Galileo Galilei had already postulated that there is no absolute and well-defined state of rest (no privileged reference frames), a principle now called Galileo's principle of relativity.
Галилео Галилеј имал дефинирано дека не постои апсолутна и добро определена состојба на мирување, и принципи кои денес се наречени Галилееви принципи на релативност.