In 1957, Lester Eli Dubins (1920–2010) proved using tools from analysis that any such path will consist of maximum curvature and/or straight line segments.
1957-ben Lester Eli Dubins (1920–2010) geometriai érvelés segítségével megmutatta, hogy egy ilyen útvonal mindig maximális görbületű és/vagy egyenes szakaszokból áll össze.