In early 1983, the original Tatra 111 A engines were replaced by the newer Tatra 930 engines, after which their names changed in TU 29.2002 and TU 29.2003 and renamed the new names Janka and Danka, after the twins of Maria Ďuríčková's book.
Anfang 1983 wurden die ursprünglichen Tatra 111 A Motoren durch die neueren Tatra 930 Motoren ersetzt, woraufhin sich ihre Bezeichnungen in TU 29.2002 und TU 29.2003 änderten und auf die neuen Namen Janka und Danka, von den Zwillingen aus Maria Ďuríčkovás Buch umbenannt.