This could be due to the fact that the cavalry at Soltau did most of the work (which in the case of the Lüneburgers at least affected the first half of the battle).
Diese könnten darauf zurückgeführt werden, dass die Reiterei bei Soltau die Hauptarbeit zu tun hatte (was im Fall der Lüneburger zumindest für die erste Hälfte der Schlacht zutrifft).