A transition from galley to sailing vessels as the most common types of warships began in the high Middle Ages (c.
Μια μετάβαση από το μαγειρείο ιστιοπλοϊκά σκάφη, όπως οι πιο κοινοί τύποι πολεμικών πλοίων ξεκίνησε το Μεσαίωνα (γ.