On 7 May 1953, the commune of Mantes-Gassicourt was officially renamed Mantes-la-Jolie (meaning "Mantes the pretty"), allegedly in reference to a letter of King Henry IV addressed to his mistress Gabrielle d'Estrées who resided in Mantes: "I am on my way to Mantes, my pretty" (French: je viens à Mantes, ma jolie).
Den 7. maj 1953 blev Mantes-Gassicourt omdøbt til Mantes-la-Jolie, (Mantes den skønne) angiveligt med henvisning til et brev fra kong Henrik 4. af Frankrig til hans elskerinde Gabrielle d'Estrée, som boede i Mantes: "Jeg er på vej til Mantes, min skønne".