Over the course of four scheduled spacewalks, two teams of space walkers and an experienced robot arm operator collaborated to install the Z1 (Z for zenith port) truss structure on top of the U.S. Unity connecting node on the growing station and to deliver the third Pressurized Mating Adapter (PMA 3) to the ISS for the future berthing of new station components and to accommodate shuttle dockings.
I løbet af fire planlagte rumvandringer, har to hold astronauter og en erfaren robotarmoperatør samarbejdet om at installere Z1 (Z til zenit havn) truss struktur på toppen af den amerikanske Unity conecting node på den stadigt voksende rumstation og til at levere den Pressurized Mating Adapter-3 (PMA 3) til ISS for den fremtidige anløb af nye komponenter og for at imødekomme shuttle dokninger.