Work on this topic occurred with wide cooperation between the enterprises and the scientific organizations of the USSR, but the basic partner OKB was TSKB Almaz headed by B.V.Bunkin.
Die Arbeit an diesem Thema fand mit breiter Zusammenarbeit zwischen den Unternehmen und den wissenschaftlichen Organisationen der UdSSR statt, aber der grundlegende Partner des OKB war das ZKB Almas unter der Leitung von Boris W. Bunkin.