The only known skeleton was discovered in 1984 and is virtually complete, including a fragmentary skull, making Amargasaurus one of the best-known sauropods of its epoch.
Det eneste kendte skelet blev fundet i Argentina i 1984 og er stort set komplet, inklusiv et delvist kranium, hvilket gør Amargasaurus til en af de bedst kendte og dokumenterede sauropoder fra denne epoke.