In 1965, Reinhard Selten introduced his solution concept of subgame perfect equilibria, which further refined the Nash equilibrium (later he would introduce trembling hand perfection as well).
I 1965 introducerede Reinhard Selten sin løsning til delspilsperfekte ligevægte, som viderebyggede Nash-ligevægten (senere indførte han også rystende hånd-perfektion).