Despite an attested happy family life (the king loved his daughters and enjoyed playing with them and taking them on nature walks), Joseph I had a favourite mistress: Teresa Leonor, wife of Luis Bernardo, heir of the Távora family.
Selv om han havde et lykkeligt familieliv (kongen elskede sine døtre og fornøjede sig med at lege med dem og tage dem på ture i naturen), havde Josef 1. en favoritelskerinde: Teresa Leonor, der var gift med Luis Bernardo, Távorafamiliens arving.