There are several ways to numerically describe the orientation of a rigid body, including a set of three Euler angles, a quaternion, or a direction cosine matrix (also referred to as a rotation matrix).
Постојат неколку начини бројно да се опише ориентацијата на апсолутно тврдо тело, вклучувајќи сет од три Ојлерови агли, кватерниони, или насока на косинусна матрица (исто така позната како ротациона матрица).