At the time of his death William had no surviving legitimate children, but he was survived by eight of the ten illegitimate children he had by the actress Dorothea Jordan, with whom he cohabited for twenty years.
לאחר מותו של ויליאם הוא לא הניח אחריו יורשים חוקיים, אך מבין עשרת הצאצאים הלא חוקיים שלו שרדו שמונה, שנולדו לו מפילגשו דורתיאה ג'ורדן (Dorothea Jordan) שעמה חי 20 שנה.