Waldenburg includes the village of Waldenburg proper and the 2 sections Obersteinbach (173 people, as of 31 March 2006) and Sailach (222 people).
Waldenburg besteht aus Waldenburg selbst und den Ortsteilen Obersteinbach (173 Einwohner Stand 31. März 2006) und Sailach (222 Einwohner).