Zafra has been associated with the Roman names Restituta Iulia Imperial, Contributa Iulia Ugultunia, and Segida Restituta Iulia, though this applies equally to some of the other towns in the area.
Зафра е поврзувана со имињата од римскиот период Реститута Јулија Империјал, Контрибута Јулија Угултунија, и Сегида Реститута Јулија, иако истово важи и за другите градови во близината.