The decision to produce the cars was made on July 12, 2001, when the presidents of Toyota and PSA Peugeot Citroën, Fujio Cho and Jean-Martin Folz respectively, decided to produce a small car to share development costs.
Az autó gyártására vonatkozó döntés 2001. július 12-én történt meg, amikor a Toyota és a PSA Peugeot Citroën, Fujio Cho és Jean-Martin Folz elnökei úgy döntöttek, hogy egy kisautót gyártanak a fejlesztési költségek megosztása érdekében.