In the summer of 2000, he helped re-plan the Program as a chain of scientifically, technologically and operationally interrelated missions with a spacecraft launched to Mars every two years.
Im Sommer desselben Jahres beteiligte er sich im großen Umfang an der Neuplanung des Programmes, das als eine Kette von wissenschaftlichen, technischen und funktional in Wechselbeziehung stehenden Missionen mit zweijährlichen Raketenabschüssen zum Mars definiert wurde.