Originally described as a "cetiosaurid", José Bonaparte decided in 1999 that Haplocanthosaurus differed enough from other sauropods to warrant its own family, the Haplocanthosauridae.
Eredetileg cetiosauridaként írták le, de José Bonaparte 1999-ben megállapította, hogy a Haplocanthosaurus eléggé eltért a többi sauropodától ahhoz, hogy egy saját családba kerüljön, ami a Haplocanthosauridae nevet kapta.