The principles were outlined by Prime Minister Eisaku Satō in a speech to the House of Representatives in 1967 amid negotiations over the return of Okinawa from the United States.
Formuliert wurden die Prinzipien in einer Rede des Premierministers Eisaku Satō vor dem Repräsentantenhaus im Jahr 1967 im Zuge der Verhandlungen um die Rückgabe von Okinawa an Japan.