While the position, velocity and acceleration of a particle can be described with respect to any observer in any state of motion, classical mechanics assumes the existence of a special family of reference frames in which the mechanical laws of nature take a comparatively simple form.
Ενώ η θέση και η ταχύτητα και η επιτάχυνση ενός σωματιδίου μπορούν να αναφερθούν ως προς οποιονδήποτε παρατηρητή σε οποιοδήποτε στάδιο της κίνησης, η κλασική μηχανική υποθέτει την ύπαρξη μιας ειδικής οικογένειας συστημάτων αναφοράς στα οποία οι νόμοι της φύσης παίρνουν μια σχετικά απλή μορφή.