The earliest known documentary reference to the village of St. Peter, previously known as Ulstrup, dates from 1373; the name change occurred because Ulstrup had lost a lot of land to the North Sea.
Најраното споменување било за селото Санкт Петер, претходно познато како Улструп, кое потекнува од 1373 година; името се менувало бидејќи Улструп изгубил доста земја во Северното Море.