Ciudad Guerrero was founded in 1750, as Villa del Señor San Ignacio de Loyola de Revilla but later was named after the second President of Mexico Vicente Guerrero.
Nueva Ciudad Guerrero wurde im Jahr 1750 unter dem Namen Villa del Señor San Ignacio de Loyola de Revilla gegründet, später jedoch nach dem zweiten mexikanischen Präsidenten Vicente Guerrero umbenannt.