He busied himself in this work with numerous minor planets with emphasis on the near-Earth asteroids, comets, their long term dynamics, and with the observation of small planets and comets.
Er beschäftigte sich im Rahmen dieser Arbeit mit zahlreichen Kleinplaneten mit Schwerpunkt auf den erdnahen Kleinplaneten, ausgewählten Kometen, deren langzeitliche Dynamik und mit der Beobachtung kleiner Planeten und Kometen.