Historically, it is unclear when the term "iaijutsu" accurately performed, and when techniques to draw katana from the scabbard was first practiced as a decided form of exercise.
Historisk er det uklart, hvornår udtrykket 'iaijutsu' præcist optrådte, samt hvornår teknikker til at trække katana fra saya første gang blev praktiseret som decideret træningsform.