In 1827, Hamilton presented a theory of a single function, now known as Hamilton's principal function, that brings together mechanics, optics, and mathematics, and which helped to establish the wave theory of light.
Во 1827 Хамилтон ја претставил теоријата на една функција, сега позната како Хамилтон-Јакобиева равенка, кој ги обединува механиката, оптиката и математиката, со што се помогна да се воспостави брановата теорија на светлината.