The authority was incorporated in August 2012 after voters approved creation of the Kansas City Downtown Transportation Development District, a special taxing district that funds construction and operation of a two-mile route through downtown Kansas City.
Die Behörde wurde im August 2012 gegründet, nachdem die Wähler der Gründung des Kansas City Downtown Transportation Development District, einem speziellen Steuerbezirk, der den Bau und Betrieb der 3,5 km langen Strecke finanzieren soll, zugestimmt hatten.