The bacterial flagellum shares a common ancestor with the type III secretion system, while archaeal flagella appear to have evolved from bacterial type IV pili.
Бактериското камшиче споделува заеднички предок со системот за секреција од тип III (анг. type III secretion system), додека архејското камшиче се чини дека еволуирало од бактериски тип IV пили (анг. bacterial type IV pili).