The Japanese astronomer Kiyotsugu Hirayama (1874–1943) pioneered the estimation of proper elements for asteroids, and first identified several of the most prominent families in 1918.
Јапонскиот астроном Кијотсугу Хирајама (1874–1943) бил првиот кој ги определувал сопствените елементи на астероидите, и прв ги препознал неколку од истакнатите семејства во 1918 година.