Originally the castle was an unfortified manor, but in the late-15th century Thomas Lord Dacre, the second Baron, built two crenellated towers on either end of the hall range, probably with the aim of increasing the living space in the property rather than simply for reasons of defence.
Ursprünglich war die Burg ein unbefestigtes Herrenhaus, aber Ende des 15. Jahrhunderts ließ William Dacre, 3. Baron Dacre, zwei zinnenbewehrte Türme an beiden Enden des Herrenhauses bauen, vermutlich eher mit dem Ziel, den Wohnraum in seinem Anwesen zu vergrößern, als aus Verteidigungsgründen.