Pierre Beauchamp, the man who codified the five basic positions of the feet in ballet, was the king's personal dance teacher and favorite partner in ballet de cour in the 1650s.
Пјер Бошамп , човекот кој ги кодифицирал петте позиции на стапалата и рацете , бил личниот професор за танц на кралот како и омилен партнер за ’ballet de cour’ во 1650 – те години .