The version 2.1.0 was published in July 2012 and version 2.2.0 (available for CiA members) was published in December 2015 as Draft Standard Proposal.
Die Version 2.1.0 ist im Juli 2012 und die Version 2.2.0 (verfügbar für CiA-Mitglieder) ist im Dezember 2015 als Draft Standard Proposal verabschiedet worden.