It was first devised by members of the Sierra Club in Southern California in the 1950s as a refinement of earlier systems, particularly those developed in Yosemite Valley, and quickly spread throughout North America.
Es wurde erstmals in den 1950er Jahren von Mitgliedern des Sierra Clubs in Süd-Kalifornien als Verbesserung früherer Systeme, insbesondere im Yosemite Valley gebräuchlicher, aufgestellt und verbreitete sich schnell über Nordamerika.