In 1940, Ruhrstahl was invited to join the development, since they already had experience in the development and production of unguided bombs.
ב-1940 הוזמנה חברת Ruhrstahl להצטרף לפיתוח, זאת מכיוון שכבר היה ברשותה ניסיון בייצור של פצצות חסרות הנחיה.