The mission succeeded in closing in with the asteroid and orbited it several times, finally terminating by touching down on the asteroid on 12 February 2001.
הגשושית הצליחה להתקרב אל האסטרואיד, הקיפה אותו מספר פעמים ובסופו של דבר נחתה על פניו ב-12 בפברואר 2001.