Over time, authorities have changed the names and the meanings of names of groups and subgroups as new evidence—that is, new discoveries of fossils and tools and of observations in the field, plus continual comparisons of anatomy and DNA sequences—has changed the understanding of relationships between hominoids.
I tidens løb har man ændret navne samt betydningen af gruppers og undergruppers navne efterhånden som ny forskning, det vil sige opdagelsen af nye fossiler og metoder samt en fortsat sammenligning af anatomi og DNA-sekvenser, har ændret forståelsen af slægtskabet menneskeaberne i mellem.