Founded in 1997 by since-then retired teacher Sigurður Hjartarson and now run by his son Hjörtur Gísli Sigurðsson, the museum grew out of an interest in penises that began during Sigurður's childhood when he was given a cattle whip made from a bull's penis.
Gegründet 1997 von dem inzwischen pensionierten Lehrer Sigurður Hjartarson und heute von seinem Sohn Hjörtur Gísli Sigurðsson geleitet, entstand das Museum aus dem Interesse an Penissen, das in Sigurðurs Kindheit begann, als er eine Rinderpeitsche aus einem Stierpenis bekam.