Also, practical difficulties such as the prevention of desertion or revolt when bivouacking (triremes used to be hauled on land at night) made free labour more secure and more economical than slaves.
Zudem machten praktische Schwierigkeiten wie die Verhinderung von Desertionen oder Revolten beim abendlichen Lagern (Trieren wurden über Nacht an Land gezogen) freie Arbeit sicherer und vielleicht sogar ökonomischer als Sklaven.