During production, after Matt Codd and Jim Martin designed the Ulysses on paper, Greg Aronowitz was hired to build a scale model of the submarine, to be used as a reference for drawing the 3D Ulysses.
Under produktionen og efter at Matt Codd og Jim Martin havde designet Ulysses på papir, blev Greg Aronowitz hyret til at bygge en skaleringsmodel af ubåden, som skulle bruges som reference til modelbygningen af Ulysses i 3D.