Henrietta Maria was trained, along with her sisters, in riding, dancing, and singing, and took part in French court plays.
Η Ενριέτα εκπαιδεύτηκε, μαζί με τις αδελφές της, στην ιππασία, τον χορό, και το τραγούδι, και έλαβε μέρος στα θεατρικά έργα στη Γαλλική αυλή.