The municipality's history begins in 1556, when two Jesuit priests (Braz Lourenço and Diogo Jácomo) founded Santa Cruz, a town then called Aldeia Nova (New Village).
Die aufgezeichnete Geschichte begann 1556, als zwei Jesuiten (Braz Lourenço und Diogo Jácomo) die Stadt Santa Cruz unter dem Namen Aldeia Nova (Neues Dorf) gründeten.