Based on measurements of the aphelion and perihelion of the Earth and Mars, he created a formula in which a planet's rate of motion is inversely proportional to its distance from the Sun.
Baseret på målingerne af både Jordens og Mars' aphelium og perihelium, skabte han en formel hvori en planets bevægelsesrate er omvendt proportionel til dens afstand fra Solen.