These, and other modern formulations, usually bypass the concept of "force", instead referring to other physical quantities, such as energy, speed and momentum, for describing mechanical systems in generalized coordinates.
Αυτές, και άλλες σύγχρονες αναδιατυπώσεις, συνήθως παρακάμπτουν την έννοια της "δύναμης", και αντί αυτής αναφέρουν άλλες φυσικές ποσότητες, όπως η ενέργεια,η ταχύτητα και η ορμή, για την περιγραφή μηχανικών συστημάτων σε γενικευμένες συντεταγμένες.