At the age of 18 Zamir began his military career, first as a soldier in the Haganah's Palmach, a unit that included future Israeli leaders among the likes of Moshe Dayan and Yitzhak Rabin.
Som 18-årig indledte han sin militære karriere, først som soldat i Haganahs Palmach, en enhed som rummede fremtidige ledere som Moshe Dayan og Yitzhak Rabin.