The name Maithili is derived from the word Mithila, an ancient kingdom of which King Janaka was the ruler (see Ramayana).
Το όνομα Μαϊθίλι προέρχεται από τη λέξη Μιθίλα, ένα αρχαίο βασίλειο στο οποίο ο Βασιλιάς Τζανάκα ήταν κυβερνήτης (βλ. Ραμαγιάνα).