The distance is the minimal value of this integral and is obtained when r = r ∗ {\displaystyle r=r^{*}} where r ∗ {\displaystyle r^{*}} is the optimal trajectory.
Η απόσταση είναι η ελάχιστη αξία αυτού του ολοκληρώματος και επιτυγχάνεται όταν r = r ∗ {\displaystyle r=r^{*}} ,όπου το r ∗ {\displaystyle r^{*}} είναι η βέλτιστη τροχιά.