All these methods actually define the orientation of a basis set (or coordinate system) which has a fixed orientation relative to the body (i.e. rotates together with the body), relative to another basis set (or coordinate system), from which the motion of the rigid body is observed.
Сите овие методи, всушност,ја дефинираат ориентацијата на основниот сет (или координатен систем) кој има фиксна ориентација во однос на телото (т.е. ротира заедно со тело), во однос на друг основен сет (или координатен систем), од кои се набљудува движењето на апсолутно тврдо тело.