In 1539, increasing tensions with France encouraged Henry to rethink his coastal defence plans, and Camber Castle was rebuilt and extended over the next year under the direction of the Moravian engineer, Stefan von Haschenperg.
I 1539 fik yderligere spændinger mellem England og Frankrig Henrik til at gentænke sine forsvarplaner for kysten, og Camber Castle blev genopbygget og udvidet over de næste år under ledelse af ingeniøren Stefan von Haschenperg fra Mähren.