The arms of I. bernissartensis were long (up to 75% the length of the legs) and robust, with rather inflexible hands built so that the three central fingers could bear weight.
A mellső lábuk hosszú (az I. bernissartensis esetében a hátsó láb 75%-át is eléri) és erőteljes, a tenyerük meglehetősen rugalmatlan, így a testsúlyt a három középső ujjnak kellett megtartania.