Yantra-prakāra, which describes astronomical instruments, measurements, computations, etc. in more detail, and also observations made by him.
Γιάντρα-πρακάρα, το οποίο περιγράφει τα αστρονομικά όργανα, μετρήσεις, υπολογισμούς κτλ.. πιο αναλυτικά και επίσης αναφέρει τις παρατηρήσεις που έγιναν από αυτόν.