Along with this measurement comes some amount of uncertainty, and its covariance relative to that of the prediction from the previous phase determines how much the new measurement will affect the updated prediction.
Ezzel a méréssel is bejön némi bizonytalanság, a kovarianciája relatív ahhoz a becsléshez, mely a megelőző fázisméréséből ered és mennyiből befolyásolja az új mérés a frissített becslést.