There are two primary versions of the system: HAL 3, which only provides leg function, and HAL 5, which is a full-body exoskeleton for the arms, legs, and torso.
Es gibt zwei Prototyp-Versionen dieses Systems: HAL 3, der ausschließlich Beinfunktionen anbietet und HAL 5, der ein Ganzkörper-Exoskelett für Arme, Beine und Torso ist.