Foot was however a critic of the West's handling of the Korean War, an opponent of West German rearmament in the early 1950s and a founder member of the Campaign for Nuclear Disarmament.
Dennoch stand er dem westlichen Umgang mit dem Koreakrieg ablehnend gegenüber, war ein Gegner der westdeutschen Wiederbewaffnung Anfang der 1950er Jahre und war ein Gründungsmitglied der Kampagne für atomare Abrüstung.