Any difference between the actual and wanted values (an "error signal") is amplified (and converted) and used to drive the system in the direction necessary to reduce or eliminate the error.
Enhver forskel mellem den aktuelle og den ønskede værdi ("fejlsignalet") bliver forstærket og anvendt til at styre systemet i den ønskede retning til at minske eller eliminere forskellen (fejlsignalet).