The Parliamentarians had captured Stafford on 15 May 1643, following a brief siege, but some of its garrison escaped and held Stafford Castle, with the hope of using it as a bridgehead to recapture the town.
Die Roundheads nahmen die Stadt Stafford am 15. Mai 1643 nach einer kurzen Belagerung ein, aber ein Teil der Garnison schaffte es, zu fliehen, und hielt Stafford Castle in der Hoffnung, die Burg als Brückenkopf für eine Rückeroberung der Stadt nutzen zu können.