The first published design was the Croatian Fausto Veranzio's homo volans (flying man) which appeared in his book Machinae novae (New machines) in 1595.
Το πρώτο σχέδιο που δημοσιεύθηκε ήταν το homo volans (ιπτάμενος άνθρωπος) του Κροάτη Φαούστο Βεράντσιο το οποίο εμφανίστηκε στο βιβλίο του Machinae novae (Νέες μηχανές) το 1595.