The two main objectives of the expedition were summarised in the joint committee's "Instructions to the Commander" as: "to determine, as far as possible, the nature, condition and extent of that portion of the south polar lands which is included in the scope of your expedition", and "to make a magnetic survey in the southern regions to the south of the fortieth parallel and to carry out meteorological, oceanographic, geological, biological and physical investigations and researches".
Die Hauptziele der Expedition wurden in den Instruktionen des Komitees an den Kommandanten Scott wie folgt zusammengefasst: „So weit wie möglich die Natur, den Zustand und die Ausdehnung des Gebietes der südpolaren Lande festzustellen, das in den Bereich Ihrer Expedition fällt“, „magnetologische Forschungen in den südlichen Regionen im Süden des 40. Breitenkreises zu machen und meteorologische, ozeanografische, geologische, biologische und physische Untersuchungen und Forschungen anzustellen“.