The CMGs (Control Moment Gyros) weigh about 27 kilograms (60 lb) and provide non-propulsive (electrically powered) attitude control when activated on flight 5A, and PMA-3 provides shuttle docking port for solar array installation on flight 4A and Destiny Lab installation on flight 5A.
CMG's (Control Moment Gyros) vejer omkring 27 kg og giver ikke-fremdrift (elektrisk) højdekontrol når den er aktiveret på 5A, og PMA-3 giver Shuttle Docking Port (SDP) til solfangeranlæg montering på 4A, Laboratorie installation på 5A.