Orbital calculations show that 2002 AA29 was in this quasi-satellite orbit for 45 years from about 520 AD but because of its tiny size was too dim to have been seen.
Bahnberechnungen zeigen, dass 2002 AA29 bereits ab etwa 520 n. Chr. für 45 Jahre in diesem Quasisatellitenorbit war, jedoch aufgrund seiner winzigen Größe zu lichtschwach und somit nicht sichtbar.