1027, 1107 AD: Documented Chinese reproductions of the south-pointing chariot by Yan Su and then Wu Deren, which described in detail the mechanical functions and gear ratios of the device much more so than earlier Chinese records.
1027, 1107 AD – Dokumenterede kinesiske reproduktioner af den Sydpegende Hestevogn af Yan Su og herefter Wu Deren, som i detaljer beskriver apparatets mekaniske funktioner og tandhjulsforhold mere detaljeret end tidligere kinesiske historiske kilder.