In the mid-1970s, the two then-existing companies Thyssen-Henschel and Bofors began without government a mandate with the development of an infantry escort tank, as they believed to have discovered a gap in a light fire support platform.
Mitte der 1970er-Jahre begannen die beiden damals noch existierenden Firmen Thyssen-Henschel und Bofors ohne staatlichen Auftrag mit der Entwicklung eines Infanterie-Begleitpanzers, da sie glaubten, hier eine Marktlücke entdeckt zu haben.