ESA's participation in construction and launch was approved by its members in 2003 and an agreement was signed between ESA and NASA in 2007.
निर्माण और प्रक्षेपण में ईएसए की भागीदारी का 2003 में उनके सदस्यों द्वारा अनुमोदन किया गया तथा 2007 में ईएसए और नासा के बीच एक समझौते पर हस्ताक्षर हुए।