A thorough, yet accessible account of basic differential geometry and its application in general relativity can be found in Geroch 1978.
Μια εμπεριστατωμένη, διαθέσιμη ακόμη έκθεση της βασικής διαφορικής γεωμετρίας και της εφαρμογής της στη γενική σχετικότητα μπορεί να βρεθεί Geroch 1978.