Having failed to locate the main Ottoman army, whom he believed to still be at their capital in Edirne, Hunyadi was caught by surprise on 17 October when the Ottoman army appeared in front of his men at Kosovo Field.
Έχοντας αποτύχει να εντοπίσουν τον κύριο οθωμανικό στρατό, ο οποίος πίστευαν ότι ήταν ακόμα στην πρωτεύουσα, στην Αδριανούπολη, ο Ουνιάδης αιφνιδιάστηκε, στις 17 Οκτωβρίου, όταν ο οθωμανικός στρατός εμφανίστηκε μπροστά στους άνδρες του στο Κοσσυφοπέδιο.