He was later appointed by Niceto Alcalá Zamora to the Chief of the military staff of the President (Queipo's daughter was married to a son of Alcalá Zamora).
Später wurde er zum Chef des Militärberaterstabs von Präsident Niceto Alcalá Zamora berufen (Queipos Tochter war verheiratet mit einem Sohn Alcalá Zamoras).