Simplified cladogram of Macronaria after D'Emic (2012) is shown below: Camarasaurus is considered to be a basal macronarian, more closely related to the common ancestor of all macronarians than to more derived forms like Brachiosaurus.
Et simplificeret kladiogram af Macronaria efter D'Emic (2012) ses nedenfor: Camarasaurus betragtes som værende en basal macronaria, der er tættere beslægtet til den fælles forfæder end de øvrige underarter som bl.a.