Heleigh Castle was built by Henry de Aldithley (c.1175-1246) (later "de Audley"), Sheriff of Shropshire 1227-1232.
Heighley Castle wurde auf Geheiß von Henry de Aldithley (ca. 1175–1246) (später: „de Audley“), High Sheriff of Shropshire 1227–1232, errichtet.