In addition to the other islands of the Central Group, Graciosa was explored by Portuguese navigators during the first quarter of the 15th Century.
בניגוד לאיים האחרים שנמצאים בקבוצה המרכזית, גרסיוסה התגלתה על ידי נווטים פורטוגליים במהלך הרבע הראשון של המאה ה-15.