Nikolaj Astrov's OKB-40 designed the ASU-76, based on components of the T-70 light tank and the SU-76 assault gun, and armed with the new 76 mm gun D-56T.
OKB-40 של ניקולאי אסטרוב תכנן את ASU-76, המבוסס על רכיבים של הטנק הקל T-70 ותותח הסער SU-76, ומחומש בתותח ה-D-56T 76 מ"מ החדש.