Algorithms exist to solve this problem, with the first given by Wolfgang Haken in the late 1960s (Hass 1998).
Οι Αλγόριθμοι υπάρχουν για να λύσουν αυτό το πρόβλημα, με τον πρώτο να δίνεται από τον Wolfgang Haken στο τέλος της δεκαετίας του 1960 (Hass 1998).