In 1802, with the discovery of 2 Pallas, William Herschel coined the term asteroid ("star-like") for these bodies, writing that "they resemble small stars so much as hardly to be distinguished from them, even by very good telescopes".
Sir William Herschel 1802-ben az aszteroida („csillag-szerű”) kifejezéssel illette az ilyen testeket: „annyira hasonlítanak a kisebb csillagokra, hogy még a legjobb teleszkópokkal is nehéz őket megkülönböztetni tőlük”.