During the Republic, a public slave could be freed by a magistrate's declaration, with the prior authorization of the senate; in the Imperial era, liberty would be granted by the emperor.
Во периодот на Републиката, јавниот роб можел да биде ослободен со изјава од судија, со претходно одобрение од сенатот, а пак во времето на Империјата, императорот го одобрувал ослободувањето.