He is next to Nikolai Alexandrovich Bernstein among the first researchers who have studied the phenomenon of variability of partial movements in relation to the stability of destinations and Final parameters systematically and extensively.
Er gehört neben Nikolai Alexandrowitsch Bernstein zu den ersten Forschern, die das Phänomen der Variabilität von Teilbewegungen im Verhältnis zur Stabilität von Zielen bzw. Finalparametern systematisch und umfangreich untersucht haben.