And the last term is the total mass of the system multiplied by the square of the skew-symmetric matrix {\displaystyle } constructed from d {\displaystyle \mathbf {d} } .
И последниот термин е вкупната маса на системот помножена со квадратот на кососиметричната матрица {\displaystyle } конструирана од d {\displaystyle \mathbf {d} } .