This may be defined in terms of the angular or linear speed of each axis or as a compound speed i.e. the speed of the end of the arm when all axes are moving.
Αυτό μπορεί να καθορίζεται με βάση την γωνιακή ή γραμμική ταχύτητα του κάθε άξονα ή ως συνδυασμός ταχύτητας, δηλαδή την ταχύτητα στο τέλος του βραχίονα, όταν όλοι οι άξονες κινούνται.