Since a total of seven parameters (three translations, one scale, three rotations) have to be determined, at least two points and one coordinate of a third point (for example, the Z-coordinate) must be known.
Da insgesamt 7 Parameter (3 Verschiebungen, 1 Maßstab, 3 Verdrehungen) zu bestimmen sind, müssen zumindest 2 Punkte und von einem 3. Punkt eine Koordinate (z. B. die z-Koordinate) bekannt sein.