Thus there are three commonly used names for the battle: German: Schlacht bei Tannenberg, Polish: Bitwa pod Grunwaldem, Lithuanian: Žalgirio mūšis.
Οπότε, η μάχη έχει τρία ονόματα που χρησιμοποιούνται συχνά: γερμανικά: Schlacht bei Tannenberg, πολωνικά: Bitwa pod Grunwaldem, λιθουανικά: Žalgirio mūšis.