Julia Livilla grew up in the household of her great-grandmother Livia and later under the care of her paternal grandmother Antonia Minor.
Η Λιβίλλα μεγάλωσε στο σπιτικό της προ-γιαγιάς της Λιβίας Δρουσίλλας και αργότερα υπό την προστασία της γιαγιάς της Αντονίας της Νεότερης.