Because of its orbital inclination of 10.739° to the ecliptic, 2002 AA29 is not always forced by the Earth on its horseshoe orbit however but can sometimes slip out of this pattern.
Aufgrund seiner Bahnneigung von 10,7° gegen die Ekliptik wird 2002 AA29 jedoch nicht immer von der Erde auf seine Hufeisenumlaufbahn gezwungen, sondern kann manchmal quasi durchschlüpfen.