The primary factors were changing sail design, the introduction of cannons aboard vessels, and the handling characteristics of the vessels.
Οι κύριοι παράγοντες αλλάζουν πανί σχεδιασμό, την εισαγωγή των κανονιών σε σκάφη, και τα χαρακτηριστικά χειρισμού των πλοίων.