The word majority here refers to having greater years and being of full age as opposed to minority, the state of being a minor.
Η λέξη ενηλικίωσης εδώ αναφέρεται στην κατοχή μεγαλύτερης ηλικίας και πλήρους ηλικίας σε αντιδιαστολή με την ανηλικότητα, τη κατάσταση του να είναι κάποιος ανήλικος.