One of the 14th-century Oxford Calculators, William Heytesbury, lacking differential calculus and the concept of limits, proposed to measure instantaneous speed "by the path that would be described by if... it were moved uniformly at the same degree of speed with which it is moved in that given instant".
A 14. században William Heytesbury, az „oxfordi kalkulátorok” egyike, mivel nem ismerte a differenciálszámítás és a határérték fogalmát, azt javasolta, hogy a pillanatnyi sebességet oly módon mérjék, hogy „azt az utat mérik, melyet akkor tett volna meg, ha … végig azzal a sebességgel mozgott volna, amellyel az adott pillanatban mozgott”.