This problem was named and posed in this form by James V. Whittaker (1966), but its history goes back to Tatsuo Homma (1952), who solved a version of it.
A problémát ebben a formában James V. Whittaker (1966) vetette fel, nevét is tőle kapta, de története Tatsuo Homma (1952)-ig nyúlik vissza, aki egy változatát megoldotta.