On return to the West Indies, Stirling made two surveys of the Venezuelan coast and reported on the strengths, attitudes and dispositions of the Spanish government and various revolutionary factions, later playing a role in the British negotiations with these groups.
A Nyugat-Indiákra visszatérőben Stirling kétszer is látogatást tett a venezuelai partoknál, felmérte és jelentést küldött a spanyol kormány és a különféle forradalmi csoportok erejéről, szándékairól és képességeiről, majd később szerepet kapott az érintett csoportokkal való brit tárgyalások során is.