Until 1957, he was the most prominent ally of Aneurin Bevan, who had taken Cripps's place as leader of the Labour left, though Foot and Bevan fell out after Bevan renounced unilateral nuclear disarmament at the 1957 Labour Party conference.
Bis 1957 war er der prominenteste Verbündete von Aneurin Bevan, der Cripps Platz als Chef der Linken bei Labour eingenommen hatte, obwohl Foot und Bevan durchfielen, als Bevan einseitige atomare Abrüstung beim Parteitag der Labour Party 1957 forderte.