One of the 14th-century Oxford Calculators, William Heytesbury, lacking differential calculus and the concept of limits, proposed to measure instantaneous speed "by the path that would be described by if... it were moved uniformly at the same degree of speed with which it is moved in that given instant".
Ένας από τους μαθηματικούς του 14ου αιώνα, ο William Heytesbury, ελλείψει διαφορικού λογισμού και της έννοιας των ορίων, πρότεινε να μετρηθεί η στιγμιαία ταχύτητα «από το μονοπάτι που θα περιγράφεται από (ένα σώμα), αν... μεταφερόταν ομοιόμορφα στο ίδιο επίπεδο ταχύτητας με την οποία κινείτο σε εκείνη τη χρονική στιγμή».