On the so-called Stölzinger Höhe (heights) in the northeast, above the outlying centre of Dankerode, Rotenburg has a boundary with the town of Waldkappel.
Auf der sogenannten „Stölzinger Höhe“, im Nordosten oberhalb des Stadtteiles Dankerode hat Rotenburg eine gemeinsame Grenze mit der Stadt Waldkappel.