He worked with the primates at Henry Vilas Zoo, where he developed the Wisconsin General Testing Apparatus (WGTA) to study learning, cognition, and memory.
A Henry Vilas Állatkertben végzett munkája során dolgozta ki a Wisconsin Általános Teszt Apparátust (WGTA) a tanulás, megismerés és az emlékezés folyamatainak kutatásához.