Royal castles were used to control key towns and forests, whilst baronial castles were used by the Norman lords to control their widespread estates; a feudal system called the castle-guard was sometimes used to provide garrisons.
Kongelige borge blev brugt til at kontrollere vigtige byer og skove, mens baronernes borge blev brugt af de normanniske herremænd til at kontrollere deres vidtstrakte jordområder; et feudalsystem, "castle-guard", blev af og til anvendt til garnisoner.