Over the next two decades, the US-RDA remained underground until re-emerging in 1990, when it joined the growing democratic movement against Traoré's dictatorship, becoming part of the Alliance for Democracy in Mali (ADEMA).
In den nächsten zwei Jahrzehnten konnte die US-RDA nur im Untergrund agieren und im Jahr 1990 trat die Partei der anwachsenden Demokratiebewegung gegen Traorés autoritäre Herrschaft bei und wurde Teil der Allianz für Demokratie in Mali (ADEMA).