The programme was announced in 1993; the first mission started in 1994, and the project continued until its scheduled completion in 1998.
Το πρόγραμμα ανακοινώθηκε το 1993 και η πρώτη αποστολή έγινε το 1994, το πρόγραμμα συνεχίστηκε μέχρι την προγραμματισμένη ολοκλήρωση του το 1998.