It arose in the Holy Roman Empire from the idealisation of the cavalryman—involving military bravery, individual training, and service to others—especially in Francia, among horse soldiers in Charlemagne's cavalry.
Εμφανίστηκε στην Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία από την ιδεοποίηση του ιππικού με τη στρατιωτική γενναιότητα, την ατομική εκπαίδευση και την εξυπηρέτηση σε άλλους - ειδικά στη Γαλλία - μεταξύ των ιπποδρομιών στο ιππικό του Καρλομάγνου.