Humanoid robots typically have 30 or more degrees of freedom, with six degrees of freedom per arm, five or six in each leg, and several more in torso and neck.
Humanoide Roboter haben normalerweise 30 oder mehr Freiheitsgrade, wobei jeder Arm sechs Freiheitsgrade, jeder Fuß fünf oder sechs und der Rumpf und Hals noch einige weitere Freiheitsgrade besitzen.