He resigned his crown-appointed positions in 1776 and, on June 22, went on to represent New Jersey in the Second Continental Congress where he signed the Declaration of Independence.
הוא התפטר מכל מינויו הממשלתיים בשנת 1776, ומ-22 ביוני, ייצג את ניו ג'רזי בקונגרס הקונטיננטלי השני שבו חתם על מגילת העצמאות.