In the mid-16th century, Christiaan Huygens took an idea from Galileo Galilei and developed it into the first modern pendulum mechanism.
Στα μέσα του 16ου αιώνα, ο Κρίστιαν Χόυχενς εμπνεύστηκε από τον Γαλιλαίο Γαλιλέι και ανέπτυξε τον πρώτο σύγχρονο μηχανισμό εκκρεμούς.