The sequence with x, then y, then z (roll, pitch, heading) is often the most intuitive, because the rotation causes the compass direction to coincide with the direction of the "nose".
Die Reihenfolge mit x, dann y, dann z (Roll, Pitch, Heading) ist häufig am intuitivsten, denn die Rotation bewirkt u. a., dass die Kompassrichtung mit der Richtung der „Nase“ übereinstimmt.