While working as a priest, he heard stories of missionary martyrdom in Japan, and he decided to go there, which, under Japanese law, was illegal at the time.
Während Sidotti als Priester arbeitete, hörte er Geschichten von missionarischer Märtyrerschaft in Japan und beschloss selbst nach Japan zu gehen, was unter der damals in Japan herrschenden Politik der Landesabschließung (sakoku) illegal war und mit der Todesstrafe bestraft wurde.