Turning off onto crossroads of unknown width and intersection angles required a big effort, but has been achieved with "Expectation-based, Multi-focal, Saccadic vision" (EMS-vision).
Das Abbiegen auf Kreuzungen unbekannter Breite und verschiedener Kreuzungswinkel stellte sich als große Herausforderung dar, aber es wurde schließlich mit Hilfe des "Erwartungs-basierten, Multifokalen, Sakkadischen" Sehens ("Expectation-based, Multi-focal, Saccadic vision", EMS-vision) bewältigt.