The asteroid exploration mission by the Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) originated in 1986–1987 when the scientists investigated the feasibility of a sample return mission to Anteros and concluded that the technology was not yet developed.
Η ιδέα της αποστολής στο ιαπωνικό Ινστιτούτο Διαστήματος και Αστροναυτικής Επιστήμης (ISAS) πρωτοεμφανίσθηκε το 1986-1987, όταν διερευνήθηκε η δυνατότητα μιας αποστολής για συλλογή δειγμάτων στον αστεροειδή Αντέρωτα και οι ειδικοί συμπέραναν ότι η κατάλληλη τεχνολογία δεν είχε ακόμη αναπτυχθεί.