As of 1942, Delp met regularly with the clandestine group around Helmuth James Graf von Moltke to develop a model for a new social order after the Third Reich came to an end.
Von 1942 an arbeitete Delp im Kreisauer Kreis um Helmuth James Graf von Moltke mit, um ein Modell für eine neue Gesellschaftsordnung nach dem Ende der Zeit des Nationalsozialismus zu entwickeln.