He was the son of Pieter Carelsz., a painter and schoolteacher, and he had two younger brothers Barent and Johannes, who also became painters.
Ήταν γιος του Πίτερ Κάρελς, δασκάλου σε σχολείο και ζωγράφου, και είχε δύο μικρότερους αδελφούς, τον Μπάρεντ και τον Γιοχάννες, οι οποίοι έγιναν επίσης ζωγράφοι.