The first quantitative engineering analysis of such a spacecraft was published in 1980 by Robert Freitas, in which the non-replicating Project Daedalus design was modified to include all subsystems necessary for self-replication.
Egy ilyen űrjármű első számszerűsített mérnöki analízisét 1980-ban Robert Freitas publikálta, amelyben az eredetileg nem önmásoló Daedalus projekt tervét módosította, hogy az tartalmazzon minden önreprodukcióhoz szükséges alrendszert.