By the time of her death, Joan was the mother of an earl, three barons, a countess, three duchesses, a bishop, and a nun.
Την εποχή του θανάτου της η Ιωάννα Μπωφόρ ήταν μητέρα ενός κόμη, τριών βαρόνων, μιας κόμισσας, τριών δουκισσών, ενός επισκόπου και μιας μοναχής.