Like its predecessor, Pikmin 2 focuses on exploring the surface of an unknown planet from a microscopic perspective, where the player directs and delegates tasks to a horde of tiny plant-like creatures called Pikmin.
Som sin forgænger fokuserer Pikmin 2 på at udforske overfladen af en ukendt planet fra et mikroskopisk perspektiv, hvor spilleren leder og delegerer opgaver til en horde af små plantelignende væsner kaldet "pikmin".