Roman forts and hill forts were the main antecedents of castles in Europe, which emerged in the 9th century in the Carolingian Empire.
Τα ρωμαϊκά οχυρά και τα οχυρά των λόφων ήταν τα κύρια προγενέστερα των κάστρων στην Ευρώπη, τα οποία εμφανίστηκαν τον 9ο αιώνα στην Αυτοκρατορία των Καρολιδών.