Although EUROSAI is the junior of INTOSAI’s seven Regional Working Groups, the idea of a European organisation of SAIs dates back to the foundation of INTOSAI in 1953.
Παρόλο που το EUROSAI δημιουργήθηκε τελευταίο από τις επτά Περιφερειακές Ομάδες Εργασίας του INTOSAI, η ιδέα μιας ευρωπαϊκής οργάνωσης των ΑΟΕ χρονολογείται από την ίδρυση του INTOSAI το 1953.