For a more detailed definition of the metric, but one that is more informal than a textbook presentation, see chapter 14.4 of Penrose 2004.
Για έναν πιο λεπτομερή ορισμό της μετρικής, αλλά έναν που είναι όχι τόσο επίσημος από μια παρουσίαση βιβλίου, δείτε το κεφάλαιο 14.4 του Penrose 2004.