In 2001, Falk served on a United Nations High Commissioner for Human Rights (OHCHR) Inquiry Commission for the Palestinian territories with John Dugard, a South African based in Leiden University in the Netherlands, and Kamal Hussein, former foreign minister of Bangladesh.
Im Jahr 2001 war Richard Falk Mitglied einer Untersuchungskommission des UNHCHR (Hoher Kommissar der Vereinten Nationen für Menschenrechte) für die palästinensischen Gebiete zusammen mit John Dugard, einem Südafrikaner mit Sitz an der Universität Leiden, Niederlande, und Kamal Hussein, ehemaliger Außenminister von Bangladesch.