A prelude to the Age of Discovery was a series of European expeditions crossing Eurasia by land in the late Middle Ages.
Ένα πρελούδιο της Εποχής των Ανακαλύψεων ήταν μια σειρά από Ευρωπαϊκές εξερευνητικές αποστολές οι οποίες διέσχισαν μεγάλες εκτάσεις της Ευρασίας δια ξηράς κατά τον ύστερο Μεσαίωνα.