To preserve Shakur's legacy, his mother founded the Shakur Family Foundation (later renamed the Tupac Amaru Shakur Foundation or TASF) in 1997.
Annak érdekében, hogy megőrizze fia örökségét, Afeni Shakur 1997-ben létrehozta a Shakur Family Foundationt (később Tupac Amaru Shakur Foundation, vagy rövidítve TASF).