He developed the concept of impetus, the first step toward the modern concept of inertia and an important development in the history of medieval science.
Ανέπτυξε την έννοια του impetus (ώθηση), το πρώτο βήμα προς την σύγχρονη έννοια της αδράνειας, και μια σημαντική εξέλιξη στην ιστορία της μεσαιωνικής επιστήμης.