In the first edition of 'Scouting for Boys', Baden-Powell mentioned that "A Scout should be able to manage a boat, to bring it properly alongside a ship or pier....".
במהדורה הראשונה של הספר "צופיות לבני הנעורים", הזכיר באדן פאוול ש"כל צופה צריך להיות מסוגל לנהל את הסירה, כדי להביא אותו כראוי לצד ספינה או מזח...".