(Following Stewart (1976), we do not store a rotation angle, which is both expensive and badly behaved.)
(Σύμφωνα με τον Stewart (1976), δεν αποθηκεύουμε μια γωνία περιστροφής, η οποία είναι ταυτόχρονα ακριβή και έχει κακή συμπεριφορά.)