Venter has circumnavigated the globe and thoroughly explored the West Coast of the United States, and completed a two-year expedition to explore the Baltic, Mediterranean and Black Seas.
Venter הפליג מסביב לכדור הארץ, בחן ביסודיות את החוף המערבי של ארצות הברית, וסיים משלחת של שנתיים שחקרה את הים הבלטי, הים התיכון והים השחור.