In accordance with the Erlangen program, the geometry of Minkowski space is defined by the Poincaré group: Minkowski space is considered as a homogeneous space for the group.
Во согласност со програмата Ерланген, геометријата на просторот Минковски е дефинирана од Поанкареовата група: просторот Минковски се смета за хомоген простор за групата.