The tracks on the BA-30 used 4 small and two large wheels, along with one return roller which was also incorporated on the NATI-3 and GAZ-60.
הBA-30 השתמש ב־2 גלגלים גדולים ו4 קטנים ורולר חזרה אחד (על מנת לנסוע לאחור או לצאת מבוץ) שגם הם הופיעו בNATI-3 ובGAZ-60.