Development began in France in 1948, when the Arsenal de l'Aéronautique in Châtillon sous Bagneux began looking at the possibility of developing the German X-7 missile further.
Die Entwicklung begann 1948 in Frankreich, als der Militärflugzeughersteller Arsenal de l'Aéronautique aus Châtillon sous Bagneux nach Möglichkeiten suchte, die deutsche Ruhrstahl-X-7-Rakete weiterzuentwickeln.