By application of efficient calibration methods it is possible with today’s industrial robots – especially parallel kinematic manipulators – to achieve an accuracy of pose of 0.1 mm in order to improve exchangeability, to simplify off-line programming, and to enable new, highly precise applications.
Durch den Einsatz effizienter Kalibriermethoden ist es möglich, mit heute am Markt verfügbaren Industrierobotern – insbesondere parallelkinematischen – eine absolute Positioniergenauigkeit von 0,1 mm zu erreichen, um so die Austauschbarkeit zu verbessern, die off-line-Programmierung zu vereinfachen und neue, hochpräzise Anwendungen zu ermöglichen.