Such matrices form the indefinite orthogonal group O(1,1) with one-dimensional Lie algebra spanned by the anti-diagonal unit matrix, showing that the rapidity is the coordinate on this Lie algebra.
Ваквите матрици ја формираат неопределената ортогонална група О(1,1) со едно-димензионална Lie алгебра која се протега на анти-дијагонала единица матрица, покажува дека брзината е координирање на оваа Lie алгебра.