(The vertical bar refers to the fact that the derivative must be evaluated for a given target position rT and time of free flight tf.)
(הקו האנכי מתייחס לעובדה שהנגזרות החלקיות חייבות להיות מחושבות ביחס למיקום מטרה נתון rT וזמן מעוף חופשי tf).