Through history, humans have associated NEOs with changing risks, based on religious, philosophical or scientific views, as well as humanity's technological or economical capability to deal with such risks.
Низ историјата, луѓето ги поврзувале БЗА со променливатан опасност заснована на верувањата, филозовските и научни погледи, како и технолошката и економската способност на човештвото да се справи со овие опасности.