On 14 June 2010, the agreement for the development of the project was signed between the US Army Space and Missile Defense Command/Army Forces Strategic Command and Northrop Grumman.
この計画の開発合意は2010年6月14日、アメリカ陸軍宇宙ミサイル防衛コマンド/陸軍戦略コマンドと、ノースロップ・グラマン社の間で結ばれた。