Musk was born on June 28, 1971, in Pretoria, Transvaal, South Africa, the son of Maye Musk (née Haldeman), a model and dietitian from Regina, Saskatchewan, Canada, and Errol Musk, a South African electromechanical engineer, pilot, and sailor.
Musk blev født den 28. juni 1971 i Pretoria, Gauteng, Sydafrika, som søn af Maye (født Haldeman), en model og diætist fra Regina, Saskatchewan, Canada, og Errol Musk, en sydafrikansk elektroingeniør og pilot.