The concept of "center of mass" in the form of the center of gravity was first introduced by the great ancient Greek physicist, mathematician, and engineer Archimedes of Syracuse.
Концептот на "тежиште" во форма на "центар на гравитација" прв пат е воведен од страна на античкиот грчки физичар, математичар, и инженер Архимед од Сиракуза.