EP is the successor to the Junta Autónoma das Estradas (JAE), which existed from 1927 until 1999, when JAE was replaced by three agencies: Instituto das Estradas de Portugal (IEP), Instituto para a Construção Rodoviária (ICOR), Instituto para a Conservação e Exploração da Rede Rodoviária (ICERR).
EP war der Nachfolger der Junta Autónoma das Estradas (JAE), die von 1927 bis 1999 als Behörde existierte, bis sie durch drei Agenturen ersetzt wurde: Instituto das Estradas de Portugal (IEP), Instituto para a Construção Rodoviária (ICOR), und Instituto para a Conservação e Exploração da Rede Rodoviária (ICERR).