Two years later, on August 26, 1768, Pickersgill belonged as a Master's mate to the Endeavor team, which set off with James Cook to its first South Sea voyage.
Zwei Jahre später, am 26. August 1768, gehörte Pickersgill als Unteroffizier zur Mannschaft der Endeavour, die mit James Cook zu dessen erster Südseereise aufbrach.