In July 2009, Makoto Yoshikawa of JAXA presented a proposal titled "Hayabusa Follow-on Asteroid Sample Return Missions".
이후 2009년 7월, 마코토 요시카와가 "Hayabusa Follow-on Asteroid Sample Return Missions"라는 이름으로 차기작 탐사선의 이름을 붙였다.