Debates about the origin of bird flight are almost as old as the idea that birds evolved from dinosaurs, which arose soon after the discovery of Archaeopteryx in 1862.
A madarak repülésének eredetével kapcsolatos viták nagyjából egyidősek a madarak dinoszauruszokból való kifejlődésének elméletével, amely az Archaeopteryx 1861-es felfedezése kapcsán született.