Although EUROSAI is the junior of INTOSAI’s seven Regional Working Groups, the idea of a European organisation of SAIs dates back to the foundation of INTOSAI in 1953.
Bár az INTOSAI hét regionális szervezete közül az EUROSAI-t alapították a legkésőbb, az európai nemzeti számvevőszékek együttműködési szervezete létrehozásának gondolata visszanyúlik az INTOSAI 1953-as alapításáig.