Raytheon developed the Griffin as a low-cost modular system, using components from earlier projects, including the FGM-148 Javelin and the AIM-9X Sidewinder.
Um die Entwicklungskosten der Griffin möglichst gering zu halten, hat Raytheon auf viele Komponenten aus früheren Projekten, unter anderem die FGM-148 Javelin und die AIM-9X Sidewinder, zurückgegriffen.