Kumanovo became an urban settlement and administrative center of the region at the end of the 16th century or the beginning of the 17th century.
Το Κουμάνοβο έγινε αστικός οικισμός και διοικητικό κέντρο της περιοχής στα τέλη του 16ου αι. ή στις αρχές του 17ου.