In 1753 he resigned his commission and returned to Scotland to begin a long lawsuit, which ended in 1771 when he was confirmed as Sir Robert Maxwell, 7th Bt.
1753 musterte er bei der französischen Armee ab und kehrte nach Schottland zurück, wo er ein langes Gerichtsverfahren anstrengte, das 1771 mit seiner Bestätigung als Sir Robert Maxwell, 7. Baronet, endete.