In it, Newton describes his theory of universal gravitation, explains the laws of mechanics (including Newton's laws of motion), gives a formula for the speed of sound and demonstrates that Earth is an oblate spheroid.
Ebben Newton leírja elméletét az univerzális gravitációról, megmagyarázza a mechanika törvényeit (köztük a Newton-féle mozgásegyenleteket), megadja a hangsebesség képletét és bemutatja, hogy a Föld egy lapult szferoid.