Early exploration of the oceans was primarily for cartography and mainly limited to its surfaces and of the animals that fishermen brought up in nets, though depth soundings by lead line were taken.
Den tidligste udforskning af oceanerne var primært knyttet til kartografi og hovedsagelig begrænset til havenes overflader og af de dyr, som fiskerne fangede i deres net, selvom dybdemålinger ved lodliner også blev foretaget.