The modern city traces its roots back to the late Middle Ages when it was the capital (1430–39, and 1444–59) of the last independent Serbian state before Ottoman conquest.
Η σύγχρονη πόλη έχει τις ρίζες της στο τέλος του Μεσαίωνα όταν ήταν πρωτεύουσα (1430-39 και 1444-59) του τελευταίου ανεξάρτητου Σερβικού κράτους πριν από την Οθωμανική κατάκτηση.