Formally, normal modes are determined by solving a secular determinant, and then the normal coordinates (over the normal modes) can be expressed as a summation over the cartesian coordinates (over the atom positions).
Formal sind Normalschwingungen durch Lösen einer säkularen Determinante bestimmt, und dann können die Normalkoordinaten (über den Normalmoden) als eine Summation über die kartesischen Koordinaten ausgedrückt werden (über die Atompositionen).