He spent the rest of his life in study, producing seven books of professional studies and a new code of signals in 1798, based on his 1777 work and incorporating revisions he had made in 1780, 1787 and 1794.
Πέρασε το υπόλοιπο της ζωής του μελετώντας και γράφοντας επτά βιβλία επαγγελματικών μελετών και νέο κώδικα σημάτων το 1798, βασισμένο στο έργο του 1777, στο οποίο ενσωμάτωσε τις αναθεωρήσεις που έκανε το 1780, το 1787 και το 1794.