In 1997, Robert Palisano et al. introduced the Gross Motor Function Classification System (GMFCS) as an improvement over the previous rough assessment of limitation as either mild, moderate or severe.
Во 1997 година Роберт Палисано и соработници го вовеле системот за класификација на грубата моторна функција (GMFCS) како подобрување во однос на претходната груба проценка на ограничување како лесна, умерена или тешка.