In 1737, his attempt to conquer Banja Luka failed, but in practically all important engagements of the war, Joseph displayed personal bravery, for example in the Battle of Grocka (on 22 July 1739), where he covered the retreat of the Imperial Army.
Sein Versuch 1737 Banja Luka zu erobern schlug zwar fehl, aber in praktisch allen wichtigen Gefechten des Krieges zeichnete sich Joseph durch persönliche Tapferkeit aus, so zum Beispiel in der Schlacht bei Grocka (22. Juli 1739), wo er den Rückzug des kaiserlichen Heeres deckte.