The Texan originated from the North American NA-16 prototype (first flown on April 1, 1935) which, modified as the NA-26, was submitted as an entry for a USAAC "Basic Combat" aircraft competition in March 1937.
Το T-6 προέρχεται από το πρωτότυπο North American NA-16 (που πέταξε πρώτη φορά της 1 Απριλίου 1935), το οποίο, τροποποιημένο ως NA-26, συμπεριλήφθηκε στον διαγωνισμό του Αεροπορικού Σώματος του Αμερικανικού Στρατού (USAAC) για ένα «βασικό μαχητικό αεροσκάφος», τον Μάρτιο του 1937.