ESA's participation in construction and launch was approved by its members in 2003 and an agreement was signed between ESA and NASA in 2007.
Der Anteil der Beteiligung der ESA sowohl bei Konstruktion als auch Inbetriebnahme wurde 2003 durch die Mitgliedstaaten bestätigt; im Jahr 2007 wurde offiziell eine Vereinbarung zwischen NASA und ESA dazu getroffen.