In 1031, after the death of his father the king, Robert participated in a rebellion against his brother, in which he was supported by his mother, Constance of Arles.
בשנת 1031, לאחר מותו של אביו המלך, השתתף רובר במרד נגד אחיו אנרי, שבו הוא נתמך על ידי אמו, קונסטנס מארל .