Since the Vienna mechanism disappeared at the beginning of the 20th century, all grand pianos have been built using the single key principle, mainly developed by C.F. Theodore Steinway and his younger brothers.
20世紀の始めにウィーン式アクションが姿を消して以降、全てのグランドピアノは、C・F・セオドア・スタインウェイと弟達によって主に開発された単一鍵動作原理を用いて作られている。