The first caudipterid described was Caudipteryx zoui (named in 1998), though the family itself was not named until the discovery of a second species, Caudipteryx dongi, in 2000.
Az elsőként leírt caudipterida a Caudipteryx zoui (melyet 1998-ban neveztek el), bár magát a családot csak a második faj, a Caudipteryx dongi felfedezése után, 2000-ben hozták létre.