Linkless embeddings were brought to the attention of the graph theory community by Horst Sachs (1983), who posed several related problems including the problem of finding a forbidden graph characterization of the graphs with linkless and flat embeddings; Sachs showed that the seven graphs of the Petersen family (including K6) do not have such embeddings.
A láncmentes beágyazásokra a gráfelméleti közösség figyelmét elsőként Horst Sachs (1983) hívta fel, aki számos kapcsolódó kérdést feltett a láncmentes vagy lapos beágyazással rendelkező gráfok tiltott gráfok szerinti osztályozásával kapcsolatban; Sachs megmutatta, hogy a Petersen-gráfcsalád hét tagja (köztük a K6) nem rendelkezik ilyen beágyazással.