During the Warsaw Uprising of 1794, Kiliński formed a unit of National Militia and led his forces, along with the forces of the regular army, against the Russian occupation forces.
Während der Warschauer Erhebung von 1794 bildete Kiliński eine Einheit der „Nationalen Miliz“ und führte seine Kräfte zusammen mit Einheiten der regulären Armee gegen die russischen Besatzer.