In order to do this, the Carolingians used a combination of Late Roman military organization along with the incremental changes that occurred between the fifth and eighth centuries.
Για να το κάνουν αυτό, οι Καρολίδες χρησιμοποίησαν ένα συνδυασμό ύστερης ρωμαϊκής στρατιωτικής οργάνωσης και σταδιακών αλλαγών, που έγιναν μεταξύ του 5ου και 8ου αιώνα.