The craft completed its flyby of asteroid 2867 Šteins in September 2008 and of 21 Lutetia in July 2010.
Η αποστολή πέρασε επιτυχημένα κοντά από δύο αστεροειδείς, τον 2867 Στέινς τον Σεπτέμβριο του 2008 και τον 21 Λουτησία τον Ιούλιο του 2010.