Galileo Galilei first described this principle in 1632 in his Dialogue Concerning the Two Chief World Systems using the example of a ship travelling at constant velocity, without rocking, on a smooth sea; any observer below the deck would not be able to tell whether the ship was moving or stationary.
Галилео Галилеј прв го опишал овој принцип во 1632 во неговото дело Дијалог за двата главни светски системи користејќи го примерот на брод што патува со постојана брзина, без лулање, на мирно море; секој набљудувач под палубата не би можел да каже дали бродот се движел или бил во мирување.