Any point that is rigidly connected to the body can be used as reference point (origin of coordinate system L) to describe the linear motion of the body (the linear position, velocity and acceleration vectors depend on the choice).
Која било точка која е строго поврзана со телото може да се користи како референтна точка (центар на координатен систем L) за да се опише линеарно движење на телото (линеарната позиција, векторите на брзина и забрзување зависат од изборот).