Improvements to the codec in the form of ATRAC3, ATRAC3plus, and ATRAC Advanced Lossless followed in 1999, 2002, and 2006 respectively.
보다 발전된 형태인 ATRAC3, ATRAC3+, ATRAC 고급 무손실이 각각 1999, 2002, 2006년에 차례로 발표되었다.