The RPG-29 was developed during the late 1980s, following the development of the RPG-26, and entered service with the Soviet Army in 1989.
ה-RPG-29 פותח בשלהי שנות ה-80 של המאה ה-20, לאחר סיום פיתוח ה-RPG-26, ונכנס לשימוש בצבא הסובייטי בשנת 1989.