1908: Minkowski denotes the second derivative x , y , z , t {\displaystyle x,y,z,t} with respect to proper time as "acceleration vector" (four-acceleration).
1908: Minkowski bezeichnet die zweite Ableitung von x , y , z , t {\displaystyle x,y,z,t} nach der Eigenzeit als Beschleunigungsvektor (Viererbeschleunigung).