The VaMP was constructed by the team of Ernst Dickmanns at the Bundeswehr University of Munich and Mercedes-Benz in the 1990s as part of the 800 million ECU EUREKA Prometheus Project on autonomous vehicles (1987–1995).
Das VaMP wurde von einem Team von Professor Ernst Dickmanns an der Universität der Bundeswehr München in Kooperation mit Mercedes-Benz in den 1990er Jahren im Rahmen des 800 Million ECU umfassenden EUREKA-PROMETHEUS-Projekts (1987–1995) über autonome Fahrzeuge entwickelt.