Eugenio Beltrami and Camille Jordan discovered independently, in 1873 and 1874 respectively, that the singular values of the bilinear forms, represented as a matrix, form a complete set of invariants for bilinear forms under orthogonal substitutions.
O Eugenio Beltrami και ο Camille Jordan ανακάλυψαν ξεχωριστά, το 1873 και 1874 αντίστοιχα, ότι οι ιδιάζουσες τιμές των διγραμμικών μορφών, γραμμένες σε μορφή πίνακα, συνιστούν ένα πλήρες σύνολο αναλλοίωτων για διγραμμικές μορφές κάτω απο ορθογώνιες αντικαταστάσεις.