Though sexual intercourse generally involves penetration of the body of one person by another, sex positions commonly involve penetrative or non-penetrative sexual activities.
Αν και η σεξουαλική επαφή περιλαμβάνει γενικά τη διείσδυση του σώματος ενός ατόμου από ένα άλλο, οι στάσεις στο σεξ συνήθως περιλαμβάνουν διεισδυτική ή μη-διεισδυτική σεξουαλική δραστηριότητα.