Through battles such as Courtrai (1302), Bannockburn (1314), and Morgarten (1315), it became clear to the great territorial princes of Europe that the military advantage of the feudal cavalry was lost, and that a well equipped infantry was preferable.
Преку битки како оние кај Куртре (1302), Банокберн (1314) и Моргартен (1315), на европските принцеви им станало јасно дека предноста на феудалната коњица била изгубена, и дека добор опремена пешадија е попожелна.