Success using a motif based on the concept of tensegrity, a balance between tension and compression forces, was finally reported in 2009.
הצלחה, באמצעות השימוש במוטיב, מבוססת על רעיון של טנסגריטי, איזון בין מתח ודחיסת כוחות, דווח לבסוף ב-2009.