By 1604, when Charles was three-and-a-half, he was able to walk the length of the great hall at Dunfermline Palace without assistance, and it was decided that he was strong enough to make the journey to England to be reunited with his family.
Το 1604 ο Κάρολος ήταν τριάμισι ετών και καθώς μπορούσε να περπατήσει όλο το μήκος του μεγάλου διαδρόμου στο Παλάτι Ντάνφερμλαϊν χωρίς βοήθεια, αποφασίστηκε ότι ήταν αρκετά δυνατός για να κάνει το ταξίδι στην Αγγλία και να ενωθεί με την οικογένειά του.