Coming to Caltech in 1969, he started a systematic search for Earth orbit-crossing asteroids, which resulted in the discovery of several families of such asteroids, including the Apollo asteroids.
A Caltech intézethez érkezve 1969-ben hozzákezdett a Föld pályáját keresztező aszteroidák módszeres felkutatásához, amely számos aszteroida-család felfedezését eredményezte, közöttük az Apollo aszteroidákét.