In May, 1596, Rijp was named captain of the second of two ships commissioned to Barents by Dutch merchants to discover the fabled Northeast Passage to the East Indies.
I maj 1596 blev Rijp udnævnt til kaptajn for det ene af to skibe, som de hollandske købmænd havde bedt Barents om at opdage den fabelagtige nordøstlige passage til Østindien.