In 1984, during the first of his two Space Shuttle missions, he made the first untethered free flight by using the Manned Maneuvering Unit.
To 1984, κατά την διάρκεια της πρώτης από τις δυο διαστημικές αποστολές του, πραγματοποίησε την πρώτη ελεύθερη πτήση με τη χρήση της επανδρωμένης μονάδας ελιγμού.