Kinematics – the actual arrangement of rigid members and joints in the robot, which determines the robot's possible motions.
Κινηματική - η πραγματική ρύθμιση των άκαμπτων μελών και αρθρώσεων του ρομπότ, που ορίζει ποιες κινήσεις του είναι δυνατόν να γίνουν.