Whilst at home he took the opportunity to prepare his first signal book, A Set of Signals for a Fleet on a Plan Entirely New, for publication, before returning to the Americas in summer 1777.
Ενώ βρισκόταν στην Βρετανία είχε την ευκαιρία να προετοιμάσει το πρώτο του βιβλίο σχετικά με την σηματοδότηση, το A Set of Signals for a Fleet on a Plan Entirely New (Ένα εντελώς νέο σχέδιο συνόλων σημάτων για τον στόλο), προτού επιστρέψει στην Αμερική το καλοκαίρι του 1777.