Milkins turned professional in 1995, but dropped off the Main Tour when it was reduced in size after the 1996/1997 season, but returned a year later via the UK Tour.
Milkins 1995-ben vált profivá, de kiesett a Main Tourról, amikor annak létszáma csökkent az 1996/1997-es sznúkerszezon után de visszatért egy év múlva a UK Tour-on keresztül.