In 1787 Patrick Miller of Dalswinton invented a double-hulled boat that was propelled on the Firth of Forth by men working a capstan that drove paddles on each side.
I 1787 opfandt Patrick Miller af Dalswinton en dobbeltskroget båd, der blev drevet frem af mænd, der drejede på en kapstanaksel, som trak et skovlhjul på hver side.