His major work in philosophy is The Foundations of Morality (1964), a treatise on ethics defending utilitarianism, which builds on the work of David Hume and John Stuart Mill.
Το κύριο έργο του στην φιλοσοφία είναι «Τα Θεμέλια της Ηθικής» (The Foundations of Morality, 1964), μια πραγματεία περί της ηθικής της υπεράσπισης του ωφελιμισμού, που συμπληρώνει το έργο του Ντέιβιντ Χιουμ και του Τζον Στιούαρτ Μιλ.