In 1905, it had been shown by Henri Poincaré and Albert Einstein that the Lorentz transformation must form a group to satisfy the principle of relativity (see History of Lorentz transformations).
Во 1905 година, било покажано од Анри Поенкаре и Алберт Ајнштајн дека Лоренцовите  трансформации мора да формираат група за да го задоволат принципот на релативноста (погледнете  историја на Лоренцовите трансформации).