Darboux (from 1873) was a leader in the theory, and in the geometric interpretation of these solutions he opened a field worked by various writers, notably Casorati and Cayley.
O Νταρμπού (ξεκινώντας από το 1873) θεωρείται ο πατέρας της θεωρίας αυτής και στην γεωμετρική ερμηνεία των λύσεων άνοιξε ένα πεδίο εργασίας που πραγματοποιήθηκε από διάφορους συγγραφείς, όπως οι Casorati και Cayley.