Undereyck published 5 books, including two catechisms and a lay dogmatics, in which he conveyed the ideas of the English and Dutch Reformed theology to German-speaking readers in edifying language.
Undereyck veröffentlichte fünf Bücher, darunter zwei Katechismen und eine Laiendogmatik, in denen er in erbaulicher Sprache das Gedankengut der englischen und niederländischen reformierten Theologie an deutschsprachige Leser vermittelte.