On 18 June 1815, Adam commanded the 3rd British Brigade in Henry Clinton's 2nd Division at the Battle of Waterloo.
Στις 18 Ιουνίου 1815, ο Άνταμ ήταν διοικητής της 3ης βρετανικής ταξιαρχίας της 2ης μεραρχίας του Χένρι Κλίντον στη μάχη του Βατερλώ.