Wisnosky and Shunk developed a "wheel" to illustrate the architecture of their ICAM project and to show the various elements that had to work together.
ウィスノスキーとシュンクは、彼らのICAMプロジェクトの仕組み（アーキテクチャ）を描き、共に作業しなければならなかった種々の要素を示す『ホイール（轍）』を開発した。