Some industrial robot manufacturers have attempted to side-step the situation by slightly altering the robot's path to prevent this condition.
Μερικοί κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ προσπάθησαν να παρακάμψουν την κατάσταση αυτή με την μεταβολή ελαφρώς της πορείας του ρομπότ.