The tentacles of Decapodiformes are thought to be derived from the fourth arm pair of the ancestral coleoid, but the term arms IV is used to refer to the subsequent, ventral arm pair in modern animals (which is evolutionarily the fifth arm pair).
Τα πλοκάμια των Δεκαποδιμόρφων πιστεύεται ότι προέρχονται από το τέταρτο ζευγάρι βραχιόνων των προγονικών κολεοιδών, αλλά ο όρος βραχίονες IV αναφέρεται στο επόμενο, κοιλιακό ζευγάρι βραχίονων στο σύγχρονα ζώα (που είναι εξελικτικά το πέμπτο ζευγάρι).