Garak (가락; 駕 洛, 迦 落 ), Gara (가라; 加羅, 伽羅, 迦羅, 柯羅 ), Garyang (가량; 加 良 ), og Guya (구야; 狗 耶; ).