The fire direction device was developed from the German Lambda calculator (Kommandogerät 40, 40A, and 40B) and was called PUAZO-5A.
A tűzvezető a német Lambda kalkulátorból (Kommandogerät 40, 40A és 40B) lett kifejlesztve, majd PUAZO–5A jelöléssel rendszeresítve.