Taube and his wife Mary had three children, his son Karl is an anthropologist at the University of California Riverside.
Ο Τάουμπε και η γυναίκα του η Μαίρη έκαναν τρία παιδιά, και ο γιος του Καρλ είναι ανθρωπολόγος στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας Ρίβερσαιντ.