He was the voice of the candelabrum "Lumiere" in the Disney animated film Beauty and the Beast (1991), before taking on his best known role, detective Lennie Briscoe in the TV crime drama Law & Order, which he played from 1992 until his death in 2004.
Тој го позајмил гласот на свеќарникот „Лумиер” во анимираниот филм на Дизни, Убавицата и Ѕверот од 1991 година, пред да ја прифати неговата најпозната улога, детективот Лени Бриско во ТВ драмата „Закон и Ред“, во која тој глумел од 1992 се до неговата смрт во 2004 година.